一种用于高速机器人码垛机的行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备领域，具体为一种用于高速机器人码垛机的行走机构，所述行走架的顶部两侧对称安装有两个传动架，所述行走架的外部靠近传动架的一侧均固定安装有固定座，两个所述固定座的前部均转动连接有调节座，两个所述固定座与两个调节座之间均套设有传动履带，两个所述传动履带的外侧均设置有防滑凸纹，两个所述固定座的内侧均转动连接有行走轮，所述行走架的后部中间处固定安装有防撞座，两个所述传动架的内侧对应行走轮的位置处均固定安装有伺服电机。本实用新型专利技术所述的一种用于高速机器人码垛机的行走机构，能够实现更稳定的行走，有效的提高码垛时的稳定性，带来更好的使用前景。更好的使用前景。更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高速机器人码垛机的行走机构


[0001]本技术涉及机器人设备领域，具体是一种用于高速机器人码垛机的行走机构。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，企业的发展，使用货车对物品进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作越来越，随着自动化的不断发展，现在已有使用机器人对仓库内的货物进行码垛的实例，机器人将货物在仓库内码垛整齐，能减少工人的劳动强度的同时也合理地利用了空间。
[0003]中国专利公开了一种智能物流码垛机器人(授权公告号CN211997302U)，该专利技术能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率，但是，该装置在使用时行走结构较为简单，行走时不够稳定，其次，也不能够很好的在坡地上行走，影响码垛时的工作效率，从而较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于高速机器人码垛机的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于高速机器人码垛机的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于高速机器人码垛机的行走机构，包括行走架，所述行走架的顶部两侧对称安装有两个传动架，所述行走架的外部靠近传动架的一侧均固定安装有固定座，两个所述固定座的前部均转动连接有调节座，两个所述固定座与两个调节座之间均套设有传动履带，两个所述传动履带的外侧均设置有防滑凸纹，两个所述固定座的内侧均转动连接有行走轮，所述行走架的后部中间处固定安装有防撞座，两个所述传动架的内侧对应行走轮的位置处均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均固定安装有转动轮，且转动轮设置在固定座的内侧。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转动轮与行走轮之间连接有传动链，且转动轮通过传动链与行走轮连接，两个所述固定座的外端对应调节座的一侧均转动连接有伸缩杆。
[0008]作为本技术再进一步的方案：两个所述调节座的内侧对应伸缩杆的位置处均固定安装有固定杆，且伸缩杆的输出轴与固定杆连接，所述固定座的内侧转动连接有第一传动轮。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述调节座的外端两侧均转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮均设置在传动履带的内侧，两个所述传动架的内侧之间固定安装有两个加强杆。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述防撞座的内部中间处设置有减震垫，且减
震垫的外部固定安装有硅胶软垫，所述防撞座的内部对应减震垫的位置处开设有滑动槽，且防撞座通过滑动槽与减震垫滑动连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述滑动槽的内壁等距安装有三个滑动杆，所述滑动杆与减震垫之间相互平行设置，所述减震垫的内部对应滑动杆的位置处均开设有滑动孔，且滑动杆与滑动孔之间相互滑动连接，三个所述滑动杆的外部均套设有顶动弹簧，且顶动弹簧设置在减震垫与滑动槽的内侧之间。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述减震垫的外部两侧对称安装有两个限位滑块，所述防撞座的内部对应限位滑块的位置处均开设有限位滑槽，且减震垫通过限位滑块与限位滑槽滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过将传动履带套在第一传动轮与第二传动轮的外部，通过外接电源对伺服电机通电，通过伺服电机带动转动轮转动，通过转动轮与传动链的配合，则可以通过行走轮带动行走架进行同步前行，通过伸缩杆带动调节座进行角度调节，则可以应对不同的坡面进行向前行走，提高该装置使用时的稳定性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
[0015]2、为了能够提高行走架使用时的稳定性，则可以通过顶动弹簧顶住减震垫，通过滑动杆与滑动孔的配合，以及限位滑块与限位滑槽的配合，带动减震垫更稳定滑动，则可以通过减震垫进行缓冲，有效的提高行走架进行防撞效果，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
[0016]图1为一种用于高速机器人码垛机的行走机构的结构示意图；
[0017]图2为一种用于高速机器人码垛机的行走机构中固定座的结构示意图；
[0018]图3为一种用于高速机器人码垛机的行走机构中防撞座的结构示意图。
[0019]图中：1、行走架；2、传动架；3、固定座；4、调节座；5、传动履带；6、防滑凸纹；7、行走轮；8、防撞座；9、伺服电机；10、转动轮；11、传动链；12、伸缩杆；13、固定杆；14、第一传动轮；15、第二传动轮；16、加强杆；17、减震垫；18、滑动槽；19、滑动杆；20、滑动孔；21、顶动弹簧；22、限位滑块；23、限位滑槽。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于高速机器人码垛机的行走机构，包括行走架1，行走架1的顶部两侧对称安装有两个传动架2，行走架1的外部靠近传动架2的一侧均固定安装有固定座3，两个固定座3的前部均转动连接有调节座4，两个固定座3与两个调节座4之间均套设有传动履带5，两个传动履带5的外侧均设置有防滑凸纹6，两个固定座3的内侧均转动连接有行走轮7，行走架1的后部中间处固定安装有防撞座8，两个传动架2的内侧对应行走轮7的位置处均固定安装有伺服电机9，两个伺服电机9的输出轴均固定安装有转动轮10，且转动轮10设置在固定座3的内侧。
[0021]在图1
‑
2中：转动轮10与行走轮7之间连接有传动链11，且转动轮10通过传动链11与行走轮7连接，两个固定座3的外端对应调节座4的一侧均转动连接有伸缩杆12，通过伸缩杆12带动调节座4进行角度调节，则可以应对不同的坡面进行向前行走。
[0022]在图1
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2中：两个调节座4的内侧对应伸缩杆12的位置处均固定安装有固定杆13，且伸缩杆12的输出轴与固定杆13连接，固定座3的内侧转动连接有第一传动轮14，通过固定杆13将伸缩杆12与调节座4进行连接。
[0023]在图1
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2中：调节座4的外端两侧均转动连接有第二传动轮15，第一传动轮14与第二传动轮15均设置在传动履带5的内侧，两个传动架2的内侧之间固定安装有两个加强杆16，通过第一传动轮14与第二传动轮15带动传动履带5进行稳定行走。
[0024]在图1与3中：防撞座8的内部中间处设置有减震垫17，且减震垫17的外部固定安装有硅胶软垫，防撞座8的内部对应减震垫17的位置处开设有滑动槽18，且防撞座8通过滑动槽18与减震垫17滑动连接，通过滑动槽18带动减震垫17进行水平滑动。
[0025]在图3中：滑动槽18的内壁等距安装有三个滑动杆19，滑动杆19与减震垫17之间相互平行设置，减震垫17的内部对应滑动杆19的位置处均开设有滑动孔20，且滑动杆19与滑动孔20之间相互滑动连接，三个滑动杆19的外部均套设有顶动弹簧21，且顶动弹簧21设置在减震垫17与滑动槽18的内侧之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高速机器人码垛机的行走机构，包括行走架(1)，其特征在于，所述行走架(1)的顶部两侧对称安装有两个传动架(2)，所述行走架(1)的外部靠近传动架(2)的一侧均固定安装有固定座(3)，两个所述固定座(3)的前部均转动连接有调节座(4)，两个所述固定座(3)与两个调节座(4)之间均套设有传动履带(5)，两个所述传动履带(5)的外侧均设置有防滑凸纹(6)，两个所述固定座(3)的内侧均转动连接有行走轮(7)，所述行走架(1)的后部中间处固定安装有防撞座(8)，两个所述传动架(2)的内侧对应行走轮(7)的位置处均固定安装有伺服电机(9)，两个所述伺服电机(9)的输出轴均固定安装有转动轮(10)，且转动轮(10)设置在固定座(3)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于高速机器人码垛机的行走机构，其特征在于，所述转动轮(10)与行走轮(7)之间连接有传动链(11)，且转动轮(10)通过传动链(11)与行走轮(7)连接，两个所述固定座(3)的外端对应调节座(4)的一侧均转动连接有伸缩杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于高速机器人码垛机的行走机构，其特征在于，两个所述调节座(4)的内侧对应伸缩杆(12)的位置处均固定安装有固定杆(13)，且伸缩杆(12)的输出轴与固定杆(13)连接，所述固定座(3)的内侧转动连接有第一传动轮(14)。4.根据权利要求3所述的一种用于高速机器人码垛机的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张誉，
申请(专利权)人：广西博控机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：