升降机控制装置制造方法及图纸

一种升降机控制装置，在利用电阻斩波器（１８）消耗再生运行时的发电电力的普通升降机控制装置的结构中，还设置：电双层电容器（２１），与直流电容器（３）并联连接，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自电动机侧的几乎全部再生电力，该直流电容器用于平滑整流交流电源（１）的交流电的整流电路（２）的直流脉动；检测该电双层电容器的端子电压的电压检测电路（２２），和驱动控制部（５），把所述电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在电压检测电路检测的端子电压达到电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降机控制装置
本专利技术涉及一种有效利用升降机(电梯)的再生运行时发电的电力的升降机控制装置。
技术介绍
一般，升降机控制装置如图1所示由提供规定的驱动电力的控制驱动系统、和利用从该控制驱动系统提供的驱动电力来升降轿厢的绳索式升降机构成。该控制驱动系统设有：商用交流电源1；把该商用交流电源1的交流电转换为直流电的整流电路2；使该整流电路2转换的直流电平滑化的直流电容器3；把在该直流电容器3被平滑化了的直流电转换为所要频率的交流电并提供给电动机11的逆变器4；和驱动控制部5，其根据规定的速度指令和电动机11的旋转速度，进行控制以使从逆变器4输出对应于速度指令的频率的交流电，并且控制后述的电阻斩波器(チヨツパ)。另一方面，绳索式升降机设有：电动机11；卷绕在与该电动机11的旋转轴连接的卷绕辊12上的绳索13；分别悬挂在该绳索13的端部的轿厢14和配重15。可是，在上述的升降机控制装置中，轿厢14在接近满员的状态下上升时或接近空梯的状态下下降时，执行把按照商用交流电源1→整流电路2→直流电容器3→逆变器4的顺序生成的电力提供给电动机11的耗能运行，相反，轿厢14在接近满员的状态下下降时或接近空梯的状态下上升时，执行使由电动机11发电的电力按照逆变器4→直流电容器3返回的再生运行。在该再生运行时，从电动机11返回到逆变器4的电力，在整流电路2被阻挡，所以逆变器输入端侧的电压增加，存在损坏构成整流电路2和逆变器4的元件的问题。-->因此，为了消耗与在再生运行时从电动机11返回到逆变器4的再生电力的电压增加部分相匹配的电力，以往采取如下结构：在整流电路2的直流输出线之间连接包括自灭弧元件16和电阻器17的电阻斩波器18，在再生运行时直流输出线之间的直流电压超过设定电压时，驱动控制部5发送接通自灭弧元件16的控制信号19，通过电阻器17消耗与电压增加部分相匹配的电力。例如，有日本的公开专利公报(特开平5-17078号公报)。但是，上述的升降机控制装置把再生运行时由电动机11发电的电力通过电阻器17作为热量消耗掉，所以存在不能有效利用再生运行中得到的电力的问题。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种升降机控制装置，其进行控制从而可靠充电通过再生运行形成的电力以便在耗能运行时有效利用。(1)为了达到上述目的，本专利技术包括以下结构。即，一种升降机控制装置，设有：把来自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流电路；对该直流电压的脉动进行平滑化的直流电容器；把该被平滑化了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压并输出的逆变器；利用从该逆变器输出的交流电压进行驱动并升降轿厢的电动机；与直流电容器并联连接的电阻斩波器；和驱动控制部，其控制逆变器以输出与速度指令相对应的可变电压可变频率的交流电压，并且控制电阻斩波器；其构成为设有：电双层电容器，与直流电容器并联连接，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自电动机侧的几乎全部再生电力；检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；和驱动控制部，其把电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制。本专利技术通过形成以上所述的结构，设有电双层电容器，其与直流电容器并联而且具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自电-->动机侧的几乎全部再生电力，而且作为驱动控制部，把电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，如果对电阻斩波器进行动作控制，则可以把电动机发电的电力的大部分充电于电双层电容器中，而且在产生超过电双层电容器的额定电压的状态时，控制电阻斩波器使其消耗热量，所以能够保护电双层电容器被过度充电。另外，在前述(1)的结构中，如果与电双层电容器串联连接开关，并且在非正常运行时将电双层电容器从直流电容器断开，则包括运行停止时在内，可以将由于储存于电双层电容器直流电压造成的触电事故等防患于未然。(2)本专利技术涉及的升降机控制装置，如果在前述(1)的结构中还设置：初始充电电路，其与电双层电容器串联连接，将开关和电阻器并联连接；和驱动控制部，其在交流电源的通电开始时断开开关，利用电阻器限制该交流电源通电时的电流并对电双层电容器充电，在该交流电源的通电开始后的所需时间后接通开关，使电双层电容器并联连接直流电容器，可以利用电阻器限制该交流电源通电时的电流并对电双层电容器充电，保护电双层电容器不遭受突入电流。本专利技术涉及的另一个升降机控制装置，如果在前述(1)的结构中还设置：电流切断电路，其与电双层电容器串联连接，切断因直流电容器和/或逆变器的短路故障形成的过电流流入电双层电容器，则同样可以保护电双层电容器不遭受因直流电容器和/或逆变器的短路故障形成的过电流。(3)另外，本专利技术涉及的升降机控制装置，如果在前述(1)的构成中组合前述(2)的两种结构，则可以保护电双层电容器不遭受交流电源通电开始时的突入电流、和正常运行时等因直流电容器和/或逆变器的短路故障形成的过电流。(4)另外，本专利技术在前述(1)～前述(3)的结构中，还设置：电双层电容器，其被设置为能够并联连接直流电容器，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自电动机侧的几乎全部再生电力，并且在逆变器小于规定的开关频率时，削除直流电容器，代用该直流电容器的-->电压平滑功能；检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；和驱动控制部，其把电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在电压检测部检测的端子电压达到电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制，由此能够以较少的部件可靠地充电再生运行时的电力，而且在下一次的耗能运行时有效利用充电能源。(5)另外，本专利技术的升降机控制装置，在利用电阻斩波器消耗再生运行时的发电电力的普通升降机控制装置的结构中还设有：连接在整流电路的直流输出线之间的充放电电路；电双层电容器，其连接在该充放电电路的输出侧，储存在充电控制时产生于直流电容器的直流电压；检测产生于直流电容器的电压的电容器电压检测部；和充放电控制部，其设定有大于从交流电源通过整流电路整流的电压、而且小于电阻斩波器的动作电压的充电设定电压以及小于整流电压的放电设定电压，在电容器电压检测部检测的产生于直流电容器的电压超过充电设定电压时，对充放电电路进行充电控制以便对电双层电容器充电，在产生于直流电容器的电压超过放电设定电压时，对充放电电路进行放电控制以便从电双层电容器放电。本专利技术通过形成以上所述的结构，可以将在升降机的再生运行时电动机发电的电力再应用于升降机的升降，在电容器电压检测部检测的产生于直流电容器的电压超过预先确定的、大于从交流电源通过整流电路整流的电压而且小于电阻斩波器的动作电压的充电设定电压时，可靠地对电双层电容器充电，而在耗能运行时从电双层电容器放电。另外，在进行充放电控制部的充放电电路的放电控制时，检测整流电路的输出电流或该整流电路的输出电路与来自充放电电路的放电电流之和的电流，将该检测电流与预先设定的放电设定电流比较，在检测电流超过预先设定的放电设定电流时，对充放电电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机控制装置，设有：把来自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流电路；对该直流电压的脉动进行平滑化的直流电容器；把该被平滑化了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压并输出的逆变器；利用从该逆变器输出的交流电压进行驱动并升降轿厢的电动机；与所述直流电容器并联连接的电阻斩波器；和驱动控制部，其控制所述逆变器以输出与速度指令相对应的所述可变电压可变频率的交流电压，并且控制所述电阻斩波器；该升降机控制装置，还具有：电双层电容器，其与所述直流电容器并联连接，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自所述电动机侧的几乎全部再生电力；和检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；其中，所述驱动控制部把所述电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在所述电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-3-18 078382/2004;JP 2004-3-18 078383/20041.一种升降机控制装置，设有：把来自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流电路；对该直流电压的脉动进行平滑化的直流电容器；把该被平滑化了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压并输出的逆变器；利用从该逆变器输出的交流电压进行驱动并升降轿厢的电动机；与所述直流电容器并联连接的电阻斩波器；和驱动控制部，其控制所述逆变器以输出与速度指令相对应的所述可变电压可变频率的交流电压，并且控制所述电阻斩波器；该升降机控制装置，还具有：电双层电容器，其与所述直流电容器并联连接，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自所述电动机侧的几乎全部再生电力；和检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；其中，所述驱动控制部把所述电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在所述电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制。2.根据权利要求1所述的升降机控制装置，其中，设置有与所述电双层电容器串联连接的、在正常运行时根据来自所述驱动控制部的动作指示而接通并且在停止时将所述电双层电容器从直流电容器切断的开关。3.根据权利要求1所述的升降机控制装置，其中，具有：初始充电电路，其与所述电双层电容器串联连接，将开关和电阻器并联连接；和所述驱动控制部，其在所述交流电源的通电开始时关闭所述开关，利用所述电阻器限制该交流电源通电时的电流并对所述电双层电容器充电，在该交流电源的通电开始后的所需时间后接通所述开关，使所述电双层电容器并联连接所述直流电容器。4.根据权利要求1所述的升降机控制装置，其中，设置有电流切断电路，其与所述电双层电容器串联连接，切断因所述直流电容器和/或所述逆变器的短路故障导致的过电流向所述电双层电容器流入。5.根据权利要求1所述的升降机控制装置，其中，设有：初始充电电路，其与所述电双层电容器串联连接，将开关和电阻器并联连接；所述驱动控制部，其在所述交流电源的通电开始时关闭所述开关，利用所述电阻器限制该交流电源通电时的电流并对所述电双层电容器充电，在该交流电源的通电开始后的所需时间后接通所述开关，使所述电双层电容器并联连接所述直流电容器；和电流切断电路，其与所述电双层电容器串联连接，切断因所述直流电容器和/或所述逆变器的短路故障导致的过电流向所述电双层电容器流入。6.根据权利要求1～5中任一项所述的升降机控制装置，其中，具备：电双层电容器，其被设置为能够并联连接所属直流电容器，具有与该直流电容器相比充分大的静电电容，能够储存来自所述电动机侧的几乎全部再生电力，并且在所述逆变器小于等于规定的开关频率时，削除所述直流电容器，代用该直流电容器的电压平滑功能；检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；和所述驱动控制部，其把所述电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在所述电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，对电阻斩波器进行动作控制。7.一种升降机控制装置，其特征在于，具有：把来自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流电路；把由所述整流电路整流的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压并输出的逆变器；电双层电容器，其在所述逆变器小于等于规定的开关频率时，对由所述整流电路整流的直流电压进行平滑化；利用从所述逆变器输出的交流电压进行驱动并升降轿厢的电动机；与所述电双层电容器并联连接的电阻斩波器；驱动控制部，其控制所述逆变器以输出与速度指令相对应的所述可变电压可变频率的交流电压，并且控制所述电阻斩波器；和检测该电双层电容器的端子电压的电压检测部；其中，把所述电双层电容器的额定电压附近的电压作为电阻斩波器的动作电压，在所述电压检测部检测的端子电压达到所述电双层电容器的额定电压附近的电压时，利用所述驱动控制部控制所述电阻斩波器。8.一种升降机控制装置，设有：把来自交流电源的交流电压转换为直流电压的整流电路；对该直流电压的脉动进行平滑化的直流电容器；把该被平滑化了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压并输出的逆变器；利用从该逆变器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崎一彦，门田行生，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]