一种防坠码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种防坠码垛装置，包括横梁、滑座、升降架、横移电机以及升降电机，所述升降架上设置有升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条。当升降架出现异常下坠时，可利用升降从动杆上的齿轮拉住升降架，避免其下坠，不易引发安全事故，且在异常被修复之前，可以利用升降从动杆带动升降架执行升降动作，避免停机等待，不易影响生产进度。不易影响生产进度。不易影响生产进度。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠码垛装置


[0001]本技术涉及一种码垛装置，尤其是一种防坠码垛装置。

技术介绍

[0002]在复合板生产中，经常需要使用码垛装置来搬运板材，然而现有的码垛装置通常没有防坠结构，一旦升降机构出现异常无法形成支撑，板材以及用于夹持板材的夹持机构会直接下坠，引发安全事故。
[0003]在其他非码垛装置的升降式机械设备中，虽然也有部分设备在升降机构中采用了防坠结构，但这类防坠结构主要为紧急制动机构，虽然能够避免下坠，但设备也不能继续工作，需要停机待修，影响生产进度。
[0004]有鉴于此，本申请人对防坠码垛装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种不易引发安全事故且不易影响生产进度的防坠码垛装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种防坠码垛装置，包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。
[0008]作为本技术的一种改进，所述主动链轮和所述从动链轮都为双排链轮。
[0009]作为本技术的一种改进，两个所述滑座之间固定连接有支撑架，所横移电机和所述升降电机都安装在所述支撑架上。
[0010]作为本技术的一种改进，还包括第一纵梁和第二纵梁，各所述横梁的一端都固定连接在所述第一纵梁的梁身上，另一端都固定连接在所述第二纵梁的梁身上，所述第一纵梁的两端都固定连接有第一立柱，所述第二纵梁的两端都固定连接有第二立柱。
[0011]作为本技术的一种改进，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第一立柱之间的间距相同，各所述横梁与远离另一个所述横梁的所述第二立柱之间的间距相同。
[0012]作为本技术的一种改进，所述升降架上设置有夹持机构。
[0013]采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、通过设置升降主动杆和升降从动杆，正常使用时主要利用升降主动杆驱动升降架动作，升降从动杆和防坠链条在升降架的推动下转动，当升降架出现异常下坠时，可利用升降从动杆上的齿轮拉住升降架，避免其下坠，不易引发安全事故，且在异常被修复之前，可以利用升降从动杆带动升降架执行升降动作，避免停机等待，不易影响生产进度。
[0015]2、通过将横梁设置在纵梁的梁身上而非设置在纵梁的端部，使得横梁传递的压力不会单独作用在某一个立柱上，受力结构较为稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术防坠码垛装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处位置的局部放大图。
[0018]图中标示对应如下：
[0019]10
‑
横梁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
滑座；
[0020]12
‑
第一纵梁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
第二纵梁；
[0021]14
‑
第一立柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
第二立柱；
[0022]16
‑
升降主动杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑
升降从动杆；
[0023]18
‑
齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19
‑
支撑架；
[0024]20
‑
升降架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
升降电机；
[0025]22
‑
升降柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
齿条；
[0026]30
‑
防坠链条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
主动链轮；
[0027]32
‑
从动链轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
‑
夹持机构；
[0028]50
‑
横移电机。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对技术做进一步的说明：
[0030]如图1
‑
图2所示，本实施例提供的防坠码垛装置，包括两个相互平行且水平布置的横梁10、两个分别一对一水平滑动连接在各横梁10上的滑座11、两端分别一对一竖直滑动连接在两个滑座11上的升降架20、用于驱动各滑座11相对于横梁10滑动的横移电机50以及用于驱动升降架20相对于各滑座11滑动的升降电机21，当然，升降架20上设置有夹持机构40，以便夹持板材等物料，夹持机构40可以为常规的机构，并非本实施例的重点，此处不再详述。
[0031]横梁10可以直接固定连接在车间的墙壁上，也可以通过设置支架进行支撑，在本实施例中，防坠码垛装置还包括分别水平布置且分别与横梁10垂直布置的第一纵梁12和第二纵梁13，各横梁10的一端都固定连接在第一纵梁12的梁身上，另一端都固定连接在第二纵梁13的梁身上(即非固定连接在纵梁的端部)，第一纵梁12的两端都固定连接有第一立柱14，第二纵梁13的两端都固定连接有第二立柱15，这样可以通过立柱对纵梁形成支撑，在利用纵梁对横梁形成支撑，横梁的受力可以分散到四个立柱上，受力较为均匀。
[0032]优选的，各横梁10与远离另一个横梁10的第一立柱14之间的间距相同，各横梁10与远离另一个横梁10的第二立柱15之间的间距相同，这样有助于进一步提高受力的稳定性。此外，第一纵梁12的长度大于第二纵梁13的长度，且第一纵梁12和第二纵梁13的中垂线
相互重合，这样四个立柱可以呈等腰梯形布置(即四个立柱的连续呈等腰梯形)，利用等腰梯形更加稳定性的特性进一步提高支撑稳定性。
[0033]升降架20上设置有两个分别滑动连接在对应的滑座11上的升降柱22，各升降柱22的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条23，两个滑座11之间转动连接有升降主动杆16和升降从动杆17，即升降主动杆16和升降从动杆17的两端分别转动连接在对应的滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠码垛装置，包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，其特征在于，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，
申请(专利权)人：泉州市益达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：