移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动装置(1)，该移动装置(1)用于操纵运行组件(100)，特别是缠绕机(1000)，移向或移离放置在支架(2)上的载货，包括：杠杆装置，用于支持运行组件(100)接近或离开载货；与杠杆装置相连的驱动装置(12)，用于在闭合配置(C)(占地面积最小，远离载货)和开放配置(A)(占地面积最大，离载货更近)之间操纵移动装置(1)；与杠杆装置连接的轨迹修正组件(20)，用于动态控制杠杆装置，以便运行组件(100)在远位置和最近位置之间移动时，能够在相对于载货的恒定高度下遵循线性轨迹。相对于载货的恒定高度下遵循线性轨迹。相对于载货的恒定高度下遵循线性轨迹。

【技术实现步骤摘要】
移动装置


[0001]本专利技术涉及一种移动装置，设计用于操纵缠绕机运行组件，该缠绕机用于将放置于支架上的载货缠绕一层薄膜，特别是涉及一种旨在使运行组件接近或远离载货以便对载货进行处理的移动装置。
[0002]为了进行这样的处理，运行组件在缠绕操作结束后驱动，即当载货已经缠绕预定圈数的薄膜后，移动装置开始接近载货。所述运行组件可以是切割/密封/抓取组件，包括用于切割薄膜的切割组件、用于将薄膜密封到载货周围的薄膜缠绕环上的密封组件，特别是密封缠绕环的最外侧(即离载货的垂直旋转轴最远)部分以及用于抓取薄膜边缘的抓取组件，以便作为初始缠绕开始载货的缠绕环。

技术介绍

[0003]本行业已知的缠绕机，特别是由旋转台支持的旋转载货款式，使用薄膜包裹托盘上的载货，该托盘包括匹配缠绕薄膜卷的支持和放卷组件，通过载货围绕旋转轴的旋转来拉伸薄膜。载货围绕旋转轴的旋转与支持和放卷组件垂直方向的运动有关，即大致平行于旋转轴，以便对载货施加预定数量的薄膜卷数。
[0004]缠绕操作结束后，即当托盘上的载货已经缠绕预定圈数的薄膜后，缠绕机的运行组件开始接近载货进行工作，将薄膜密封到远离载货的垂直旋转轴的缠绕环上，切割薄膜并且保留切割后的膜片。
[0005]所述运行组件可以包括用于切割薄膜的切割组件、用于将薄膜密封到载货周围的薄膜缠绕环上的密封组件，特别是密封缠绕环的最外侧(即离载货的垂直旋转轴最远)部分以及用于抓取薄膜边缘的抓取组件，以便作为初始缠绕开始载货的缠绕环。
[0006]已知类型的缠绕机包括运行组件移动装置，其中包括连接部分，刚性连接到运行组件上，移动运行组件移向载货，执行上述操作；在工序结束后，载货上的运行组件将移走。
[0007]上述运行组件移动装置亦可采用铰接臂。
[0008]所述铰接臂式移动装置的缺陷是，整个移动装置沿着一条弧线且不可预先确定的路径的方式移动运行组件。这意味着运行组件的至少一部分(尤其是密封组件的一部分)可能与不需要密封的区域接触，例如托盘的一部分或托盘所在的转台。因此，在外部缠绕环上密封薄膜不会影响薄膜的整个高度，但只有一部分薄膜和薄膜的尾端未能密封到载货的外部薄膜缠绕环上。因此，托盘上的载货将被废弃，不会放入预设的自动储存仓库，而是运往检验站，进行后续的轮廓检查。此时必须从废弃的载货中取出包装膜，随后重新用新的包装薄膜缠绕，此举将导致大量的材料消耗和高生产成本。
[0009]作为铰接臂移动装置的替代方案，上述运行组件移动装置可包含一个或多个沿与载货大致垂直的方向排列的线性执行器。移动装置一个或每个线性执行器应包含气缸，其中连接到活塞的阀杆在其中滑动。
[0010]这种由一个或多个线性执行器组成的移动装置缺陷是，由于一个或多个线性执行器的空心体在移动装置闭合或非工作配置中占用的空间大小极为显著，此外，移动装置在
开放或运行配置下阀杆冲程会伸出腔体之外。

技术实现思路

[0011]本专利技术的一个目的是改善一种已知缠绕机的运行组件移动装置。
[0012]本专利技术的另一个目的是实现一种移动装置，用于移动缠绕机的运行组件，以便该运行组件可以在载货上正确执行预设工作。
[0013]本专利技术还有一个目的是实现一种与现有技术的移动装置相比，尺寸有限且极小的移动装置。
[0014]本专利技术还有一个目的是实现运行组件移动装置，该移动装置由简单而经济的缠绕机组成，可实现精确而有效的操作。
[0015]本专利技术的目的可通过本专利技术的所述缠绕机运行组件移动装置实现。
[0016]在示例中，用于操纵运行组件的移动装置，特别是缠绕机，移向或移离放置在支架上的载货，包括：
[0017]‑
杠杆装置，用于支撑接近或远离载货的运行组件；
[0018]‑
与杠杆装置相连的驱动装置，用于在闭合配置(占地面积最小，远离载货)和开放配置(占地面积最大，离载货更近)之间操纵移动装置；
[0019]‑
与杠杆装置连接的轨迹修正组件，用于动态控制杠杆装置，以便运行组件在远位置和最近位置之间移动时，能够在相对于载货的恒定高度下遵循线性轨迹。
[0020]得益于本专利技术，可以实现缠绕机运行组件的移动装置，运行组件沿大致线性的轨迹移动，直至与被薄膜缠绕设定圈数的载货达到相同的高度；此时运行组件应执行工作，可将薄膜密封到离载货垂直旋转轴最远的缠绕环部分，一个薄膜剪切相位，用于获得薄膜边缘，一个抓取或保持相位，用于包装后续载货。
[0021]线性轨迹可辅助确定运行组件所在的高度。这样就避免了运行组件处理载货不同部位。通过这种方式，如在轮廓检查过程中，因定位在运行组件的高度不正确而被运行组件无法识别的载货外部分(例如至少部分支架)包装，不会被废弃。
[0022]此类移动装置得益于组件的结构配置，具有占用空间小的优点，特别是与现有技术状况下的移动装置相比，占用空间更小。
[0023]此外，依照本专利技术实现的移动装置具有结构简单特点，易于安装在现有的缠绕机中。
附图说明
[0024]参考附图可以更好地理解和实施本专利技术，附图展示了一个实例，但实施形式不限于此，其中：
[0025]图1是缠绕机部分的透视图，该缠绕机根据本专利技术用于为移动装置支架上的载货缠绕薄膜，并在最大尺寸的开放配置中，提升和靠近载货的位置，以便运行组件在载货上执行工作；
[0026]图2是图1的部分放大视图，其中与运行组件关联的移动装置从不同于图1的角度显示；
[0027]图3是移动装置及其显示的运行组件的侧视图；连续线表示移动装置和运行组件
采用最小尺寸的闭合配置时，位于远离载货的位置；双划线则表示移动装置和运行组件采用开放配置，位于图1所示的靠近载货的位置；
[0028]图4是图3中移动装置和运行组件的俯视图，位于开放配置和靠近载货的位置；
[0029]图5是图3中移动装置和运行组件的俯视图，位于闭合配置和远离载货的位置；
[0030]图6是图3中移动装置和运行组件的前视图。
[0031]图7是图1中缠绕机的俯视图，其中移动装置处于上下颠倒位置。
具体实施方式
[0032]参考图1，本专利技术展示了移动装置1，可将运行组件100移向或移离放置在支架2，如托盘，或带有滚轮或链条运动的支架上的载货。
[0033]同运行组件100关联的移动装置1应安装在缠绕机1000中，该装置能够用薄膜缠绕支架2上的载货预设圈数。
[0034]缠绕机1000可能包括图中未显示的支架和缠绕机组件，通过围绕支架和缠绕机组件与载货之间的、放置在支架2上载货的相对旋转来支撑和缠绕薄膜圈数。相对旋转发生在大致垂直的缠绕轴W上。
[0035]本文所述“大致垂直”是指与重力加速度矢量大致平行的轴。
[0036]为了给支架2上的载货缠绕预定圈数的薄膜，对于此相对转动，装置关联了沿垂直方向的支持和放卷组件，即与缠绕轴大致平行。
[0037]特别地，缠绕机100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动装置(1)，所述移动装置(1)用于操纵缠绕机(1000)的运行组件(100)，移向或移离放置在支架(2)上的载货，其特征在于，所述移动装置(1)包括：
‑
杠杆装置，用于支持所述运行组件(100)接近或离开所述载货；
‑
与所述杠杆装置相连的驱动装置(12)，用于在闭合配置(C)和开放配置(A)之间操纵所述移动装置(1)，所述闭合配置(C)占地面积最小，远离所述载货，所述开放配置(A)占地面积最大，离所述载货更近；
‑
与所述杠杆装置连接的轨迹修正组件(20)，用于动态控制杠杆装置，以便所述运行组件(100)在所述闭合配置和所述开放配置之间移动时，能够在相对于所述载货的恒定高度下遵循线性轨迹。2.根据权利要求1所述的移动装置(1)，其中，所述轨迹修正组件(20)包括与杠杆装置连接的反杆装置(10)。3.根据权利要求2所述的移动装置(1)，其中，所述杠杆装置包括：
‑
第一操纵杆装置(3)、第二操纵杆装置(4)连接到所述移动装置(1)的第一活动铰接元件(5)上，以便分别围绕沿着第一旋转轴(R1)和第二旋转轴(R2)旋转，所述第一活动铰接元件(5)可连接到所述运行组件(100)上，所述第一操纵杆装置(3)、所述第二操纵杆装置(4)以及所述第一活动铰接元件(5)支撑所述运行组件(100)靠近或远离所述载货；
‑
第三操纵杆装置(6)和第四操纵杆装置(7)连接到所述移动装置(1)的第一固定铰接元件(8)上，可以分别沿着第三旋转轴(R3)和第四旋转轴(R4)旋转；
‑
所述第一操纵杆装置(3)、所述第二操纵杆装置(4)、所述第三操纵杆装置(6)、所述第四操纵杆装置(7)相互通过旋转方式连接到所述移动装置(1)的第二活动铰接元件(9)上，可以分别沿着第五旋转轴(R5)、第六旋转轴(R6)、第七旋转轴(R7)和第八旋转轴(R8)旋转，其中，所述反杆装置(10)与所述第二操纵杆装置(4)旋转连接，以便所述反杆装置(10)和所述第二操纵杆装置(4)可围绕第九旋转轴(R9)旋转；所述反杆装置(10)还通过旋转方式连接到所述移动装置(1)上的第二固定铰接元件(11)上，可以围绕第十旋转轴(R10)旋转，其中，所述驱动装置(12)与所述第一操纵杆装置(3)、所述第二操纵杆装置(4)、所述第三操纵杆装置(6)、所述第四操纵杆装置(7)之一相连，以便所述移动装置(1)能够在最小空间下的所述闭合配置(C)和最大空间下的所述开放配置(A)之间移动，闭合配置(C)中所述第二旋转轴(R2)和所述第十旋转轴(R10)处于最小距离(dmin)，而开放配置(A)中所述第二旋转轴(R2)和所述第十旋转轴(R10)处于最大距离(dmax)；所述反杆装置(10)、所述第二操纵杆装置(4)和所述驱动装置(12)用于维持所述第一活动铰接元件(5)沿大致线性轨迹移动，以便在所述第二旋转轴(R2)之间保持大致相等的距离(D)，并在第四旋转轴(R4)间穿过水平面。4.根据权利要求3所述的移动装置(1)，其中，所述第一活动铰接元件(5)、所述第二活动铰接元件(9)、所述第一固定铰接元件(8)和所述第二固定铰接元件(11)分别包含连接块(13、14、15、16)和至少一个连接板(21a、22a、23a、24a)，分别安装在相应的连接块(13、14、15、16)上，每个连接块(13、14、15、16)以及每个连接板(21a、22a、23a、24a)通过铰接方式与所述第一操纵杆装置(3)、所述第二操纵杆装置(4)、所述第三操纵杆装置(6)和/或所述第四操纵杆装置(7)，或所述反杆装置(10)、所述驱动装置(12)相连。
5.根据权利要求4所述的移动装置(1)，其中，所述第一操纵杆装置(3)包括连杆(3a)，其末端(17)铰接到所述第一活动铰接元件(5)所述连接块(13)的第一面上，位于所述连杆(3a)的末端(17)反向的末端(18)铰接到所述第二活动铰接元件(9)的所述连接块(15)的第一面(19a)上。6.根据权利要求3至5任意之一所述的移动装置(1)，其中，所述第二操纵杆装置(4)包括异形杆(4a)，定义如下：
‑
连杆第一部分(25)、连杆第二部分(26)延伸形成110
°
至150
°
之间的夹角(α)，所述连杆第一部分(25)和所述连杆第二部分(26)形成的连杆区域(27)铰接到所述第二活动铰接元件(9)的所述连接板(23a)的外表面(28)上；
‑
所述连杆第一部分(25)还配备了位于所述连杆区域(27)相反位置的末端(29)，铰接到所述第一活动铰接元件(5)的所述连接板(21a)的外表面(30)；
‑
所述连杆第二部分(26)还配备了位于所述连杆区域(27)相反位置的末端(31)，铰接到所述反杆装置(10)上，以便能够围绕所述第九旋转轴(R9)旋转。7.根据权利要求6所述的移动装置(1)，其中，连杆第一部分(25)包括回路部分(32)，至少部分环绕所述驱动装置(12)，以便在所述闭合配置(C)中减少所述移动装置(1)的占用面积。8.根据权利要求6或7所述的移动装置(1)，其中，权要求6取决于权利要求5，所述第三操纵杆装置(6)包括横杆(6a)，其末端(33)铰接到所述第二活动铰接元件(9)的所述连接块(15)的所述第一面(19a)上，位于所述横杆(6a)的末端(33)反向的末端(34)铰接到所述第一固定铰接元件(8)的所述连接块(14)的所述第一面(35)上。9.根据权利要求6至8任意之一所述的移动装置(1)，其中，权利要求6取决于权利要求5，所述第四操纵杆装置(7)包括椭圆形元件(7a)，其末端(36)铰接到所述第二活动铰接元件(9)的所述连接板(23a)的所述外表面(28)上，位于所述椭圆形元件(7a)的末端(36)反向的末端(37)铰接到所述第一固定铰接元件(8)的所述连接板(22a)的所述外表面(38a)上。10.根据权利要求9所述的移动装置(1)，其中，所述椭圆形元件(7a)包括突出部分(39)，延伸至所述第二操纵杆装置(4)，所述第二操纵杆装置上安装了所述驱动装置(12)，以操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭，李营，
申请(专利权)人：珠海赛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：