【技术实现步骤摘要】
内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置
[0001]本申请涉及焊接的
,具体涉及一种内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置。
技术介绍
[0002]工业生产中,经常需要对薄型部件进行焊接或者将两个薄型部件焊接成一体。比如,蒸汽炉的炉体包含有腔体和前板等部件,腔体和前板属于薄型的部件,在对腔体和前板进行焊接时,腔体和前板容易发生变形,严重影响产品的性能和合格率。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种内撑定位装置,该内撑定位装置可以解决腔体焊接时变形的问题。
[0004]一种内撑定位装置,包括:
[0005]多个支撑块,多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体,所述支撑体具有外周面,所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠的形式支撑所述待支撑腔体。
[0006]可选地,多个所述支撑块包括多个第一支撑块和多个第二支撑块,所述第一支撑块与所述第二支撑块相邻设置,且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间沿周向交替地排列设置;
[0007]所述第一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内撑定位装置,其特征在于,包括:多个支撑块,多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体,所述支撑体具有外周面,所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠的形式支撑所述待支撑腔体;多个所述支撑块包括多个第一支撑块和多个第二支撑块,所述第一支撑块与所述第二支撑块相邻设置,且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间沿周向交替地排列设置;所述第一支撑块包含凸起部,所述凸起部配置为能够由所述待支撑腔体的内部以抵靠所述待支撑腔体内的拐角的形式支撑所述腔体;所述第二支撑块配置为能够支撑所述待支撑腔体的内表面位于相邻两个拐角之间的位置。2.如权利要求1所述的内撑定位装置,其特征在于,所述第二支撑块包括一个或多个子支撑块,基于所述第二支撑块包括一个所述子支撑块的情况,所述子支撑块与两个所述第一支撑块分别相邻设置;基于所述第二支撑块包括多个所述子支撑块的情况,多个所述子支撑块两两相邻地排列设置,并过渡于两个所述第一支撑块之间。3.如权利要求1或2所述的内撑定位装置,其特征在于,所述外周面围成矩形;所述内撑定位装置包括四个所述第一支撑块,四个所述第一支撑块的所述凸起部构造出所述矩形的四个夹角。4.如权利要求1或2所述的内撑定位装置,其特征在于,相邻两个支撑块之间距离的取值范围为0~1mm。5.如权利要求1或2所述的内撑定位装置,其特征在于,所述支撑块被设置为能运动,其中,所述支撑块的运动分别具有相应的预设支撑位置,所述支撑块能运动以达到或离开相应的所述预设支撑位置,当多个所述支撑块分别位于相应的所述预设支撑位置,多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出所述支撑体;所述内撑定位装置还包括驱动系统,所述驱动系统配置为能驱动所述支撑块运动,且配置为能使多个所述支撑块中至少两个所述支撑块具有先后顺序地到达各自对应的所述预设支撑位置。6.如权利要求5所述的内撑定位装置,其特征在于,所述驱动系统包括:第一驱动装置,与所述第一支撑块传动连接,能驱动所述第一支撑块运动;第二驱动装置,与所述第二支撑块传动连接,能驱动所述第二支撑块运动,所述第二支撑块在所述第二驱动装置的驱动下的运动与所述第一支撑块在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫官造,赵博文,黄飞鹏,
申请(专利权)人:库卡机器人广东有限公司,
类型:新型
国别省市:
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