一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。体验和安全性。体验和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。

技术介绍

[0002]随着能源危机的日益严重和环境的不断恶化，新能源汽车受到了人们越来越多的重视和认可。对于新能源车型来说，四驱布置形式更易实现，且具备动力强、操控好的优点。而且，通过良好的匹配和标定后，四驱车型可以做到和两驱车型一样的经济性能。因此，四驱车型逐渐成为了新能源车未来的发展趋势。
[0003]然而，目前新能源市场上，通常主要强调新能源四驱车型要发挥出动力性、操控性的优势，以及在整车所能达到的物理性能范围内尽可能保证经济性，却很少关注新能源四驱车型的通过性，对通过性的优化措施比较简单，导致新能源四驱车型的通过性能较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中四驱电动汽车的通过性能较差的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]依据本专利技术的一个方面，提供了一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆满足预设条件的情况包括以下任意一项：在车辆处于手动模式的情况下，接收到驾驶员开启泥地行驶模式的操作指令；在车辆处于自动模式的情况下，识别出车辆当前行驶的路面类型为泥地地形。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：接收模式请求信号；根据所述模式请求信号，将所述车辆的控制模式设置为所述手动模式和所述自动模式中的其中一项。4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：在车辆处于自动模式的情况下，获取车载摄像头采集的车辆当前行驶的路面图像；根据高精度地图信息，获取所述车辆当前的地理位置的地形；根据所述路面图像、所述地形和云端天气信息，识别车辆当前行驶的路面类型是否为泥地地形。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态参数信息包括以下至少一项：各个车轮的轮速信息；车身姿态信息；其中，所述车身姿态信息包括：通过车身横摆角传感器获得的车身横摆角度；通过横加速度传感器获得的车身在车头朝向方向上的加速度；通过纵向加速度传感器获得的车身在垂直于车辆底盘平面方向上的加速度。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数信息，判断车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟伟，易迪华，代康伟，梁海强，于淙洋，王艳静，刘彪，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：