【技术实现步骤摘要】
一种适用于立体车库的智能控制方法
[0001]本专利技术涉及车库控制，具体涉及一种适用于立体车库的智能控制方法。
技术介绍
[0002]随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起到了一定的影响。而随着城市机动车保有量不断增加，单位停车场、社会停车场等由于地面规划的车位数量有限，需要新建越来越多的立体车库，以节约土地，增加容纳车辆的数量。
[0003]“停车难”问题出现的同时，也给立体车库设备行业带来了巨大的市场和广阔的商机。目前，很多大中型商场、超市、小区、活动场所等很多都已经建起了立体车库，能够提供大量停车位。与此同时，人们在使用立体车库设备停车、取车时，追求的主要是停车/取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的不断完善，立体车库设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，立体车库相关技术也需要充分满足用户需求，以得到长足发展。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于立体车库的智能控制方法，其特征在于：接收用户发送的停车预约信息/取车预约信息，结合车库中各停车位的停车状态生成对应的停车计划/取车计划，并与用户、待停放车辆进行绑定存储，通过向各用户发送对应的停车计划/取车计划，对用户的停车及取车动作进行调度。2.根据权利要求1所述的适用于立体车库的智能控制方法，其特征在于：所述接收用户发送的停车预约信息，结合车库中各停车位的停车状态生成对应的停车计划，包括：对各停车位的停车状态进行检测，选取未停放车辆的停车位，并结合车库范围内的各个元素生成车库停车图；获取车库停车图的灰度图像，以得到二值化停车地图；从车库入口处开始进行形态学膨胀，并对二值化停车地图进行多轮形态学膨胀，不断对每一次膨胀位置增加势能值，生成停车势能图；采用动态时间窗法解决多车停车路径资源竞争，并在停车势能图中寻找从车库入口至未停放车辆的停车位具有势能下降的路径，作为最优停车路径。3.根据权利要求2所述的适用于立体车库的智能控制方法，其特征在于：所述从车库入口处开始进行形态学膨胀，并对二值化停车地图进行多轮形态学膨胀，包括：进行完一轮形态学膨胀后，检测膨胀位置是否存在障碍物，在膨胀结果中去除上一轮形态学膨胀的像素点，以及存在障碍物的膨胀位置，不再参加下一轮形态学膨胀。4.根据权利要求2所述的适用于立体车库的智能控制方法，其特征在于：所述获取车库停车图的灰度图像，以得到二值化停车地图，包括：将车库停车图中的各个元素及未停放车辆的停车位标记为具有对应灰度值的灰度图像，采用阈值分割方法对灰度图像进行处理，得到二值化停车地图。5.根据权利要求1所述的适用于立体车库的智能控制方法，其特征在于：所述接收用户发送的取车预约信息，结合车库中各停车位的停车状态生成对应的取车计划，包括：将停放车辆的停车位作为初始移动位置，确定初始移动位置移动至所有通道交叉节点处的所有移动路径，计算每条移动路径对应的移动距离、驶出时间；基于移动距离/驶出时间依次优选后续移动位置，并在确定下一移动位置之前，计算当前移动路径对应的移动距离/驶出时间，直至计算到与车库出口之间移动路径对应的移动距离/驶出...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦伟，袁家清，
申请(专利权)人：合肥巍华智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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