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本发明提供了一种域控制器及控制系统，其中，域控制器包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，主控处理器分别与时延测试模块以及每一个通信模块连接；主控处理器与智能控制器通过通信模块进行通信，时延测试模块用于确定主控处理器与每个智能控制器...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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