一种机械手焊接夹具组件制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种机械手焊接夹具组件，包括胎具体，所述胎具体上下端的前后侧均均匀分布有螺纹孔，所述螺纹孔的内部交替分布有双头螺栓和第二螺钉，所述双头螺栓相远离的一端均套设有压板，所述第二螺钉的中部外周均套设在支架的一端开孔内，所述胎具体的两侧中部均固定连接有安装座，所述安装座的前后侧开口内均设置有短轴，所述安装座的前后侧开口外周均贴合圆盘。本实用新型专利技术中，实现了对数控机床床身与立柱产品进行有效的固定，避免造成焊接时出现残次品，并实现了焊接时可转动胎具体，对工件的不同位置进行焊接，有效的防止焊接焊接变形。有效的防止焊接焊接变形。有效的防止焊接焊接变形。

A manipulator welding fixture assembly

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接夹具组件


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种机械手焊接夹具组件。

技术介绍

[0002]在对数控机床床身与立柱产品进行焊接组装时，由于数控机床床身与立柱产品规格型号比较多，且各产品都有一些形状相对比较简单的可以先组对、焊接成为部件的工件，再与整体组对焊接，一般将数控机床床身与立柱产品固定与工作平台上进行焊接。
[0003]现有的焊接平台，主要存在以下几个缺点，一是无法对数控机床床身与立柱产品进行有效的固定，造成焊接时出现残次品，二是人工焊接时，需要翻转工件，不能进行有效的防止焊接变形。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手焊接夹具组件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手焊接夹具组件，包括胎具体，所述胎具体上下端的前后侧均均匀分布有螺纹孔，所述螺纹孔的内部交替分布有双头螺栓和第二螺钉，所述双头螺栓相远离的一端均套设有压板，所述第二螺钉的中部外周均套设在支架的一端开孔内，所述胎具体的两侧中部均固定连接有安装座，所述安装座的前后侧开口内均设置有短轴，所述安装座的前后侧开口外周均贴合圆盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述双头螺栓的中部外周均转动连接有限位柱。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述双头螺栓相远离的一端均螺纹连接有六角螺帽。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述支架的另一端一侧均通过第一螺钉连接有限位板。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述支架的另一端均固定连接在限位柱相靠近的一侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述支架的另一端相远离的一侧均与压板相靠近的一侧贴合。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述胎具体上下端的前后侧均均匀分布有支撑杆，所述支撑杆相远离的一端均固定连接在压板相靠近的一侧外端。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述圆盘的中部均螺纹连接有第三螺钉，所述第三螺钉相靠近的一端均螺纹连接在短轴相远离的一侧中部螺纹口内。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，为了实现支架能够随意的变化安装位置，在平台架上下对称等距设计制作了安装支撑架的螺纹孔，使用特制双头螺栓安装紧固支架，双头螺栓下端螺纹通过支架一端的限位柱与螺纹孔连接，压紧支架，双头螺栓上面螺纹处安装压板，使用六角螺帽压紧压板，这样就将工件紧紧的压在了支架上，支架设计成倒着的L型，这样一方面能够起到精确定位的作用，另一方面还能够起到防止部件向L短横方向滑动的作用，同时配合使用压板，使工件牢固的装卡在胎具体上，由于工件都是左右对称件，焊接工件时在胎具体上下两面装夹工件形式，这样也确保了胎具翻转时整体的重量平衡，同时也增加了机械手的焊接效率，实现了对数控机床床身与立柱产品进行有效的固定，避免造成焊接时出现残次品。
[0022]2、本技术中，将驱动机构的驱动端安装至安装座中，通过短轴对驱动机构的驱动端进行固定，并通过第三螺钉和圆盘对短轴限位，实现了焊接时可转动胎具体，对工件的不同位置进行焊接，有效的防止焊接焊接变形。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种机械手焊接夹具组件的正视图；
[0024]图2为本技术提出的一种机械手焊接夹具组件的俯视图；
[0025]图3为本技术提出的一种机械手焊接夹具组件的侧视图；
[0026]图4为图2中A处放大图。
[0027]图例说明：
[0028]1、胎具体；2、支架；3、短轴；4、双头螺栓；5、六角螺帽；6、限位板；7、第一螺钉；8、第二螺钉；9、压板；10、支撑杆；11、圆盘；12、第三螺钉；13、安装座；14、限位柱；15、螺纹孔。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种机械手焊接夹具组件，包括胎具体1，胎具体1上下端的前后侧均均匀分布有螺纹孔15，螺纹孔15的内部交替分布有双头螺栓4和第二螺钉8，双头螺栓4相远离的一端均套设有压板9，第二螺钉8的中部外周均套设在
支架2的一端开孔内，为了实现支架2能够随意的变化安装位置，在平台架上下对称等距设计制作了安装支撑架的螺纹孔15，使用特制双头螺栓4安装紧固支架2，双头螺栓4下端螺纹通过支架2一端的限位柱14与螺纹孔15连接，压紧支架2，双头螺栓4上面螺纹处安装压板9，使用六角螺帽5压紧压板9，这样就将工件紧紧的压在了支架2上，支架2设计成倒着的L型，这样一方面能够起到精确定位的作用，另一方面还能够起到防止部件向L短横方向滑动的作用，同时配合使用压板9，使工件牢固的装卡在胎具体1上，由于工件都是左右对称件，焊接工件时在胎具体1上下两面装夹工件形式，这样也确保了胎具翻转时整体的重量平衡，同时也增加了机械手的焊接效率，实现了对数控机床床身与立柱产品进行有效的固定，避免造成焊接时出现残次品，胎具体1的两侧中部均固定连接有安装座13，安装座13的前后侧开口内均设置有短轴3，安装座13的前后侧开口外周均贴合圆盘11，将驱动机构的驱动端安装至安装座13中，通过短轴3对驱动机构的驱动端进行固定，并通过第三螺钉12和圆盘11对短轴3限位，实现了焊接时可转动胎具体1，对工件的不同位置进行焊接，有效的防止焊接焊接变形。
[0032]双头螺栓4的中部外周均转动连接有限位柱14，用于固定支架2，双头螺栓4相远离的一端均螺纹连接有六角螺帽5，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接夹具组件，包括胎具体(1)，其特征在于：所述胎具体(1)上下端的前后侧均均匀分布有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内部交替分布有双头螺栓(4)和第二螺钉(8)，所述双头螺栓(4)相远离的一端均套设有压板(9)，所述第二螺钉(8)的中部外周均套设在支架(2)的一端开孔内，所述胎具体(1)的两侧中部均固定连接有安装座(13)，所述安装座(13)的前后侧开口内均设置有短轴(3)，所述安装座(13)的前后侧开口外周均贴合圆盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接夹具组件，其特征在于：所述双头螺栓(4)的中部外周均转动连接有限位柱(14)。3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接夹具组件，其特征在于：所述双头螺栓(4)相远离的一端均螺纹连接有六角螺帽(5)。4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧宏亮，王建勋，高升东，
申请(专利权)人：大连东拓工程机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：