一种移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述外壳、前激光、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。本发明专利技术实施例，提供一种移动机器人，可以实现搭载其他功能的机器人应用、满足不同使用环境和功能需要。满足不同使用环境和功能需要。满足不同使用环境和功能需要。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人


[0001]本专利技术涉及机器人自动化应用领域，尤其涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着机器人技术对于人们生活的深入融合，AGV产品不在局限于工厂车间，大型停车场等环境。越来越多的酒店，银行，图书馆，医院，学校，室内机房等场所需要AGV的实际应用。为满足各行业对AGV应用日益增多的各种需求，显然传统单一功能、无法根据不同使用场合搭载不同功能的机器人模块，缺乏二次改造能力和对外接口输出能力的AGV平台车难以应对。因此本文提出一种能够满足室内应用环境的通用型室内移动机器人，具有可以在室内较窄环境通过，原地旋转，并实现搭载其他功能的机器人应用、满足不同使用环境和功能需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种移动机器人，可以实现搭载其他功能的机器人应用、满足不同使用环境和功能需要。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种移动机器人，所述移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；
[0006]其中，所述前激光、外壳、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。
[0007]可选地，本申请实施例中，所述移动机器人还包括：后激光、充电电极、RQD熔断器、小型断路器、PGV视觉光源摄像头和电压转换板；所述后激光、充电电极、RQD熔断器、小型断路器、PGV视觉光源摄像头和电压转换板均与控制主板相连接。
[0008]可选地，本申请实施例中，所述移动机器人还包括：移动机构；所述移动机构与所述底盘焊架底部固定连接，所述移动机构，用于控制移动机器人移动。
[0009]可选地，本申请实施例中，所述移动模块包括：万向轮、驱动轮系、刹车片开关、急停安装板。
[0010]可选地，本申请实施例中，所述移动机器人还包括：蜂鸣器、扬声器；其中，所述蜂鸣器和所述扬声器均设置于所述底盘焊架上。
[0011]在本申请中，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。该机器人可以搭载前后双激光，PGV视觉光源摄像头，满足不同使用环境和导航精度的需要。电池具有独立的电池仓，可以简易手动更换，即插即用，提高工作效率，省去了机器人去充电的时间。机器人对外接口模
块可以提供多种电压级别电源，并支持多种通讯协议，以满足不同搭载模块。机器人目前使用80AH磷酸铁锂电池，电池仓空间满足电池扩容的需求，满足不同搭载模块对于工作时间的要求。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种移动机器人的电控系统图；
[0013]图2为本申请实施例提供的一种移动机器人的结构示意图之一；
[0014]图3为本申请实施例提供的一种移动机器人的结构示意图之二；
[0015]图4为本申请实施例提供的一种移动机器人的结构示意图之三；
[0016]图5为本申请实施例提供的一种移动机器人的结构示意图之四；
[0017]其中，1、上电按钮，2、声呐(4个)，3、底盘前壳，4、充电电极，5、前保险杠，6、底盘右侧壳，7、驱动轮系(2个)，8、万向轮(4个)，9、底盘右侧壳装饰条，10、底盘上壳，11、接口板(含安装钣金)，12、底盘左侧壳装饰条，13、底盘左侧壳，14、充电接头，15、急停按钮，16、后激光，17、电池仓盖板，18、底盘后壳，19、底盘后横梁，20、左侧钣金骨架，21、急停安装板，22、急停按钮，23、充电插头、24、刹车片开关，25、蜂鸣器，26、RQD熔断器，27、小型断路器，28、驱动器，29、接触器，30、制动板，31、接线端子，32、双轴板，33、信号控制板，34、扬声器，35、静电释放板，36、PGV视觉光源摄像头，37、前激光，38、保险杠钣金，39、底盘焊架，40、电压转换板，41、导光条(2个)，42、配重块，43、右侧钣金骨架，44、底盘前横梁，45、信号板，46、信号控制板，47、WIFI固定架，48、WIFI天线，49，路由器，50、WIFI服务器，51、WIFI天线，52、E3845控制主板，53、电池固定件，54、电池。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一耦合线和第二耦合线等是用于区别不同的媒体文件，而不是用于描述媒体文件的特定顺序。
[0020]在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。
[0021]本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。
[0022]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0023]本申请实施例提供一种移动机器人，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。该机器人可以搭载前后双激光，PGV视觉光源摄像头，满足不同使用环境和导航精度的需要。电池具有独立的电池仓，可以简易手动更换，即插即用，提高工作效率，省去了机器人去充电的时间。机器人对外接口模块可以提供多种电压级别电源，并支持多种通讯协议，以满足不同搭载模块。机器人目前使用80AH磷酸铁锂电池，电池仓空间满足电池扩容的需求，满足不同搭载模块对于工作时间的要求。
[0024]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述前激光、外壳、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器均设置于所述底盘焊架上，所述控制主板与所述充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器相连接。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括：后激光、RQD熔断器、小型断路器、PGV视觉光源摄像头、和电压转换板；所述后激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰博，杜振军，唐冲，兰凤文，张锋，祁迹，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：