【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的领域是用于控制沿长路径安置的直线同步电动机原边运行的多个副边的速度和间距的系统。更具体地，本专利技术涉及控制直线同步电动机多个副边的速度和相对间距的系统和方法，该副边沿纵向固定的原边被推进，该原边分成若干个区，分别单独供电和进行控制。直线同步电动机（以下称“LSM”）已为大家熟知，並已成功地应用于沿长路径推动车辆，见Laithwaite，“直线运动电机”，PIEEE，V58№4，April，1970。为了LSM运行正常，其沿固定的原边移动的副边有以固定间距相隔的若干磁极，其磁场和在原边产生的电磁（以下称“EM”）行波同步或者相锁住。因此，当副边的磁场和EM波同步，这种副边将以EM波的速度沿原边移动。EM波有速度，极性和极距等特征。EM波由对分布的原边线圈供以多相交流电（以下称“AC”）或动力波在原边中产生。沿原边由在原边中产生的EM波推进的任何一个特定的副边的速度由下式决定：U＝2λf此中“λ”根据电机制造术语是EM二个相邻极之间的极距，“f”是产生EM波的AC波之频率。在上式中，λ等于EM波每1/2周期的距离。故EM波对动力波每半个AC周期走一个...
【技术保护点】
一个用于沿一根细长的直线电动机原边连续推动直线同步电动机副边的系统，该电动机原边具有多个线圈，从电的关系上将其分成多个区，这些区至少沿着一个细长路径的一部分配置，该系统包括：多个直线同步电动机驱动器，其中每一个驱动器对产生电磁行波的该电 动机原边的指定区，都能各自形成一个具有特定频率和相位特征的波形；多个驱动器控制装置，每个装置均与一个电机驱动器连接，而且每个所述驱动器控制装置具有一个存有特定指令的存储器，由这些指令确定所述波形的特性，每个所述驱动器控制装置能独立地向所 连接的电机驱动器提供所述指令，所述在每个存储器中特定的指令能使每个驱动器产生的波形，在完全通...
【技术特征摘要】
1、一个用于沿一根细长的直线电动机原边连续推动直线同步电动机副边的系统，该电动机原边具有多个线圈，从电的关系上将其分成多个区，这些区至少沿着一个细长路径的一部分配置，该系统包括：多个直线同步电动机驱动器，其中每一个驱动器对产生电磁行波的该电动机原边的指定区，都能各自形成一个具有特定频率和相位特征的波形；多个驱动器控制装置，每个装置均与一个电机驱动器连接，而且每个所述驱动器控制装置具有一个存有特定指令的存储器，由这些指令确定所述波形的特性，每个所述驱动器控制装置能独立地向所连接的电机驱动器提供所述指令，所述在每个存储器中特定的指令能使每个驱动器产生的波形，在完全通过所述区域的时间，推动一个同步电动机副边，所述一个区域内存储器装置里的指令，是以一种预定的方式与其相邻接区域内存储器装置里的指令相协调的；一个定时装置，与每个驱动器控制装置连接，并通过所有驱动器控制器的存储器产生同时发生的指令程序，用以控制所提供的指令从每个驱动器控制器到其所连接的电机驱动器，因此使各区之间的指令协调，从而同步地推动一个副边从一个区到下一个区。2、根据权利要求1所述的系统，其中所说的原边至少分成三个段，包括一个第一恒定速度段，一个在该段内各副边改变速度的加速段，和一个第二恒定速度段，而在每段中具有一个或多个独立的区。3、根据权利要求1所述的系统，原边的每个区独立地驱动而产生一个电磁波，推动在两个相邻区之间的一个副边，这些区内的波形频率和相位，由一个驱动器控制装置里的指令确定，使得在相邻区间的副边被推动的周期内，在原边一个区内产生的电磁波与相邻区内波形的频率和相位相匹配。4、根据权利要求3所述的系统，其中波形的频率能使在原边加速段的一个区内产生一个电磁波，则当一个副边从所述区的始端被推进到末端时，该电磁波从第一状态变到第二状态。5、根据权利要求1所述的系统，其中的每个电机驱动器包括一个驱动逻辑电路，用于接收从所连接的该驱动器控制装置输入的信息，并对应每个特定输入和其它信息，提供一个输出，使所述电机驱动器里产生开闭动作。6、根据权利要求2所述的系统，其中原边的每个连续的区的长度，与其前面邻接的区的长度相同或稍长一些。7、根据权利要求6所述的系统，其中一个特定的区具有最短的长度。8、根据权利要求2所述的系统，沿着该原边有多个被推进的副边，但在加速段内的任一个区的任一瞬间，只有一个副边。9、根据权利要求8所述的系统，其中连续的副边从入口到进入原边的第一个区之间，存在一个预定的时间间隔。10、根据权利要求1所述的系统，其中沿着该原边的多个区域是相邻接的。11、一个用于沿一根细长的直线同步电动机原边控制直线同步电动机各副边推动的系统，至少沿着该细长路径的一部分至少配置一个副边，该副边上装有可与其一起移动的能附着到一个或几个物体上的装置，该系统包括：多个直线同步电机驱动器，其中每一个驱动器对产生一电磁行波的原边的指定线圈绕组，能提供具有特定频率和相位特征的波形的输入指示;多个驱动器控制器装置，每个装置与一个电机驱动器连接，所说驱动器控制器装置具有多个存储器部分，每个存储器部分内包含确定一个波形的特性的指令，并且所述驱动器控制器装置能在任一时刻，将所述指令从多个存储部分中的一个传送到所连接的该电机驱动器;一个中央控制装置，连接所有的驱动器控制器装置，该中央控制装置带有一个定时装置和选择在某个驱动器控制器装置里的存储器的装置，以便控制指令从所述驱动器控制器装置提供到与之相连的电机驱动器;以及一个控制总系统的计算机，向多个驱动器控制器装置提供指令，这些确定各波形特性的指令存储在多个装在驱动器控制器装置的存储器部分，计算机还对中央控制器提供控制信息。12、根据权利要求11所述的系统，其中所述的中央控制装置用于同时地控制所有驱动器控制装置的输出。13、根据权利要求11或12所述的系统，其中每个所述驱动器控制装置与所述中央控制装置一起提供所述的指令到电机驱动器，这些指令在每个存储部分内依次存放，所述驱动器控制装置按程序通过该区控制装置的一个所选存储器，连接到该电机驱动器。14、根据权利要求11所述的系统，其中每个驱动器控制装置至少有三个存储器部分，第一个存储器部分内存入确定第一波形频率和相位特性的指令，第二个存储器部分内存入确定第二波形频率和相位特性的指令，第三个存储器部分内存入确定第三波形频率和相位特性的指令，上述第三波形是用于上述第一和第二波形之间的过渡。15、根据权利要求14所述的系统，其中所述第一个和第二个存储器的指令，用来确定不同波形的特性，这些波形是重复地提供的，而所述第三个存储器内的指令，用来确定所提供的不重复波形的特性。16、根据权利要求11所述的系统，其中的原边至少分成三段，它包括一个第一恒速段，一个在该段内各副边改变速度的加速段，和一个第二恒速段，而在每段中含有一个或多个区。17、根据权利要求16所述的系统，原边的每个区独立地供电而产生一个电磁波，推进在两个邻区之间的一个副边，这些区内波形的频率和相位由一个驱动器控制装置里的指令确定，使得在相邻区之间的副边被推进的周期内，在原边一个区内产生的电磁波与相邻区内波形的频率和相位相匹配。18、根据权利要求17所述的系统，其中波形的频率能使在原边加速段的一个区内产生一个电磁波，则当一个副边从所述区的始端推进到末端时，该电磁波从第一状态变到第二状态。19、根据权利要求11所述的系统，其中的每个电机驱动器包括一个驱动逻辑电路，用于接收从所连接的该驱动器控制装置输入的信息，并对应每个特定输入和其它信息，提供一个输出，使所述电机驱动器里产生开闭动作。20、根据权利要求16所述的系统，其中原边的每个连续的区的长度，与其前面邻接区的长度相同或稍长一些。21、根据权利要求20所述的系统，其中一个特定的区具有至少为λ的长度。22、根据权利要求21所述的系统，其中在任何邻接副边之间的间隔，至少为λ。23、根据权利要求16所述的系统，沿着该原边有多个被推进的副边，但在加速段内的任一个区的任一瞬间，只有一个副边。24、根据权利要求23所述的系统，其中连续的各副边将在一个预定的时间间隔内进入原边的第一个区。25、根据权利要求11所述的系统，其中沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：威廉约翰霍默斯，小约翰约瑟夫基根，
申请(专利权)人：纳幕尔杜邦公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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