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本实用新型公开一种内撑定位装置、支撑定位装置及焊接装置，其中，内撑定位装置包括：多个支撑块，多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体，所述支撑体具有外周面，所述支撑体配置为能够由待支撑腔体的内部、以所述外周面与所述待支撑腔体的内周面抵靠...
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