电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置制造方法及图纸

一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。其方法能耗温升小，防止电机烧毁，电机寿命长，制动效果好。该结构便于现场更换，提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置
本专利技术属于电机电制动，特别涉及一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置。
技术介绍
引进法国伯纳德公司电动执行器的全行程时间等于或大于105秒，因此，在自动运行时不会出现输之臂往返摆动。为适应国内市场需求，必须将电动执行器全行程减至65秒。其措施是增大电机功率，减少减速器的减速比，随之而来的是电机转子直径增大，其转动惯量也大大增大，结果造成执行器输出臂出现往返摆动，伺服电机将因频繁启动而温度迅速升高(其原理可参考执行器说明书)。因此，这种执行器不能使用。即伺服电机必须增加制动电机惰走的装置，在机械制动被否决之后，由于引进执行器具有自锁功能，因此电制动应运而生。目前的三相伺服电机电制动电路，经多年生产发现该电路极不可靠，不仅在现场运行时烧毁，而且在出厂调试时亦常有烧毁现象，给现场运行带来很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置。针对上述原有技术电路存在问题，设计的一种全新电路实现三相电机和单项电机的电制动，以保证执行器的可靠工作。本专利技术的技术方案是：一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时接入充有电能的电容接伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动。同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在电机电源输入的两端的连接一个两刀两掷转换开关，转换开关的中间的两刀连-->接电机电源输入的两端，两掷的一端连接动力电源，两掷的另一端接一电容，平时电容充有电能，当需要电机制动时，将转换开关从连接动力电源端转向连接电容端，电容通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法的装置，其特征在于：其电路为：电路的一输出端(A)连接可控硅(KD)的一端和二极管(D)一端，同时电路的一输出端(A)还连接变压器(BY)输入线圈的一端，可控硅的另一端和二极管(D)一端连接充电电容(C1)的一端，充电电容(C1)的另一端连接电路的另一输出端(B)，电路的另一输出端(B)连接变压器(BY)输入线圈的另一端，变压器(BY)输出有两组线圈，其中一组线圈两端连接桥式整流器(QD1)输入的两端，桥式整流器(QD1)输出的两端连接稳压电路(WY)出入的两端，稳压电路输出的一端接地，稳压电路输出的另一端连接电阻(R2)和集成电路HP2731(SD)的8脚，电阻(R2)另一端连接可控硅(KD)触发控制极，还连接电阻(R3)、电容(C4)和集成电路HP2731(SD)的7脚；电阻(R3)的另一端接地、电容(C4)的另一端接地；变压器(BY)输出的另一组线圈两端连接桥式整流器(QD2)输入的两端，桥式整流器(QD2)输出的一端连接电阻(R1)，电阻(R1)另一端连接集成电路HP2731(SD)的1脚，桥式整流器(QD2)输出的另一端连接集成电路HP2731(SD)的2脚，集成电路HP2731(SD)的5脚接地。稳压电路(WY)由稳压集成电路(WJ)和四个电容(C2)(C3)(C5)(C6)∏形连接。本专利技术效果是：本技术与原有技术相比较其电路的能耗温升小，无触点、长寿命可靠。只要二线接在伺服电机上，即可实现电制动，该结构便于现场更换其安装尺寸与插座均与原有技术相同，采用新的电路提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠性。附图说明。图1是电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置电原理图图2是电容放电式三相伺服电机电制动方法与装置充电过程原理图-->图3是电容放电式三相伺服电机电制动方法与装置放电过程原理图图4是电容放电式单相伺服电机电制动方法与装置充电过程原理图图5是电容放电式单相伺服电机电制动方法与装置放电过程原理图图6是电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置安装在伺服电机上的示意图图7是电容放电式三相伺服电机电制动方法与装置安装在执行器凸轮箱内示意图图8是电容放电式三相单相伺服电机电制动方法与装置替换原有装置的示意图具体实施方式电原理图见图1在电机运转时该电路可简化为图2.伺服电机的相电压经二级管D为充电电容C充电，当输入电机的三项电压消失时，可控硅DK导通电容C1通过可控硅向电机的绕组发电，在这一放电瞬间电机转子将被制动。这里需指的是：可控硅的控制电路在电容充电过程中必须保证可控硅中断，而在电机失去三相电压后又要迅速导通见图1。(1).电机有三相电压输入时，电机的相电压经变压器次级首先与驱动电路SD的输入端1.2接通，驱动电路的直流电源电压是经变压器次级经整流、滤波、稳压后才建立起直流工作电压，驱动电路的输入电压，接通时间，超前于驱动电路的工作电源电压。因此，才能保证在电机三相电压接通时驱动器SD的输出端电压Va为低电平，驱动器的输出电压Va，即为可控硅的触发电压，因此，对应此刻可控硅关断。(2).在三相电机失去电压输入时，电机的相电压消失，同时经变压器驱动电路的输入端子1.2电压消失，但由于驱动器的供电电源的电容C2和C3储存一定的电能驱动器SD的输出端电压Va对应为高电平，此时可控硅DK有触发电压，电容将C2、C3通过可控硅的触发极放电使可控硅导通，电容C1迅速通过电机的相绕阻放电，对电机转子进行电制动。对于单相伺服电机此电路工作过程同上，其原理见图4、5。其电路可按装在伺服电机上结构图见图6，也可安装在执行器凸轮箱内结构见图7，还可以装在电制动板上其结构见图8。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时接入充有电能的电容，接伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。

【技术特征摘要】
1、一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时接入充有电能的电容，接伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。2、根据权利要求1所述的电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在电机电源输入的两端的连接一个两刀两掷转换开关，转换开关的中间的两刀连接电机电源输入的两端，两掷的一端连接动力电源，两掷的另一端接一电容，平时电容充有电能，当需要电机制动时，将转换开关从连接动力电源端转向连接电容端，电容通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。3、一种电容放电式三相单相伺服电机电制动装置，其特征在于：其电路为：电路的一输出端(A)连接可控硅(KD)的一端和二极管(D)一端，同时电路的一输出端(A)还连接变压器(BY)输入线圈的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，
申请(专利权)人：张志华，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]