一种托盘夹紧机构及夹紧或解锁电池模组的方法技术

本发明专利技术公开了一种托盘夹紧机构及夹紧或解锁电池模组的方法，属于托盘夹紧机构技术领域，为解决现有装置中气缸选型过大，对结构刚度要求高的技术问题而设计。包括夹紧结构和锁定结构，夹紧结构连接于锁定结构上，在使用时，锁定结构安装在托盘上，在气缸作用下夹紧结构对托盘上的电池模组进行夹紧或解锁；在气缸推力作用下，夹紧结构在锁定结构的导向槽内沿预置的夹紧路径Y和解锁路径S移动；当沿夹紧路径Y移动至第一位置时，夹紧结构对托盘内的电池模组完成夹紧；当沿解锁路径S移动至第二位置时，夹紧结构对托盘内的电池模组完成解锁。可降低解锁气缸规格及整体结构的刚度，降低结构的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘夹紧机构及夹紧或解锁电池模组的方法


[0001]本专利技术涉及托盘夹紧机构
，尤其涉及一种托盘夹紧机构及夹紧或解锁电池模组的方法。

技术介绍

[0002]目前，在动力电池模组生产线中，托盘承载着电池模组，通过流水线往返于各个工位之间，从上料到下料，最终完成成品。托盘在行进过程中，通过安装于托盘上的夹紧机构夹紧电池模组，防止电池模组位置窜动影响焊接效果，传统的托盘夹紧机构通过弹簧压住电池模组，而当到达放料和取料的位置时，则通过气缸反向压弹簧，使夹紧机构脱离电池模组，实现上料和下料。传统的托盘夹紧机构通过弹簧力推动夹紧条夹紧模组，再通过气缸反向压弹簧解锁，导致气缸解锁时弹簧的压力是最大的，远大于夹紧模组时的力，导致解锁的力大，夹紧的力小，使气缸选型过大，对结构刚度要求高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，专利技术提供一种托盘夹紧机构及夹紧或解锁电池模组的方法：包括夹紧结构和锁定结构，所述夹紧结构连接于所述锁定结构上，在使用时，所述锁定结构安装在托盘上，在气缸作用下所述夹紧结构对所述托盘上的电池模组进行夹紧或解锁；在气缸推力作用下，所述夹紧结构在所述锁定结构的导向槽内沿预置的夹紧路径Y和解锁路径S移动；当沿所述夹紧路径Y移动至第一位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成夹紧；当沿所述解锁路径S移动至第二位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成解锁。
[0004]在另一种托盘夹紧机构中，设有夹紧结构，所述夹紧结构连接于滑动结构上，所述滑动结构连接于锁定结构上；在使用时，所述锁定结构安装在托盘上，在气缸作用下所述夹紧结构对所述托盘上的电池模组进行夹紧或解锁；当所述夹紧结构受到气缸推力时，所述夹紧结构带动所述滑动结构在所述锁定结构的导向槽内沿预置的夹紧路径Y和解锁路径S移动，当所述滑动结构沿所述夹紧路径Y移动至第一位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成夹紧；当所述滑动结构沿所述解锁路径S移动至第二位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成解锁。
[0005]可选的，所述夹紧结构包括夹紧固定块、夹紧块、夹紧导柱和矩形弹簧，所述夹紧导柱放置于夹紧固定块的第一导向孔内，所述矩形弹簧的一部分与所述夹紧固定块相连接，所述矩形弹簧的另一部分与所述夹紧块相连接，所述夹紧导柱设于所述矩形弹簧内，所述夹紧导柱长度方向的一端与所述夹紧固定块和/或所述夹紧块相连接。
[0006]可选的，夹紧块靠近电池模组的一端连接有PU材质的夹紧条，当夹紧结构夹紧电池模组时，通过矩形弹簧的规格和压缩量控制夹紧力的大小。
[0007]可选的，滑动结构包括轴固定块、导向轴、圆柱压缩弹簧和活动滑块，夹紧固定块与所述活动滑块相连接，所述轴固定块固定在所述锁定结构上，所述轴固定块中间开设有
第二导向孔，所述第二导向孔用于放置所述导向轴，所述活动滑块连接所述圆柱压缩弹簧一端，所述圆柱压缩弹簧的另一端与轴固定块连接，所述圆柱压缩弹簧留有预压， 所述圆柱压缩弹簧始终把所述活动滑块推向一侧。
[0008]可选的，滑动结构的轴固定块固定在锁定结构上，所述锁定结构包括游动板、活动连杆和轴承，所述活动连杆上下两端各设有一个短轴，所述游动板固定在托盘上，所述游动板上设有心形的沟槽，活动连杆一端的短轴放置于沟槽内，所述活动连杆另一端的短轴固定在所述轴承上，所述轴承安装在活动滑块的沉槽内。
[0009]提供一种夹紧或解锁电池模组的方法，所述夹紧或解锁电池模组的方法通过上述任意一项的托盘夹紧机构来实现：步骤S10，通过气缸对夹紧结构施加推力，通过所述夹紧结构带动滑动结构发生移动，所述滑动结构下方设有活动连杆，所述活动连杆在锁定结构的导向槽内沿预置路径移动；步骤S20，当所述活动连杆移动至第一位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成夹紧；步骤S30，当所述活动连杆移动至第二位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成解锁。
[0010]可选的，步骤S20，当活动连杆移动至第一位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成夹紧，包括：步骤S201，通过气缸外力向前推动夹紧结构，所述夹紧结构带动活动滑块向前运动，带动与所述活动滑块相连接的活动连接杆的上端短轴移动，进而带动所述活动连接杆的下端短轴在导向槽内移动；所述夹紧结构通过螺栓固定在活动滑块上，滑动结构的轴固定块固定在锁定结构上；步骤S202，在活动连接杆的下端短轴刚好卡在导向槽的第一位置时，圆柱压缩弹簧拉住活动滑块，所述活动滑块拉住夹紧结构，夹紧结构夹紧电池模组。
[0011]可选的，步骤S30，当活动连杆移动至第二位置时，所述夹紧结构对托盘内的电池模组完成解锁，包括：步骤S301，通过气缸外力向前推动夹紧固定块，所述夹紧固定块带动所述活动滑块向前运动，进而带动与所述活动滑块相连接的活动连杆在导向槽内移动；步骤S302，在向导向槽的第二位置移动时，电池模组逐渐脱离夹紧状态，并在气缸的推力下到到达第二位置，完成解锁，托盘夹紧机构与电池模组脱离。
[0012]可选的，步骤S302，在向导向槽的第二位置移动时，电池模组逐渐脱离夹紧状态，并在气缸的推力下到到达第二位置，完成解锁，之后包括：在气缸推力退去时，通过圆柱压缩弹簧拉住活动滑块。在拉住活动滑块时，活动滑块不再在锁定结构的导向槽内移动，固定在解锁状态。
[0013]专利技术的有益效果为：在解锁时采用的是气缸推力，而非直接拉开夹紧机构，推一下，滑动结构在锁紧位置锁定，再推一下，滑动结构退回到解锁状态，可降低解锁气缸规格及整体结构的刚度，降低结构的成本。
附图说明
[0014]图1为托盘夹紧机构结构示意图；图2为托盘夹紧机构仰视角度的局部结构示意图；图3为托盘夹紧机构俯视角度的局部结构示意图；图4为导向槽结构示意图；图5为活动连杆局部的结构示意图；图6为夹紧或解锁轨迹示意图；图7为锁定结构局部的结构示意图；图8为夹紧结构局部的结构示意图；图9为滑动结构一局部的结构示意图；图10为滑动结构另一局部的结构示意图；1为夹紧结构、2为滑动结构、3为锁定结构、1
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1为夹紧固定块、1
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2为夹紧块、1
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3为夹紧条、1
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4为夹紧导柱、1
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5为矩形弹簧、2
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1为轴固定块、2
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2为导向轴、2
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3为圆柱压缩弹簧、2
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4为活动滑块、2
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5为沟槽、3
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1为游动板、3
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2为活动连杆、3
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3为轴承、上端短轴3
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4、下端短轴3
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5、a为第一位置、b第二位置、Y为夹紧路径、S为解锁路径、101为第一挡边、102为第二挡边、103为第三挡边、105为第五挡边、106为第六挡边、107为第七挡边。
具体实施方式
[0015]下面详细描述专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘夹紧机构，其特征在于，包括夹紧结构（1）和锁定结构（3），所述夹紧结构（1）连接于所述锁定结构（3）上，在气缸推力作用下，所述夹紧结构（1）在所述锁定结构（3）的导向槽内沿预置的夹紧路径Y和解锁路径S移动；当沿所述夹紧路径Y移动至第一位置时，所述夹紧结构（1）对托盘内的电池模组完成夹紧；当沿所述解锁路径S移动至第二位置时，所述夹紧结构（1）对托盘内的电池模组完成解锁。2.一种托盘夹紧机构，其特征在于，设有夹紧结构（1），所述夹紧结构（1）连接于滑动结构（2）上，所述滑动结构（2）连接于锁定结构（3）上；当所述夹紧结构（1）受到气缸推力时，所述夹紧结构（1）带动所述滑动结构（2）在所述锁定结构（3）的导向槽内沿预置的夹紧路径Y和解锁路径S移动，当所述滑动结构（2）沿所述夹紧路径Y移动至第一位置时，所述夹紧结构（1）对托盘内的电池模组完成夹紧；当所述滑动结构（2）沿所述解锁路径S移动至第二位置时，所述夹紧结构（1）对托盘内的电池模组完成解锁。3.根据权利要求1或2所述的托盘夹紧机构，其特征在于，所述夹紧结构（1）包括夹紧固定块（1
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1）、夹紧块（1
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2）、夹紧导柱（1
‑
4）和矩形弹簧（1
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5），所述夹紧导柱（1
‑
4）放置于夹紧固定块（1
‑
1）的第一导向孔内，所述矩形弹簧（1
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5）的一部分与所述夹紧固定块（1
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1）相连接，所述矩形弹簧（1
‑
5）的另一部分与所述夹紧块（1
‑
2）相连接，所述夹紧导柱（1
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4）设于所述矩形弹簧（1
‑
5）内，所述夹紧导柱（1
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4）轴向方向的一端与所述夹紧固定块（1
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1）或所述夹紧块（1
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2）相连接。4.根据权利要求2所述的托盘夹紧机构，其特征在于，夹紧块（1
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2）靠近电池模组的一端连接有PU材质的夹紧条（1
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3），当夹紧结构（1）夹紧电池模组时，通过矩形弹簧（1
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5）的规格和压缩量控制夹紧力的大小。5.根据权利要求3所述的托盘夹紧机构，其特征在于，滑动结构（2）包括轴固定块（2
‑
1）、导向轴（2
‑
2）、圆柱压缩弹簧（2
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3）和活动滑块（2
‑
4），夹紧固定块（1
‑
1）与所述活动滑块（2
‑
4）相连接，所述轴固定块（2
‑
1）固定在所述锁定结构（3）上，所述轴固定块（2
‑
1）中间开设有第二导向孔，所述第二导向孔用于放置所述导向轴（2
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2），所述活动滑块（2
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4）连接所述圆柱压缩弹簧（2
‑
3）一端，所述圆柱压缩弹簧（2
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫战峰，周龙，谈鹏博，秦磊，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：江苏联赢激光有限公司，
类型：发明
国别省市：