本实用新型专利技术提出了一种砂芯的抓取装置，涉及砂芯抓取设备领域，包括固定板、顶出板和四个固定杆，所述固定板上设置有气缸，所述气缸穿过固定板连接有顶出板，所述固定杆包括外螺纹内杆，所述外螺纹内杆上设置有固定螺母，所述外螺纹内杆与固定板螺纹连接，所述外螺纹内杆上滑动配合有外杆，所述外杆上固定设置有安装盘，所述安装盘通过固定螺栓设置在顶出板上，所述外螺纹内杆的另一端穿过外杆设置有底座，所述外螺纹内杆上设置有若干硅胶圈，所述硅胶圈处于底座和外杆之间；本装置通过气缸运动来挤压硅胶圈使之外圆大小变化来实现对于砂芯的锁紧与松开动作，不易损坏砂芯，机械手与砂芯接触的内撑部分是柔性结构。与砂芯接触的内撑部分是柔性结构。与砂芯接触的内撑部分是柔性结构。
【技术实现步骤摘要】
一种砂芯的抓取装置
[0001]本技术涉及砂芯抓取设备领域，具体地说是一种砂芯的抓取装置。
技术介绍
[0002]大型的壳体铝制品，铸造过程中需要用到很多砂芯来辅助成型，这种砂芯个体大，自身重，数量多，直接使用的过程中所产生的问题有以下两个：1、砂芯重，人工摆放很费力；2、数量多，每次浇铸时需要摆放多个砂芯，时间长且效率低下。
[0003]目前机械手上的内撑杆多采取弹簧式或者液压式的金属材质内撑结构，对于膨胀力的控制难以调节，且不稳定，很容易撑裂砂芯或者锁紧不足造成砂芯脱落。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在机械手对于内撑结构膨胀力的控制难以调节，且不稳定，很容易撑裂砂芯或者锁紧不足造成砂芯脱落的问题，本技术提供一种砂芯的抓取装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种砂芯的抓取装置，包括固定板、顶出板和四个固定杆，所述固定板上设置有气缸，所述气缸穿过固定板连接有顶出板，所述固定杆包括外螺纹内杆，所述外螺纹内杆上设置有固定螺母，所述外螺纹内杆与固定板螺纹连接，所述外螺纹内杆上滑动配合有外杆，所述外杆上固定设置有安装盘，所述安装盘通过固定螺栓设置在顶出板上，所述外螺纹内杆的另一端穿过外杆设置有底座，所述外螺纹内杆上设置有若干硅胶圈，所述硅胶圈处于底座和外杆之间；本抓取装置采用柔性结构作为内撑部分，相比于普遍使用的弹簧或液压的金属结构更简单，调节更方便，且不容易损坏砂芯，实用性佳。
[0007]进一步地，所述顶出板和固定板之间设置有若干减震弹簧；避免气缸回缩速度过快造成固定板和顶出板之间硬性接触。
[0008]进一步地，所述顶出板上设置有第一限位杆，所述第一限位杆依次穿过顶出板和固定板的一端设置有第一限位螺栓，所述固定板上设置有第二限位杆，所述第二限位杆穿过固定板的一端设置有第二限位螺栓；通过不断测试得出顶出板在一定量程范围内压缩硅胶圈实现内撑结构的膨胀与缩小，效果比较好。
[0009]进一步地，所述固定板上对称设置有两块安装板，所述安装板设置在低压铸造机上；抓取装置与低压铸造机配合使用。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本专利技术采用柔性锁紧的方式，通过气缸带动顶出板挤压硅胶圈的方式来实现内撑结构的膨胀与缩小，相比于传统砂芯的摆放多依靠人工或机械手抓取来实现，大幅度降低人工摆放的劳动强度，耗时短工作效率大幅提高，装置不容易撑裂砂芯，砂芯锁紧效果很好不容易发生脱落，实用性佳，工作时是内杆伸入砂芯预留孔中进行抓取，不工作时是内杆伸出砂芯预留孔外。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为去除砂芯的抓取装置示意图；
[0014]图3为抓取装置中的顶出板和固定杆滑动配合示意图；
[0015]图4为图3中标号A的局部放大图；
[0016]图5为固定杆的立体图；
[0017]图6为固定杆去除硅胶圈的示意图；
[0018]附图标记：
[0019]1、固定杆；101、外螺纹内杆；102、固定螺母；103、外杆；104、安装盘；105、固定螺栓；106、底座；2、固定板；3、顶出板；4、硅胶圈；5、安装板；6、低压铸造机；7、砂芯；8、减震弹簧；9、气缸；10、第一限位杆；11、第二限位杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0022]如图1至图6所示，一种砂芯的抓取装置，包括固定板2、顶出板3、四个固定杆1和砂芯7，所述砂芯上开设有四个预留孔，所述固定杆的一端与预留孔相配合且一一正对设置，四根固定杆的长度均不相等是根据模具的特定形状设计的，这样可以提高装置的抓取稳定性，所述固定板上设置有气缸9，所述气缸穿过固定板连接有顶出板，所述气缸与控制面板采用电性连接；气缸驱动顶出板竖直升降实现抓取作业，所述固定杆包括外螺纹内杆101，值得说明的是，由图5可知，所述外螺纹内杆的一端设置有螺纹，所述外螺纹内杆上设置有固定螺母102，所述外螺纹内杆与固定板螺纹连接，利用固定螺母实现固定板和固定杆的固定设置，所述外螺纹内杆上滑动配合有外杆103，所述外杆上固定设置有安装盘104，所述安装盘通过固定螺栓105设置在顶出板上，通过固定螺栓固定外杆后在气缸的作用下外杆与外螺纹内杆可以相对滑动配合进行运动，所述外螺纹内杆的另一端穿过外杆设置有底座106，所述外螺纹内杆上设置有若干硅胶圈4，所述硅胶圈处于底座和外杆之间，外杆的运动可以挤压若干硅胶圈以此来实现装置内撑结构的膨胀与缩小，最终实现砂芯的抓取，抓取牢固效果好，采用柔性锁紧的方式，通过气缸带动顶出板挤压硅胶圈的方式来实现内撑结
构的膨胀与缩小。
[0023]本技术的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述顶出板和固定板之间设置有若干减震弹簧8；减震弹簧起到缓冲的作用，避免气缸回缩速度过快造成固定板和顶出板之间硬性接触损坏的概率。
[0024]本技术的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述顶出板上设置有第一限位杆10，所述第一限位杆依次穿过顶出板和固定板的一端设置有第一限位螺栓。
[0025]本技术的实施例具体实施时，如图1至图4所示，所述固定板上设置有第二限位杆11，所述第二限位杆穿过固定板的一端设置有第二限位螺栓；
[0026]通过两个限位杆的设置，将顶出板的运动距离进行限定，顶出板在一定量程范围内压缩硅胶圈实现内撑结构的膨胀与缩小，实现砂芯的抓取，效果佳。
[0027]本技术实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述固定板上对称设置有两块安装板5，所述安装板设置在低压铸造机6上，利用本装置配合低压铸造机实现对砂芯的高效抓取，低压铸造机为现有技术不做改进。
[0028]最后应当说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂芯的抓取装置，其特征在于，包括固定板、顶出板和四个固定杆，所述固定板上设置有气缸，所述气缸穿过固定板连接有顶出板，所述固定杆包括外螺纹内杆，所述外螺纹内杆上设置有固定螺母，所述外螺纹内杆与固定板螺纹连接，所述外螺纹内杆上滑动配合有外杆，所述外杆上固定设置有安装盘，所述安装盘通过固定螺栓设置在顶出板上，所述外螺纹内杆的另一端穿过外杆设置有底座，所述外螺纹内杆上设置有若干硅胶圈，所述硅胶圈处于底座和外杆之间。2.根据权利要求1所述的一种砂芯的抓取装置，其特征在于，所述顶出板和固定板之间设置有若干减震...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国诗，鹿志东，张硕，
申请(专利权)人：烟台路通精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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