一种域控制器及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种域控制器及控制系统，其中，域控制器包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，主控处理器分别与时延测试模块以及每一个通信模块连接；主控处理器与智能控制器通过通信模块进行通信，时延测试模块用于确定主控处理器与每个智能控制器通信时的第一时延参数；主控处理器用于根据多个第一时延参数，确定每一个智能控制器对应的时延补偿参数，其中，时延补偿参数用于调整通信模块向智能控制器发送控制命令的时间。通过时延测试模块确定主控处理器与每个智能控制器通信时的第一时延参数，用来调整通信模块向智能控制器发送控制命令的时间，以保证多个通信模块向智能控制器发送的控制命令同时到达智能控制器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器及控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种域控制器及控制系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，车辆的功能不断丰富，相应的，车辆上的智能控制器也不断增多。为了便于对多个智能控制器进行控制，车辆控制逐渐向域控制发展，也就是域控制器能够同时控制多个智能控制器。域控制器与不同的智能控制器进行通信时，通信时延可能不同。这样，当域控制器需要控制多个智能控制器同时工作时，由于时延的影响，可能出现多个智能控制器接收控制命令不同步的问题，进而可能给车辆的安全性造成潜在的威胁。如何解决上述问题，是需要考虑的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种域控制器及控制系统，以解决现有技术中多个智能控制器接收控制命令不同步的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种域控制器，所述域控制器与多个智能控制器分别连接，包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，所述主控处理器分别与所述时延测试模块以及每一个所述通信模块连接；所述主控处理器与所述智能控制器通过所述通信模块进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器，所述域控制器与多个智能控制器分别连接，其特征在于，包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，所述主控处理器分别与所述时延测试模块以及每一个所述通信模块连接；所述主控处理器与所述智能控制器通过所述通信模块进行通信，所述时延测试模块用于确定所述主控处理器与每个所述智能控制器通信时的第一时延参数；所述主控处理器用于根据多个所述第一时延参数，确定每一个所述智能控制器对应的时延补偿参数，其中，所述时延补偿参数用于调整所述通信模块向所述智能控制器发送控制命令的时间。2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述主控处理器在用于根据多个所述第一时延参数，确定每一个所述智能控制器对应的时延补偿参数时，具体用于：确定多个所述第一时延参数中最大时延参数；将所述最大时延参数减去每一个所述第一时延参数，分别得到每个所述智能控制器的时延补偿参数；其中，所述时延补偿参数用于表示所述通信模块接收来自所述主控处理器的信息，与向所述智能控制器发送所述信息之间的时间间隔。3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述主控处理器还用于将所述通信模块中预先保存的默认时延补偿参数更新为确定出的所述时延补偿参数。4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述通信模块用于接收来自所述主控处理器发送的信息，并根据所述时延补偿参数，确定向所述智能控制器发送所述信息的时间。5.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述通信模块与所述智能控制器连接的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春冬，尹颖，张友焕，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：