薄煤层紧凑型采煤机截割机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，包括摆动臂壳体和由前后对接并固定的前、后主体部壳体组成的机身，摆动臂壳体的主体是左右延伸的臂架，臂架中部设有向前悬伸的连接臂，连接臂上设有左右外伸的前臂，臂架的后方设有后臂，臂架内安装有后级截割传动机构，前臂和后臂分别与前、后主体部壳体铰接，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，油缸两端分别与连接臂的下部和前主体部壳体的下部铰接。本实用新型专利技术能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。改善采煤机重心问题。改善采煤机重心问题。

【技术实现步骤摘要】
薄煤层紧凑型采煤机截割机构


[0001]本技术涉及一种采煤机截割机构，尤其适用于薄煤层采煤机，有助于扩大开采范围和缩短机身。

技术介绍

[0002]现有的薄煤层采煤机上，截割电机通常位于摇臂上，随摇臂摆动而摆动。当这种薄煤层悬机身采煤机的行进方向的后摇臂采上刀时，会出现后滚筒采高过小的问题，原因是采高再增大时，后摇臂截割电机处将会与前滚筒割底刀后留有的上部煤台发生干涉，因此这种采煤机整体开采高度过窄，不能适应我国薄煤层工作面矿层厚度变化大的开采要求。
[0003]针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力影响仍然较大。并且，在机身上截割电机左或右侧设置摆动臂的驱动油缸的结构更使得机身过长，长机身结构的采煤机无法执行类似短壁采煤机的直推进刀工艺，两端斜切进刀时时间较长，对开采效率有一定制约。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。
[0005]本技术的主要技术方案有：
[0006]一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，包括摆动臂壳体、前主体部壳体和后主体部壳体，前主体部壳体与后主体部壳体前后对接，二者通过大平面和多个定位销定位，通过紧固件固定，前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成中凹槽，后主体部壳体包括后基体和位于后基体中部前方向右或向左悬伸的第三耳座，第三耳座和后基体之间形成后凹槽，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，前级截割传动机构包括左右方向依次布置且依次传动连接的输入端齿轮、惰轮组和输出端齿轮，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，前级截割传动机构的输出端齿轮位于所述连接基座内，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别称为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂、臂架的高速端和后臂分别嵌入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和后基体铰接，前级截割传动机构的输出端齿轮和后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，且其轴线与前后两处铰接的铰接轴线同轴。
[0007]后级截割传动机构的输入端齿轮芯部设有后级花键孔，后级花键孔中安装有带有内花键和外花键的花键套，花键套的花键孔和前级截割传动机构的输出端齿轮芯部的花键
孔同时与一根花键轴花键联接。
[0008]所述前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前后两处铰接的铰接轴线同轴的第一组外凸圆弧柱面，所述前凹槽、中凹槽和后凹槽设置成与前后两处铰接的铰接轴线同轴的第一组内凹圆弧柱面，第一组内凹圆弧柱面与第一组外凸圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔，前臂、臂架的高速端和后臂各自的前后端面上均安装有密封圈。
[0009]所述臂架上靠近后臂的根部的位置处可以设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分。
[0010]所述连接臂设有内腔，且与臂架的内腔相通，连接臂的内腔中可设有强化冷却器。
[0011]所述薄煤层紧凑型采煤机截割机构还包括调高油缸，调高油缸一端与连接臂的下部铰接，另一端与前主体部壳体的下部铰接，两处铰接轴线前后水平延伸。
[0012]所述连接臂的下部和前主体部壳体的下部分别设有左右延伸、开口向下的油缸外容纳腔和油缸内容纳腔，其中油缸外容纳腔左右方向上一端封口，另一端与油缸内容纳腔相对，所述调高油缸设置在由油缸外容纳腔和油缸内容纳腔组成的油缸容纳腔内。
[0013]所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。
[0014]所述第一耳座的耳孔和第二耳座前部的耳孔中各自安装有前耐磨套，所述第三耳座的耳孔和后基体前部的耳孔中各自安装有后耐磨套，前臂和后臂上参与铰接的前铰接连接孔和后铰接连接孔中分别安装有前滑动轴承和后滑动轴承，前滑动轴承和后滑动轴承分别套设安装在前销轴套和后销轴套的中部，前销轴套的前部和后部与前耐磨套紧配合，后销轴套的前部和后部与后耐磨套紧配合，前销轴套的内孔与第二耳座的内孔相通，两内孔中安装有限位杆，限位杆的后端伸进后级花键孔中对花键轴的前端进行轴向限位，限位杆的前部相对前销轴套固定，限位杆的其余部分与前销轴套、第二耳座的内孔以及后级花键套均不接触，限位杆的后端上套设固定有耐磨垫，限位杆借助耐磨垫对花键轴进行轴向限位。
[0015]前级截割传动机构的输入端齿轮的前部和后部各自设有花键孔，前部的花键孔与截割电机的输出轴同轴传动连接，后部的花键孔与液压系统的齿轮泵的输入轴同轴连接。
[0016]前级截割传动机构的输出端齿轮的前部和后部各自设有花键孔，前部的花键孔与所述花键轴同轴连接，后部的花键孔是为破碎机构输出动力的动力输出口。
[0017]前主体部壳体的左、右边缘均设有所述第一耳座、第二耳座和连接基座，后主体部壳体上对应设有左右两个所述第三耳座和后凹槽，左右两个摆动臂壳体从左右两侧与前主体部壳体和后主体部壳体铰接，前主体部壳体内安装有左右两组前级截割传动机构，两组前级截割传动机构共用一个输入端齿轮，左右两组前级截割传动机构的惰轮组内惰轮的数量奇偶不同。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]前级截割传动机构与花键轴之间、花键轴与花键套之间、花键套与后级截割传动机构之间均为花键联接，采用多处具有侧隙配合的花键联接结构，可明显增加径向浮动量，且由于形成花键联接结构的相关零件可自动定心，因此即使摆动臂壳体与机身之间的前后两处铰接因磨损导致同轴度下降，对于前、后级截割传动机构之间动力的传递的影响也比
较小，因此动力传递可靠性提高。
[0020]前后两处铰接连接点分开设置在前、后级截割传动机构之间的动力传递连接点的前方和后方，两处铰接连接点处因磨损导致的径向位移对位于二者之间的动力传递连接点影响更小，因此可减小对传动精度的影响。
[0021]前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面与前凹槽、中凹槽和后凹槽的槽底之间，以及第一耳座和第二耳座各自的悬伸端外表面与连接臂之间都留有等厚的间隙，只要将该间隙大小控制在合适的范围内，就可以在摆动臂壳体上下摆动过程中有效控制煤岩堆积进入摆动臂壳体与前、后主体部壳体之间，保证摆动的顺畅。
[0022]通过在臂架上设置隆起结构，提高了后臂与臂架的连接强度，还增大了臂架的油腔的储油容积。
[0023]通过在连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，其特征在于：包括摆动臂壳体、前主体部壳体和后主体部壳体，前主体部壳体与后主体部壳体前后对接，二者通过大平面和多个定位销定位，通过紧固件固定，前主体部壳体的右边缘或左边缘由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和连接基座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与连接基座之间形成中凹槽，后主体部壳体包括后基体和位于后基体中部前方向右或向左悬伸的第三耳座，第三耳座和后基体之间形成后凹槽，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，前级截割传动机构包括左右方向依次布置且依次传动连接的输入端齿轮、惰轮组和输出端齿轮，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，前级截割传动机构的输出端齿轮位于所述连接基座内，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别称为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂、臂架的高速端和后臂分别嵌入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和后基体铰接，前级截割传动机构的输出端齿轮和后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，且其轴线与前后两处铰接的铰接轴线同轴。2.如权利要求1所述的薄煤层紧凑型采煤机截割机构，其特征在于：后级截割传动机构的输入端齿轮芯部设有后级花键孔，后级花键孔中安装有带有内花键和外花键的花键套，花键套的花键孔和前级截割传动机构的输出端齿轮芯部的花键孔同时与一根花键轴花键联接。3.如权利要求2所述的薄煤层紧凑型采煤机截割机构，其特征在于：所述前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前后两处铰接的铰接轴线同轴的第一组外凸圆弧柱面，所述前凹槽、中凹槽和后凹槽设置成与前后两处铰接的铰接轴线同轴的第一组内凹圆弧柱面，第一组内凹圆弧柱面与第一组外凸圆弧柱面一一对应且相互间留有间隔，前臂、臂架的高速端和后臂各自的前后端面上均安装有密封圈。4.如权利要求2所述的薄煤层紧凑型采煤机截割机构，其特征在于：所述臂架上靠近后臂的根部的位置处设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分。5.如权利要求2所述的薄煤层紧凑型采煤机截割机构，其特征在于：所述连接臂设有内腔，且与臂架的内腔相通，连接臂的内腔中设有强化冷却器。6.如权利要求2所述的薄煤层紧凑型采煤机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岱，章立强，王振乾，胡璟，胡滔，董超，顾恩洋，宋靖，马旭，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：