本实用新型专利技术公开一种内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置，其中，内撑定位装置包括：多个支撑块，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体，所述支撑体具有外周面，所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠的形式支撑所述待支撑腔体。本实用新型专利技术的内撑定位装置可以解决腔体焊接时变形的问题。可以解决腔体焊接时变形的问题。可以解决腔体焊接时变形的问题。
【技术实现步骤摘要】
内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置
[0001]本申请涉及焊接的
，具体涉及一种内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置。
技术介绍
[0002]工业生产中，经常需要对薄型部件进行焊接或者将两个薄型部件焊接成一体。比如，蒸汽炉的炉体包含有腔体和前板等部件，腔体和前板属于薄型的部件，在对腔体和前板进行焊接时，腔体和前板容易发生变形，严重影响产品的性能和合格率。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种内撑定位装置，该内撑定位装置可以解决腔体焊接时变形的问题。
[0004]一种内撑定位装置，包括：
[0005]多个支撑块，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体，所述支撑体具有外周面，所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠的形式支撑所述待支撑腔体。
[0006]可选地，多个所述支撑块包括多个第一支撑块和多个第二支撑块，所述第一支撑块与所述第二支撑块相邻设置，且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间沿周向交替地排列设置；
[0007]所述第一支撑块包含凸起部，所述凸起部配置为能够由所述待支撑腔体的内部以抵靠所述待支撑腔体内的拐角的形式支撑所述腔体；
[0008]所述第二支撑块配置为能够支撑所述待支撑腔体的内表面位于相邻两个拐角之间的位置。
[0009]可选地，所述第二支撑块包括一个或多个子支撑块，
[0010]基于所述第二支撑块包括一个所述子支撑块的情况，所述子支撑块与两个所述第一支撑块分别相邻设置；
[0011]基于所述第二支撑块包括多个所述子支撑块的情况，多个所述子支撑块两两相邻地排列设置，并过渡于两个所述第一支撑块之间。
[0012]可选地，所述外周面围成矩形；
[0013]所述内撑定位装置包括四个所述第一支撑块，四个所述第一支撑块的所述凸起部构造出所述矩形的四个夹角。
[0014]可选地，相邻两个支撑块之间距离的取值范围为0～1mm。
[0015]可选地，所述支撑块被设置为能运动，其中，所述支撑块的运动分别具有相应的预设支撑位置，所述支撑块能运动以达到或离开相应的所述预设支撑位置，当多个所述支撑块分别位于相应的所述预设支撑位置，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出所述支撑体；
[0016]所述内撑定位装置还包括驱动系统，所述驱动系统配置为能驱动所述支撑块运动，且配置为能使多个所述支撑块中至少两个所述支撑块具有先后顺序地到达各自对应的所述预设支撑位置。
[0017]可选地，所述驱动系统包括：
[0018]第一驱动装置，与所述第一支撑块传动连接，能驱动所述第一支撑块运动；
[0019]第二驱动装置，与所述第二支撑块传动连接，能驱动所述第二支撑块运动，所述第二支撑块在所述第二驱动装置的驱动下的运动与所述第一支撑块在所述第一驱动装置的驱动下的运动具有先后顺序，或者，所述第二支撑块在所述第二驱动装置的驱动下到达所述第二支撑块对应的所述预设支撑位置与所述第一支撑块在所述第一驱动装置的驱动下到达所述第一支撑块对应的所述预设支撑位置具有先后顺序。
[0020]可选地，所述第一支撑块先于所述第二支撑块到达对应的预设支撑位置。
[0021]可选地，多个所述支撑块沿周向排布，所述驱动系统配置为能驱动所述支撑块沿径向往复运动。
[0022]可选地，所述驱动系统包括升降器和换向机构，所述换向机构配置为能将升降的输入运动转换为水平的输出运动，所述换向机构的输入端与所述升降器相连，所述换向机构的输出端与所述支撑块相连，以推动所述多个支撑块水平滑动至各自对应的所述预设支撑位置。
[0023]可选地，所述换向机构包括具有第一楔形面的第一楔形块和第二楔形面的第二楔形块，所述第一楔形块被设置为能水平直线滑动，所述支撑块设于所述第一楔形块与所述第一楔形面相对的侧面，所述第一楔形块与所述支撑块相固定并被配置为所述换向机构的输出端，所述第二楔形块被配置为所述换向机构的输入端并与所述升降器相连，所述第一楔形面与所述第二楔形面相接触配合以实现将升降的输入运动转换为水平的输出运动。
[0024]可选地，所述升降器和所述换向机构的数量均为多个，多个所述换向机构和两个所述升降器构成所述第一驱动装置，两个所述升降器被对称设置；多个所述换向机构和一个所述升降器构成所述第二驱动装置。
[0025]可选地，相邻两个所述支撑块的端部相对设置，且相邻两个所述支撑块中至少一个所述支撑块的端部设置导向结构，所述导向结构包括弧面或斜面。
[0026]本申请还提供一种支撑定位装置，包括：
[0027]上述的内支撑定位装置；
[0028]外支撑定位装置，配置为能由待支撑腔体的外部抵靠支撑所述待支撑腔体。
[0029]本申请还提供一种焊接装置，包括：上述的内撑定位装置。
[0030]本技术技术方案的内撑定位装置中，多个支撑块限定出支撑体，支撑体具有外周面，外周面可以从腔体的内部抵靠腔体的内壁，从而可以支撑腔体。支撑体压紧腔体内壁的同时也对腔体进行定位，在使用焊接装置对腔体进行焊接时，腔体的焊道位置处不会产生变形。
[0031]本申请还提供一种支撑定位装置，外支撑定位装置抵靠支撑腔体的外壁，内支撑定位装置抵靠支撑腔体的内壁，内支撑定位装置和外支撑定位装置共同抵靠支撑腔体的壁缘，从而对腔体进行压紧和定位，在使用焊接装置对腔体进行焊接时，腔体的焊道位置处不会产生变形。
[0032]本申请还提供一种焊接装置，内支撑定位装置可以对腔体进行支撑定位，支撑定位住腔体的时，在焊接腔体时，则不会产生变形。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例中提供的内撑定位装置的立体结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例中提供的内撑定位装置的立体结构示意图(省略第二支撑块部分)；
[0036]图3是图2中内撑定位装置的俯视图；
[0037]图4是图2中内撑定位装置的正视图；
[0038]图5是本申请实施例中提供的内撑定位装置的立体结构示意图(省略第一支撑块部分)；
[0039]图6是图5中内撑定位装置的俯视图；
[0040]图7是图5中内撑定位装置的正视图。
[0041]其中，附图标记如下：1、机架；2、基板；3、第一支撑块；31、凸起部；4、第二支撑块；5、升降器；6、换向机构；61、第一楔形块；62、第二楔形块；7、第一连接板；8、第二连接板；9、复位件。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内撑定位装置，其特征在于，包括：多个支撑块，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体，所述支撑体具有外周面，所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠的形式支撑所述待支撑腔体；多个所述支撑块包括多个第一支撑块和多个第二支撑块，所述第一支撑块与所述第二支撑块相邻设置，且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间沿周向交替地排列设置；所述第一支撑块包含凸起部，所述凸起部配置为能够由所述待支撑腔体的内部以抵靠所述待支撑腔体内的拐角的形式支撑所述腔体；所述第二支撑块配置为能够支撑所述待支撑腔体的内表面位于相邻两个拐角之间的位置。2.如权利要求1所述的内撑定位装置，其特征在于，所述第二支撑块包括一个或多个子支撑块，基于所述第二支撑块包括一个所述子支撑块的情况，所述子支撑块与两个所述第一支撑块分别相邻设置；基于所述第二支撑块包括多个所述子支撑块的情况，多个所述子支撑块两两相邻地排列设置，并过渡于两个所述第一支撑块之间。3.如权利要求1或2所述的内撑定位装置，其特征在于，所述外周面围成矩形；所述内撑定位装置包括四个所述第一支撑块，四个所述第一支撑块的所述凸起部构造出所述矩形的四个夹角。4.如权利要求1或2所述的内撑定位装置，其特征在于，相邻两个支撑块之间距离的取值范围为0～1mm。5.如权利要求1或2所述的内撑定位装置，其特征在于，所述支撑块被设置为能运动，其中，所述支撑块的运动分别具有相应的预设支撑位置，所述支撑块能运动以达到或离开相应的所述预设支撑位置，当多个所述支撑块分别位于相应的所述预设支撑位置，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出所述支撑体；所述内撑定位装置还包括驱动系统，所述驱动系统配置为能驱动所述支撑块运动，且配置为能使多个所述支撑块中至少两个所述支撑块具有先后顺序地到达各自对应的所述预设支撑位置。6.如权利要求5所述的内撑定位装置，其特征在于，所述驱动系统包括：第一驱动装置，与所述第一支撑块传动连接，能驱动所述第一支撑块运动；第二驱动装置，与所述第二支撑块传动连接，能驱动所述第二支撑块运动，所述第二支撑块在所述第二驱动装置的驱动下的运动与所述第一支撑块在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫官造，赵博文，黄飞鹏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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