本发明专利技术公开了一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：底柜；PLC控制器，固定设置在所述底柜的一侧；立柱，固定设置在所述底柜的顶端；第一转轴，通过轴承转动设置在所述立柱的前侧顶端；驱动机构，设置在所述立柱的内腔顶端；条形壳，与所述第一转轴的外壁相套接；第二转轴，通过轴承转动设置在所述条形壳的前侧顶端；抓取机构，设置在所述第二转轴的前侧；限位支撑机构，设置在所述条形壳的内腔。该用于汽车生产线的抓取装置，可控制第一转轴带动条形壳转动，以使抓取机构能够向一侧和另一侧偏转，以使壳体始终保持水平状态，在对汽车部件的运输中起到平稳传递的作用，对汽车部件进行对中夹持，夹持范围较大，移动稳定，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的抓取装置
[0001]本专利技术涉及汽车加工
，具体为一种用于汽车生产线的抓取装置。
技术介绍
[0002]随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢的从大批量生产转变为小批量、个性化定制生产，汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平；
[0003]生产线常见的是同平台车型的共线生产，同平台车型由于有相同的车身定位、相似的生产工艺，使得生产线在设备、结构上相似，能够实现共线生产，目前，汽车在生产过程中车身部件的运输通过运输生产线进行，现有的车身部件抓取运输设备占地面积较大，且铺设成本较高，抓取车身部件时稳定性较差，不便使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于汽车生产线的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中车身部件抓取运输设备占地面积较大，且铺设成本较高，抓取车身部件时稳定性较差，不便使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：
[0006]底柜；
[0007]PLC控制器，固定设置在所述底柜的一侧；
[0008]立柱，固定设置在所述底柜的顶端；
[0009]第一转轴，通过轴承转动设置在所述立柱的前侧顶端；
[0010]驱动机构，设置在所述立柱的内腔顶端；
[0011]条形壳，与所述第一转轴的外壁相套接；
[0012]第二转轴，通过轴承转动设置在所述条形壳的前侧顶端；
[0013]抓取机构，设置在所述第二转轴的前侧；
[0014]限位支撑机构，设置在所述条形壳的内腔。
[0015]优选的，所述驱动机构包括：第一齿轮，所述第一转轴的一端延伸进所述立柱的内腔并键连接有第一齿轮；液压缸，固定设置在所述立柱的内腔一侧底端，所述液压缸与所述PLC控制器电性连接；条形柱，固定设置在所述液压缸的顶端，所述条形柱的一侧开设有齿牙，且所述条形柱通过所述齿牙与所述第一齿轮相啮合。
[0016]优选的，所述立柱的顶端固定设置有限位柱，且所述条形柱与所述限位柱的底端相适配插接。
[0017]优选的，所述抓取机构包括：连接柱，固定设置在所述第二转轴的前侧；壳体，固定设置在所述连接柱的底端；U形杆，所述壳体的左右两侧前后两端均插接有U形杆；夹柄，固定设置在所述U形杆的一端；连接杆，沿前后方向固定设置在所述U形杆的一侧；液压杆，两
个所述连接杆的内侧前后两端均固定设置有液压杆，所述液压杆与所述PLC控制器电性连接。
[0018]优选的，所述抓取机构还包括：第三转轴，所述壳体的内腔中部沿上下方向通过轴承转动设置有第三转轴，所述轴承的外环固定设置在所述壳体的内腔，且所述轴承的内环与所述第三转轴的外壁固定连接；第二齿轮，与所述第三转轴的外壁键连接；齿条，所述连接杆的一侧固定设置有齿条，且所述齿条与所述第二齿轮的外壁相啮合。
[0019]优选的，所述壳体的内腔前后两侧均开设有滑槽，且所述滑槽的内腔插接有滑块，所述滑块与所述连接杆的外侧固定连接。
[0020]优选的，所述连接柱和所述壳体沿水平方向设置。
[0021]优选的，所述限位支撑机构包括：带齿皮带轮，所述第一转轴和第二转轴的一端均延伸进所述条形壳的内腔并设置有带齿皮带轮，位于上侧所述带齿皮带轮与所述第二转轴的外壁键连接，且位于下侧所述带齿皮带轮与所述立柱的前侧固定连接，所述第一转轴与所述带齿皮带轮相适配插接；带齿皮带，与两个所述带齿皮带轮相适配套接；圆形柱，固定设置在所述第一转轴的前侧，且所述圆形柱与所述条形壳的前侧固定连接；支撑柱，与所述第二转轴的外壁相适配套接；支撑杆，固定设置在所述圆形柱与所述支撑柱之间。
[0022]本专利技术提出的一种用于汽车生产线的抓取装置，有益效果在于：
[0023]1、本专利技术通过设置有驱动机构可控制条形柱带动第一齿轮转动，从而可控制第一转轴带动条形壳转动，以使抓取机构能够向一侧和另一侧偏转；
[0024]2、本专利技术通过设置有限位支撑机构可使第二转轴在跟随条形壳偏转过程中带动键链接柱顺时针转动，以使壳体始终保持水平状态，在对汽车部件的运输中起到平稳传递的作用；
[0025]3、本专利技术通过设置有抓取机构可控制左右两侧的夹柄向两侧平稳的开合，以对汽车部件进行对中夹持，夹持范围较大，移动稳定，使用方便。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术立柱的正面剖视图；
[0028]图3为本专利技术壳体的俯视剖视图；
[0029]图4为本专利技术限位支撑机构的爆炸结构示意图。
[0030]图中：1、底柜，2、PLC控制器，3、立柱，4、第一转轴，5、驱动机构，51、第一齿轮，52、液压缸，53、条形柱，54、齿牙，55、限位柱，6、条形壳，7、第二转轴，8、抓取机构，81、连接柱，82、壳体，83、U形杆，84、夹柄，85、连接杆，86、液压杆，87、第三转轴，88、第二齿轮，89、齿条，810、滑槽，811、滑块，9、限位支撑机构，91、带齿皮带轮，92、带齿皮带，93、圆形柱，94、支撑柱，95、支撑杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：底柜1、PLC控制器2、立柱3、第一转轴4、驱动机构5、条形壳6、第二转轴7、抓取机构8和限位支撑机构9，PLC控制器2固定设置在底柜1的一侧，立柱3固定设置在底柜1的顶端，第一转轴4通过轴承转动设置在立柱3的前侧顶端，驱动机构5设置在立柱3的内腔顶端，条形壳6与第一转轴4的外壁相套接，第二转轴7通过轴承转动设置在条形壳6的前侧顶端，抓取机构8设置在第二转轴7的前侧，限位支撑机构9设置在条形壳6的内腔。
[0033]作为优选方案，更进一步的，驱动机构5包括：第一齿轮51、液压缸52、条形柱53和齿牙54，第一转轴4的一端延伸进立柱3的内腔并键连接有第一齿轮51，液压缸52固定设置在立柱3的内腔一侧底端，液压缸52与PLC控制器2电性连接，液压缸52为现有技术，液压缸52可推动条形柱53上下移动，符合本案的液压缸型号均可使用，条形柱53固定设置在液压缸52的顶端，条形柱52的一侧开设有齿牙54，且条形柱53通过齿牙54与第一齿轮51相啮合，通过条形柱53上的齿牙54可拨动第一齿轮51绕着第一转轴4的轴线转动。
[0034]作为优选方案，更进一步的，立柱3的顶端固定设置有限位柱55，且条形柱53与限位柱55的底端相适配插接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，包括：底柜(1)；PLC控制器(2)，固定设置在所述底柜(1)的一侧；立柱(3)，固定设置在所述底柜(1)的顶端；第一转轴(4)，通过轴承转动设置在所述立柱(3)的前侧顶端；驱动机构(5)，设置在所述立柱(3)的内腔顶端；条形壳(6)，与所述第一转轴(4)的外壁相套接；第二转轴(7)，通过轴承转动设置在所述条形壳(6)的前侧顶端；抓取机构(8)，设置在所述第二转轴(7)的前侧；限位支撑机构(9)，设置在所述条形壳(6)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：第一齿轮(51)，所述第一转轴(4)的一端延伸进所述立柱(3)的内腔并键连接有第一齿轮(51)；液压缸(52)，固定设置在所述立柱(3)的内腔一侧底端，所述液压缸(52)与所述PLC控制器(2)电性连接；条形柱(53)，固定设置在所述液压缸(52)的顶端，所述条形柱(52)的一侧开设有齿牙(54)，且所述条形柱(53)通过所述齿牙(54)与所述第一齿轮(51)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述立柱(3)的顶端固定设置有限位柱(55)，且所述条形柱(53)与所述限位柱(55)的底端相适配插接。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括：连接柱(81)，固定设置在所述第二转轴(7)的前侧；壳体(82)，固定设置在所述连接柱(81)的底端；U形杆(83)，所述壳体(82)的左右两侧前后两端均插接有U形杆(83)；夹柄(84)，固定设置在所述U形杆(83)的一端；连接杆(85)，沿前后方向固定设置在所述U形杆(83)的一侧；液压杆(86)，两个所述连接杆(85)的内侧前后两端均固定设置有液压杆(86...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇云杰，李金玲，黄耀辉，缪友发，
申请(专利权)人：江苏长虹智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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