一种机床上下料流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及机床加工自动化技术领域，具体为一种机床上下料流水线，包括：装配地面，所述装配地面上安装有工序机器人，所述工序机器人的一侧设置有带式输送机，所述带式输送机的一侧设置有机床A，所述短带式输送机的一侧设置有机床B；上料输送机，其设置在所述工序机器人的取料位，所述机床B的一侧设置有机床C，所述机床C安装在装配地面上，所述机床C上安装有协作机器人和振动盘，且协作机器人位于振动盘一侧。本实用新型专利技术通过机床自动上下料流水线进行转运加工成品与待加工件，自动化程度高；流水线将上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害。床有可能对操作人员造成伤害。床有可能对操作人员造成伤害。

An assembly line for loading and unloading machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料流水线


[0001]本技术涉及机床加工自动化
，具体为一种机床上下料流水线。

技术介绍

[0002]机床加工指靠机床保证刀具与卡具的相对运动关系，同时用刀具加工安装在卡具上工件的过程。通常机床加工与流水线进行配合使用。流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。
[0003]目前，在一些工业自动化集成不高的企业当中，机床上下料采用人工换料装夹的方式或者自动上下料桁架设备，首先人工进行上下料劳动强度大，上下料速度慢，生产效率低，而采用桁架设备进行上下料，会占用过多的厂内空间，并且需要预先将工件放置到机床附近，以方便进行上下料操作，为此，我们提出一种机床上下料流水线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机床上下料流水线，以解决上述
技术介绍
中提出在一些工业自动化集成不高的企业当中，机床上下料采用人工换料装夹的方式或者自动上下料桁架设备，首先人工进行上下料劳动强度大，上下料速度慢，生产效率低，而采用桁架设备进行上下料，会占用过多的厂内空间，并且需要预先将工件放置到机床附近，以方便进行上下料操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床上下料流水线，包括：
[0006]装配地面，所述装配地面上安装有工序机器人，所述工序机器人的一侧设置有带式输送机，所述工序机器人的另一侧设置有短带式输送机，所述带式输送机和短带式输送机的一侧均连接有导料槽，所述带式输送机的一侧设置有机床A，所述短带式输送机的一侧设置有机床B；
[0007]上料输送机，其设置在所述工序机器人的取料位，所述机床B的一侧设置有机床C，所述机床C安装在装配地面上，所述机床C上安装有协作机器人和振动盘，且协作机器人位于振动盘一侧。
[0008]优选的，所述带式输送机与短带式输送机成90
°
设置，且带式输送机与短带式输送机均安装在装配地面上。
[0009]优选的，所述机床C、机床A和机床B上均设置有机床夹具。
[0010]优选的，所述振动盘上安装有末端气缸，用于定位产品。
[0011]优选的，所述机床C的输出端设置有产品盒，且产品盒的底端设置有料盒底座。
[0012]优选的，所述装配地面的外围设置有多组护栏，且护栏上安装有护罩。
[0013]优选的，所述护栏通过螺栓与装配地面之间为可拆卸连接，且护栏与护罩之间为嵌装。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过机床自动上下料流水线进行转运加工成品与待加工件，自动化程
度高；流水线将上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害；机床加工区与成品区分开放置，有效的节省了机床附近的空间，便于工厂管理以及规模化生产。
[0016]本技术通过自动上下料流水线可有效的提高了机床上下料的工作效率；提升了工厂产能，并且降低了人工成本和劳动强度，实现了规模化的生产。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术拆解结构示意图；
[0019]图3为本技术护栏和护罩结构示意图；
[0020]图4为本技术工序机器人结构示意图。
[0021]图中：1、工序机器人；2、机床C；301、机床A；302、机床B；4、协作机器人；5、产品盒；6、带式输送机；7、导料槽；8、短带式输送机；9、护栏；10、护罩；11、料盒底座；12、上料输送机；13、振动盘；14、装配地面。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图3
‑
4，一种机床上下料流水线，包括：装配地面14，装配地面14上安装有工序机器人1，工序机器人1的一侧设置有带式输送机6，工序机器人1的另一侧设置有短带式输送机8，带式输送机6和短带式输送机8的一侧均连接有导料槽7，带式输送机6的一侧设置有机床A301，短带式输送机8的一侧设置有机床B302；带式输送机6与短带式输送机8成90
°
设置，且带式输送机6与短带式输送机8均安装在装配地面14上，上料输送机12，其设置在工序机器人1的取料位，机床B302的一侧设置有机床C2，机床C2安装在装配地面14上，机床C2上安装有协作机器人4和振动盘13，且协作机器人4位于振动盘13一侧，振动盘13上安装有末端气缸，用于定位产品，机床C2、机床A301和机床B302上均设置有机床夹具，机床夹具用于对工件进行夹持固定，便于加工，通过机床自动上下料流水线进行转运加工成品与待加工件，自动化程度高；流水线将上料区与机床加工区分开布置，有效的避免传统机床在作业过程中需有人员操作时，机床有可能对操作人员造成伤害；机床加工区与成品区分开放置，有效的节省了机床附近的空间，便于工厂管理以及规模化生产。
[0024]如图1
‑
图2所示，一种机床上下料流水线，包括：机床C2的输出端设置有产品盒5，产品盒5用于装载加工工件，且产品盒5的底端设置有料盒底座11，料盒底座11用于对产品盒5进行承载，装配地面14的外围设置有多组护栏9，且护栏9上安装有护罩10，护栏9通过螺栓与装配地面14之间为可拆卸连接，且护栏9与护罩10之间为嵌装，护栏9和护罩10能对加工区域进行分隔防护，实现安全化生产，通过自动上下料流水线可有效的提高了机床上下料的工作效率；提升了工厂产能，并且降低了人工成本和劳动强度，实现了规模化的生产。
[0025]工作原理：首先在使用机床上下料流水线时，人工将物料上料至上料输送机12，工
序机器人1抓取放入机床夹具上；夹紧到位后开始加工，加工完成后，工件自动掉落到带式输送机6和短带式输送机8上；带式输送机6和短带式输送机8通过导料槽7将工件导入机床A301、机床B302上进行加工，加工后的工件流转到产品盒5中，盒满后人工取走；通过振动盘13上料，末端气缸定位产品后，协作机器人4抓取放入名称为GT27的机床C2上，机床夹具夹紧工件；夹紧到位后开始加工，加工完成后，工件自动掉落到产品盒5上，通过设置的料盒底座11用于对产品盒5进行承载，盒满后人工取走；
[0026]该流水线分为两道工序，一、工序机器人1安装在装配地面14上，工序机器人1的名称为3D_ARCMate120iD12L_v01，带式输送机6和短带式输送机8成90
°
安装在工序机器人1的外侧，机床A301安装在带式输送机6外侧，机床B302安装在短带式输送机8外侧，机床A3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料流水线，其特征在于，包括：装配地面(14)，所述装配地面(14)上安装有工序机器人(1)，所述工序机器人(1)的一侧设置有带式输送机(6)，所述工序机器人(1)的另一侧设置有短带式输送机(8)，所述带式输送机(6)和短带式输送机(8)的一侧均连接有导料槽(7)，所述带式输送机(6)的一侧设置有机床A(301)，所述短带式输送机(8)的一侧设置有机床B(302)；上料输送机(12)，其设置在所述工序机器人(1)的取料位，所述机床B(302)的一侧设置有机床C(2)，所述机床C(2)安装在装配地面(14)上，所述机床C(2)上安装有协作机器人(4)和振动盘(13)，且协作机器人(4)位于振动盘(13)一侧。2.根据权利要求1所述的一种机床上下料流水线，其特征在于，所述带式输送机(6)与短带式输送机(8)成90
°
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【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，崔荣祥，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：