【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器
本专利技术涉及伺服电机的驱动装置。
技术介绍
目前的伺服驱动器,通常采用模拟电路控制,一种伺服驱动器控制一种相应的伺服电机,如果换一种类型伺服电机,则伺服驱动器要更换相应的控制器件,不能通用,而且生产成本也高;再有,不能联网,因而不能远程控制和远程监测。
技术实现思路
本专利技术的目的是运用数字技术和软件控制来解决现有技术所存在设备不能通用,不能联网的不足。本专利技术主要由控制板(1)和功率板(2)组成,见图1,控制板(1)主要有二块芯片,即DSP(数字信号处理)芯片和CPLD(可编程逻辑)芯片,结合数字电路和软件控制,产生高频PWM(脉宽调制)控制信号,经功率板(2)的功率放大,驱动伺服电机,并以软件控制方式,实现所有的电机控制、伺服控制和运动控制,灵活的可编程可以适应各种不同的应用要求;控制板(1)还有RS232/485、TCP/IP端口,可通过计算机联网,使本专利技术可接受远程控制和远程监测;功率板(2)是一个电源变换器,在PWM信号控制下,并经功率放大,把单相交流电变为适当伺服电机所需的三相电源。功率板-->(2)负责PWM功率放大与电子式动态刹车控制,同时也提供控制板(2)的电源。由于本专利技术采用了以DSP芯片为核心的数字技术并配以相应的软件,实现了通用性强,即可适用于交流伺服电机、直流伺服电机、无刷直流电机、感应伺服电机、向量感应电机的控制;成本可降低30%左右;并可通过计算机联网,实现远程控制和远程监测,提高企业的信息化水平。附图说明图1是本专利技术的电原理框图,图中DSP为数字信号处理芯片;CPLD为可编程逻辑芯片。控制板(1) ...
【技术保护点】
一种由控制板(1)和功率板(2)组成的伺服驱动器,其特征是控制板(1)主要有两块芯片,即DSP(数字信号处理)芯片和CPLD(可编程逻辑)芯片,结合数字电路和软件控制,产生高频PWM(脉宽调制)控制信号,经功率板(2)的功率放大,驱动伺服电机,并以软件控制方式实现所有的电机控制、伺服控制和运动控制;控制板(1)还有RS232/485、TCP/IP接口,可通过计算机联网。
【技术特征摘要】
1.一种由控制板(1)和功率板(2)组成的伺服驱动器,其特征是控制板(1)主要有两块芯片,即DSP(数字信号处理)芯片和CPLD(可编程逻辑)芯片,结合数字电路和软件控制,产生高频PWM(脉宽调制)控制信号,经功率板(2)的功率放大,驱动伺服电机,并以软件控制方式实...
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