【技术实现步骤摘要】
一种J型铺设海管节点自动喷砂除锈装置
[0001]本技术属于海管除锈
，具体的说，是涉及一种J型铺设海管节点自动喷砂除锈装置。
技术介绍
[0002]J型铺设法是最适合深水海底油气管道铺设的安装工艺技术，该铺设工艺使管道与水面近乎垂直，较短的管线悬挂长度显著降低了铺设张紧力需求，因此J型铺设法适用于各种管径海管的深水铺设。我国深水管道技术起步较晚，目前还未具备较为成熟的J型铺设技术和装备。
[0003]在J型铺设过程中，海管呈立式状态，国内现有的骑跨式节点自动喷砂除锈装置已无法依靠其自重固定安装在海管节点位置，致使不能实现节点自动喷砂除锈，只能依靠人工进行手动或半自动节点除锈，极大的影响现场除锈效率，并且不利于现场除锈质量管控。因此，为实现J型铺设海管节点的全自动喷砂除锈，提高J型铺设海管节点防腐涂敷质量和效率，进而提升我国深水海管铺设安装能力，目前急需开发出针对J型海管铺设的立式节点自动喷砂除锈装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要针对现阶段J型铺设海管节点防腐涂敷的相关技术问题，提供一种J...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种J型铺设海管节点自动喷砂除锈装置，其特征在于，包括立式自动行走喷砂架和承载举升系统；所述立式自动行走喷砂架包括前侧开口的支撑框架，所述支撑框架背部对称设置有用于连接所述承载举升系统的挂钩；所述支撑框架顶部和底部分别固定有C型支撑板，两个同轴的所述C型支撑板同轴对称设置；两个所述C型支撑板的相对面上分别设置有环形轮系；两个同轴的所述环形轮系之间安装有旋转架，所述旋转架与所述环形轮系也同轴设置；所述旋转架包括两个同轴对称设置的环形导轨，两个环形导轨之间由多根支撑连杆连接；所述旋转架通过两个所述环形导轨分别定位安装到两个所述环形轮系之内；其中一个所述环形导轨的外侧周向安装有链条，所述链条与连接在旋转马达上的齿轮配合传动；所述旋转马达用于驱动所述旋转架在两个所述环形轮系内进行转动；所述旋转架上安装有轴向行走机构，所述轴向行走机构包括行走轨道和安装在所述行走轨道上的行走架；所述行走轨道沿所述旋转架的轴向设置，并且两端分别固定连接在两个所述环形导轨上；所述行走架包括横梁和设置横梁两端的悬臂，所述横梁中部设置有滑槽，所述行走架通过所述滑槽套入安装在所述行走轨道上；所述滑槽内部配置带有齿轮的行走马达，所述滑槽的齿轮与所述行走轨道所设置的齿条相配合；两个所述悬臂对称安装有喷砂枪座，所述喷砂枪座用于固定喷砂枪并且使两个所述喷砂枪的喷嘴相对；所述行走马达用于驱动所述行走架沿所述行走轨道直线移动，从而带动两个所述喷砂枪座沿行走轨道同步行走；所述承载举升系统包括前侧开口的行走小车，所述行走小车包括安装有行走转向轮的底座框架，所述底座框架后端设置有垂直于所述底座框架的门架形举升行走轨道；所述门架形举升行走轨道连接有举升机构，所述举升机构包括能够沿所述门架形举升行走轨道直线移动的托举座，所述托举座由举升气缸控制升降；所述托举座表面设置有两个上部悬臂和两个下部悬臂，两个所述上部悬臂和两个所述下部悬臂分别对称设置；两个所述上部悬臂的长度短于两个所述下部悬臂，并且两个所述上部悬臂分别与两个承载气缸的一端通过活动铰链相连；所述托举座连接有承载架，所述承载架上部和下部分别设置有抱卡机构，两个所述抱卡机构之间间距大于所述支撑框架的高度，所述抱卡机构用于对海管进行抱持；所述承载架的两个立柱后侧通过铰链支座分别与所述承载气缸和所述托举座的两个下部悬臂构成活动铰链连接，所述承载气缸用于调整所述承载架相对于所述举升机构的倾斜角度；所述承载架的两个立柱前侧对称设置有挂耳，所述挂耳用于与所述挂钩连接。2.根据权利要求1所述的一种J型铺设海管节点自动喷砂除锈装置，其特征在于，所述C型支撑板为带有开口的圆环状结构，其内径和开口宽度均大于海管外径；两个所述C型支撑板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：武占文，王洪洲，田玉良，高象杰，贾振，刘永利，焦振峰，王铭浩，相政乐，杨加栋，赵利，赵岑，
申请(专利权)人：海油发展珠海管道工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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