无传感器电动机的驱动装置制造方法及图纸

即使在低旋转速度区也能够容易而且精确地驱动无传感器的无刷电机。把处于停止状态的无刷电机１切换励磁相，在二次励磁时的转子静止的时刻设定换流原点。而且，伴随着无刷电机１的驱动对象的移动检测来自输出脉冲信号的位置检测器的位置信号，根据来自该换流原点的脉冲信号数进行换流控制时，例如，预先检测来自相当于换流时序的换流原点的脉冲信号数，在来自换流原点的脉冲信号数与预先设定的脉冲信号数达到一致时作为换流时序进行换流。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无传感器电机的驱动装置
本专利技术涉及诸如无刷DC(直流)电机或者步进电机的无传感器电机的驱动装置，特别是涉及利用在无传感器电机的驱动对象中设置的位置传感器进行无传感器电机的换流控制的驱动装置。
技术介绍
为了检测像无刷DC电机或者HB型步进电机等那样在转子中使用了永久磁铁的电机的转子位置，以前，往往利用在定子绕组的非激励相(不通电相)中发生的反电动势的技术。即，测出从励磁线圈得到的反电动势，求出测得的反电动势的中性点电压与交叉的零交叉点来检测转子位置。这种情况的换流控制，例如通过在偏离上述零交叉点30度相位的点进行换流动作来实现。从而，在电机停止时，由于不能够从励磁线圈得到反电动势，不能够进行无传感器驱动，因此在从电机停止状态开始进行旋转驱动的电机起动时，进行所谓的强制换流，强制驱动转子，由此，在成为可以从励磁线圈获得大于预定值的反电动势的电机速度后，转换到无传感器驱动。对于这样的电机的无传感器控制，已知有在电机中设置霍尔元件，使用该元件检测转子位置，根据检测值驱动电机的方法等。然而，在根据反电动势进行无传感器控制的情况下，如上述那样由于在低速下不能够进行换流控制，因此在进行反复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无传感器电机的驱动装置，其特征在于包括： 伴随着无传感器电机的驱动对象的移动而输出脉冲信号的位置检测器； 对来自该位置检测器的脉冲信号进行计数、根据其计数值进行上述无传感器电机的换流控制的换流控制装置； 设定成为上述脉冲信号的计数基准点的换流原点的换流原点设定装置， 该换流原点设定装置在无传感器电机初次起动时不是互为１８０度电角或者其整数倍的电角位置、而是在不同的２个牵引位置顺序切换上述无传感器电机的励磁相并且进行励磁，从而在二次励磁以后转子静止的时刻，设定上述换流原点。

【技术特征摘要】
JP 2000-7-19 219465/001.一种无传感器电机的驱动装置，其特征在于包括：伴随着无传感器电机的驱动对象的移动而输出脉冲信号的位置检测器；对来自该位置检测器的脉冲信号进行计数、根据其计数值进行上述无传感器电机的换流控制的换流控制装置；设定成为上述脉冲信号的计数基准点的换流原点的换流原点设定装置，该换流原点设定装置在无传感器电机初次起动时不是互为180度电角或者其整数倍的电角位置、而是在不同的2个牵引位置顺序切换上述无传感器电机的励磁相并且进行励磁，从而在二次励磁以后转子静止的时刻，设定上述换流原点。2.如权利要求1中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：上述换流原点设定装置在上述无传感器电机的每个旋转方向设定上述换流原点，上述换流控制装置按照旋转方向并且根据来自在每个旋转方向设定的换流原点的脉冲信号数进行换流控制。3.如权利要求2中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：上述换流原点设定装置把相当于在上述无传感器电机的每个旋转方向设定的上述各换流原点的位置差的脉冲信号数检测为偏置值，上述换流控制装置把一方的换流原点作为基准计数脉冲信号，在旋转方向每次改变时根据上述偏置值修正上述脉冲信号的计数值。4.如权利要求1～3的任一项中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：具有检测上述无传感器电机的非激励相中产生的反电动势的反电动势检测装置；根据由该反电动势检测装置检测出的反电动势产生换流时序的换流时序产生装置，上述换流原点设定装置在由上述换流时序产生装置产生的换流时序的时刻，重新设定上述换流原点。5.如权利要求4中所述的无传感器电机的驱动装置，其特征在于：上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎新一，池上昭彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]