电动机速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种可对无刷电机进行不受驱动磁铁的磁化间隙变化产生的误差影响、高精度的控制电动机速度的电动机速度控制装置。在该控制装置（１０）中，速度检测电路（１１）合成各相的驱动绕组（Ｌ↓［Ｕ］、Ｌ↓［Ｖ］、Ｌ↓［Ｗ］）中感应的电动势从而产生速度信号（ＦＧ）。控制电路（１２）求出含速度信号的脉冲列中每一脉冲的脉冲上升沿ｔ（Ｋ）与ｔ（Ｋ－２）的周期Ｔ（Ｋ）。控制电路（１２）把该周期Ｔ（Ｋ）与基准时钟信号的周期比较，产生速度误差信号（１２Ｓ）。电动机驱动器（１４）高精度进行电动机速度的反馈控制。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动机速度控制装置本专利技术涉及用于无刷电机等的电动机速度控制装置，该控制装置由缠绕在定子上的驱动绕组中感应的感应电压产生速度信号，根据该速度信号进行控制使电动机转速达到目标值。在无刷电机中，采用霍耳元件之类的磁极传感器检测转子的旋转角度位置，根据该检测结果对绕在定子上的驱动绕组进行通电控制，从而产生旋转磁场。用于这种类型电动机的速度控制装置通常检测随着转子的转动在缠绕在定子的各相驱动绕组上感应的感应电压，通过合成检测的感应电压，产生由矩形脉冲串构成的速度信号。然后，把速度信号的脉冲频率作电压变换得到的信号，与预先设定的基准电压比较，由此求得速度偏差。而且对施加于各相驱动绕组的电动机驱动电压进行修正，以消除该速度偏差。这样，在电动机速度控制装置中，采用根据各相驱动绕组中感应的感应电压而生成的速度信号，进行电动机旋转速度的反馈控制。从而，为了进行高精度的速度控制，其前提是产生的速度信号正确反映电动机实际转速。但是，在转子侧的驱动磁铁的磁化间距有误差时，就有产生的速度信号不能正确反映电动机实际转速的可能。即，转子侧环状驱动磁铁用磁化装置，在圆周方向以一定间距磁化。这时，例如若驱动磁铁中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速度控制装置，随着备有驱动磁铁的转子的旋转，检测比绕在定子上的驱动磁铁磁极数少的ｍ相驱动绕组上各自感应的感应电压；根据该感应电压每隔３６０度电气角产生含ｍ个矩形脉冲的速度信号；根据所述速度信号，控制向所述各驱动磁铁提供的电动机驱动电压；其特征在于，该速度控制装置包括： 在所述速度信号所含的脉冲中，检测每隔（Ｐ－１）个脉冲呈现的脉冲上升沿间的周期或下降沿间周期的周期检测手段； 把检测的周期与预定的基准周期比较、产生速度误差信号的速度误差信号产生手段； 根据所述速度误差信号，修正加至所述驱动绕组的所述电动机驱动电压，使所述转子的转速达到目标转速的驱动控制手段； 设θ↓［...

【技术特征摘要】
JP 1997-2-17 031908/971.一种速度控制装置，随着备有驱动磁铁的转子的旋转，检测比绕在定子上的驱动磁铁磁极数少的m相驱动绕组上各自感应的感应电压；根据该感应电压每隔360度电气角产生含m个矩形脉冲的速度信号；根据所述速度信号，控制向所述各驱动磁铁提供的电动机驱动电压；其特征在于，该速度控制装置包括：在所述速度信号所含的脉冲中，检测每隔(P-1)个脉冲呈现的脉冲上升沿间的周期或下降沿间周期的周期检测手段；把检测的周期与预定的基准周期比较、产生速度误差信号的速度误差信号产生手段；根据所述速度误差信号，修正加至所述驱动绕组的所述电动机驱动电压，使所述转子的转速达到目...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛越功，
申请(专利权)人：三协精机制作所株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]