本实用新型专利技术公开一种用于打包机的机头装置，包括输送拉紧单元和连接单元，连接单元用于焊接打包带；输送拉紧单元包括从动轮组件和主动带轮，从动轮组件包括第一连接板、第一铰接轴和两从动带轮，两从动带轮与主动带轮的轮面之间形成打包带通道；主动带轮铰接有第二连接板，第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；第一铰接轴和第二铰接轴连接有连杆组件，连杆组件用于将从动带轮向主动带轮方向压紧，主动带轮与导向自由轮的中心距大于主动带轮与第二铰接轴的中心距；本实用新型专利技术既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板提高该力的大小，避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。中的有效拉紧。中的有效拉紧。
【技术实现步骤摘要】
一种用于打包机的机头装置
[0001]本技术涉及打包机领域，特别是涉及一种用于打包机的机头装置。
技术介绍
[0002]打包机是用打包带捆扎物品的设备，自动化的打包机的整个打包过程要经过送带、送带到位、压带头端(自由端)、收带、压带尾端 (无线长端)、焊接和切带、吐带、机头复位等几个步骤。为了完成这所有步骤，就需要打包机具有送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置等结构组成。而实现上述功能的部件除了机架和控制装置外都可以集成在一个机头装置中，此时，机头装置便成为整个打包机中的核心部件。
[0003]在机头装置中，打包带的输送结构较为关键，如果输送过程出现问题，会导致打包带无法顺利输送到位，或无法拉紧到位的问题，导致打包松动不符合要求或根本无法完成打包。现有技术中为了解决这一问题，要么会将输送打包带的主动带轮的表面制作的较为粗糙，但是，较为粗糙的主动带轮在输送或拉紧打包带的过程中一旦出现打包带打滑将会造成对打包带不可避免的表面磨损，导致打包质量的下降；要么增加压紧轮结构，以能够将打包带压紧在主动带轮表面防止打滑的情况，但是，在打包带输送或拉紧的过程中，对打包带压紧的程度的需求不同，如果时刻处在高压力状态，会造成能量浪费，另外也可能造成对打包带的损坏。因此，如何能够在主动带轮输送打包带的过程中避免打滑是改进机头装置需要考虑的问题。
[0004]申请公布号为CN 111392093 A的中国专利公开了一种打包机用机头及打包机，该方案在打包机用机头中设置有输送打包带的驱动轮，并设置有压紧组件，压紧组件用于将打包带压紧在驱动轮表面，以能够保证顺利输送避免打滑，压紧组件包括轮座、压紧轮和压紧弹簧，利用压紧弹簧的弹力将压紧轮压紧在驱动轮上，但是弹簧的弹力大小有限，只能依靠增大弹簧的弹性系数和变形程度来增大压紧力，实际上效果并不理想。
[0005]申请公布号为CN 112027238 A的中国专利公开了一种捆扎打包机，实际上也公开了一种打包机用机头，该方案设置有送带轮和压轮，其中压轮通过连杆将打包带压紧在送带轮上，但是，该方案中并没有明确记载如何实现压紧的过程，而根据现有技术的记载，能得到的也只是其依靠弹簧施加一定的弹力或拉力，进而能够推动或拉动连杆实现压轮的压紧作用，因此，该方案也只是现有技术中对于弹簧的应用，而如果想要增大压轮的压紧力，只能是朝着改进弹簧的方向去改进，比如更换更大弹性系数的弹簧或增大弹簧的变形程度。
[0006]因此，如何能够在机头装置中设置更有效的打包带输送或夹紧结构，以能够进行高拉力夹紧是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种用于打包机的机头装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过打包带带动导向自由轮的摆动实现依靠第二连接板对于连杆组件的杠杆形式
施力，从而既能利用拉紧打包带时的打包带的动作产生压紧力，又能通过第二连接板的结构提高该力的大小，进而避免高拉力的过程中出现打滑现象，实现对打包带拉紧过程中的有效拉紧。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0009]本技术提供一种用于打包机的机头装置，包括安装在机架上的输送拉紧单元和连接单元，所述连接单元包括头夹刀、尾夹刀以及焊接头，所述头夹刀和所述尾夹刀分别位于所述输送拉紧单元输送的打包带的移动轨迹上，并分别夹紧打包带的头部和尾部，所述焊接头用于焊接打包带的首尾端重叠处；
[0010]所述输送拉紧单元包括主动带轮以及从动轮组件，所述主动带轮转动连接在所述机架上，所述从动轮组件包括第一连接板以及分别转动连接在所述第一连接板上的第一铰接轴和两从动带轮，所述第一铰接轴位于两所述从动带轮远离所述主动带轮的一侧，两所述从动带轮与所述主动带轮的轮面之间形成打包带通道；
[0011]所述主动带轮铰接有第二连接板，所述第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴连接有连杆组件，所述连杆组件用于将所述从动带轮向所述主动带轮方向压紧，所述主动带轮与所述导向自由轮的中心距大于所述主动带轮与所述第二铰接轴的中心距。
[0012]优选地，所述机架上安装有焊接电机，所述焊接电机与所述焊接头动力连接。
[0013]优选地，所述输送拉紧单元包括拉紧机构，所述拉紧机构包括转动安装在所述机架上的低拉力轴和高拉力轴，所述低拉力轴和所述高拉力轴之间连接有用于由所述高拉力轴向所述低拉力轴增大扭矩的增力齿轮组，所述低拉力轴连接有所述主动带轮；所述低拉力轴和所述高拉力轴的端部分别通过第一离合器和第二离合器连接有低拉力轮和高拉力轮，所述低拉力轮和所述高拉力轮均与同一主动轮动力连接。
[0014]优选地，所述机架上安装有动力电机，所述动力电机的主轴连接有所述主动轮，所述主动轮、所述低拉力轮和所述高拉力轮均套设在第一皮带内实现驱动连接。
[0015]优选地，所述连接单元包括凸轮连杆结构以及分别与所述头夹刀、所述尾夹刀和所述焊接头在工作位配合的第一挡板；
[0016]所述凸轮连杆结构包括连杆以及连接在所述连杆上转轴同一侧的凸轮和弹簧，所述凸轮和所述弹簧对所述连杆转动方向的作用相反，所述连杆的端部连接有作业结构，所述弹簧能够使得所述作业结构向工作位移动，所述凸轮能够使得所述作业结构远离工作位移动；
[0017]所述连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述凸轮包括第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述作业结构包括焊接头、尾夹刀和头夹刀。
[0018]优选地，包括动力转换机构，所述动力转换机构包括啮合连接的涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述凸轮连杆结构的凸轮主轴动力连接，所述蜗杆一端通过第五离合器连接有凸轮从动轮，所述凸轮从动轮与所述主动轮套设在第二皮带内实现驱动连接，所述蜗杆的另一端连接有第六离合器。
[0019]优选地，包括位置控制组件，所述位置控制组件包括与所述凸轮主轴连接的位置感应盘，所述位置感应盘对应设置有定位感应器和原点感应器。
[0020]优选地，所述导向自由轮的出带端设置有带槽组件，所述带槽组件包括相互靠近设置的一字型基座和L型基座，所述L型基座的两侧设置有侧挡板，所述L型基座的内侧以及所述一字型基座与所述L 型基座之间分别形成送带通道和回带通道，所述送带通道与所述回带通道的延长线相交处形成打包带重叠段。
[0021]优选地，所述回带通道设置有旋转触片，所述旋转触片的一端在受到所述打包带的挤压作用后，另一端触碰位置传感器。
[0022]优选地，所述L型基座的内侧设置有可调导向装置，所述可调导向装置包括底板和设置在所述底板上的位于打包带两侧的侧板，所述侧板的进带端设置有喇叭口，所述底板上设置有宽度方向延伸的安装孔，通过调节所述侧板在所述安装孔的位置，能够调节所述侧板之间的宽度。
[0023]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0024](1)本技术通过打包带带动导向自由轮的摆动实现依靠第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于打包机的机头装置，其特征在于：包括安装在机架上的输送拉紧单元和连接单元，所述连接单元包括头夹刀、尾夹刀以及焊接头，所述头夹刀和所述尾夹刀分别位于所述输送拉紧单元输送的打包带的移动轨迹上，并分别夹紧打包带的头部和尾部，所述焊接头用于焊接打包带的首尾端重叠处；所述输送拉紧单元包括主动带轮以及从动轮组件，所述主动带轮转动连接在所述机架上，所述从动轮组件包括第一连接板以及分别转动连接在所述第一连接板上的第一铰接轴和两从动带轮，所述第一铰接轴位于两所述从动带轮远离所述主动带轮的一侧，两所述从动带轮与所述主动带轮的轮面之间形成打包带通道；所述主动带轮铰接有第二连接板，所述第二连接板上转动连接有第二铰接轴和导向自由轮；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴连接有连杆组件，所述连杆组件用于将所述从动带轮向所述主动带轮方向压紧，所述主动带轮与所述导向自由轮的中心距大于所述主动带轮与所述第二铰接轴的中心距。2.根据权利要求1所述的用于打包机的机头装置，其特征在于：所述机架上安装有焊接电机，所述焊接电机与所述焊接头动力连接。3.根据权利要求2所述的用于打包机的机头装置，其特征在于：所述输送拉紧单元包括拉紧机构，所述拉紧机构包括转动安装在所述机架上的低拉力轴和高拉力轴，所述低拉力轴和所述高拉力轴之间连接有用于由所述高拉力轴向所述低拉力轴增大扭矩的增力齿轮组，所述低拉力轴连接有所述主动带轮；所述低拉力轴和所述高拉力轴的端部分别通过第一离合器和第二离合器连接有低拉力轮和高拉力轮，所述低拉力轮和所述高拉力轮均与同一主动轮动力连接。4.根据权利要求3所述的用于打包机的机头装置，其特征在于：所述机架上安装有动力电机，所述动力电机的主轴连接有所述主动轮，所述主动轮、所述低拉力轮和所述高拉力轮均套设在第一皮带内实现驱动连接。5.根据权利要求4所述的用于打包机的机头装置，其特征在于：所述连接单元包括凸轮连杆结构以及分别与所述头夹刀、所述尾夹刀和所述焊接头在工作位配合的第一挡板；所述凸轮连杆结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，李营，
申请(专利权)人：珠海赛克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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