【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种用于驱动直流无刷电机，特别涉及到的自动设备上多 台直流无刷电机协调工作的驱动器，也涉及到速度闭环、转子位置控制、步进 方式对直流无刷电才几进行驱动的领域。
技术介绍
现有直流无刷电机(以下称电机)的驱动器中，采用的可调电阻来调节转 速，随着电机转矩增加转速变慢，无法实现速度稳定。 一个系统中有多台电机 协调工作的话，这些驱动器无法满足要求。即使是采用了稳速电路对其进行调 节，也无法做到电机转动速度的恒定和角度的控制。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够精确 控制电机转动角度和速度的直流无刷电机驱动器。为此，本专利技术是采取如下技术方案来解决上述技术问题的 一种直流无刷电 机驱动器，包括功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该 微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所 述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接；包括直流无刷电机的 控制芯片，所述微控制器通过该控制芯片与所述功率驱动电路...
【技术保护点】
一种直流无刷电机驱动器，包括功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接所述功率驱动电路。
【技术特征摘要】
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