三轴防抖云台、防抖摄像模组及电子设备制造技术

本申请提供一种三轴防抖云台、摄像模组及电子设备，三轴防抖云台，包括可动框体、万向架、外框架和驱动单元，所述万向架包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述第二连接部位于第一轴线上且连接到所述可动框体，所述第三连接部与所述第四连接部位于第二轴线上且连接到外框架；所述驱动单元包括第一驱动单元，第二驱动单元，所述第一驱动单元使所述可动框体绕所述第一轴线及绕所述第二轴可动，所述第二驱动单元使所述可动框体绕所述光轴可动。本申请的技术方案为带抖动修正功能的摄像模组云台。方案为带抖动修正功能的摄像模组云台。方案为带抖动修正功能的摄像模组云台。

【技术实现步骤摘要】
三轴防抖云台、防抖摄像模组及电子设备


[0001]本申请涉及防抖
，具体涉及三轴防抖云台、防抖摄像模组及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。
[0003]为了解决上述问题，市场上已经出现很多现有防抖技术。主流所述现有技术通过读取振动传感器(例如：陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。
[0004]现有技术按振动补偿方法分为三类，包括电子影像稳定器(Electronic Imagestabilizer,EIS)、光学影像稳定器(Optical Image stabilizer,OIS)、以及防抖云台(Gimbal Stabilizer,GS)。
[0005]EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。
[0006]OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。
[0007]GS是通过机械方法，驱动整个包含镜片及图像传感器的相机模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，振消因振动造成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖牺牲镜头的部份光学解像度，以及图像传感器部份解像度。因此，GS的防抖效果及影像质素比EIS及OIS有优势，所述优势在广角相机模组中更突出。
[0008]现有的高倍变焦、超高像素的摄像模组发展过程中，同时对于防抖技术的要求也相应的有所提高，目前主要的防抖技术用在马达驱动镜头防抖上，一方面随着镜头质量的提升(原来的塑料镜片被玻璃镜片代替)，现有的马达驱动结构提供的驱动力不足，会影响抖动矫正的精度，从而使得拍摄的图片质量下降；另一方面现有的马达结构复杂，设计成本较高，对其进行改进的成本也较大，不利于节省成本。

技术实现思路

[0009]本申请旨在提供一种三轴防抖云台、防抖摄像模组及电子设备，用于实现拍摄过程中的防抖，提升模组的成像质量。
[0010]根据本申请的一方面，提出一种三轴防抖云台，包括可动框体、万向架、外框架和驱动单元，所述万向架包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述第二连接部位于第一轴线上且连接到所述可动框体，所述第三连接部与所述第四连接部位于第二轴线上且连接到外框架；所述驱动单元包括第一驱动单元，第二驱动单元，所述第一驱动单元使所述可动框体绕所述第一轴线及绕所述第二轴可动，所述第二驱动单元使所述可动框体绕所述光轴可动。
[0011]根据一些实施例，所述第二驱动单元包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部用于向所述可动框体施加与所述第一轴线垂直且方向相反的作用力或作用力分量。
[0012]根据一些实施例，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别包括第二磁动线圈和第二磁石。
[0013]根据一些实施例，所述外框架经由所述万向架支承所述可动框体，所述第二磁动线圈和所述第二磁石分别设置于所述外框架和所述可动框体。
[0014]根据一些实施例，所述外框架和所述可动框体在位于所述第一轴线的角部分别具有倒角部，所述第二磁动线圈和所述第二磁石分别位于所述外框架和所述可动框体的倒角部。
[0015]根据一些实施例，所述可动框体具有第一容置部和第二容置部，其中，所述万向架的第一连接部设置在所述第一容置部，所述万向架的第二连接部设置在第二容置部内；所述万向架的第一连接部具有第一凹槽，所述万向架的第二连接部具有第二凹槽；所述第一容置部内设置有滚珠和第一爪簧，所述第二容置部内设置有滚珠和第二爪簧，所述第一爪簧和所述第二爪簧具有导杆及用于容置所述滚珠的限位槽；所述万向架的第一连接部的第一凹槽与所述第一爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合，所述万向架的第二连接部的第二凹槽与所述第二爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合。
[0016]根据一些实施例，所述可动框体具有第一容置部和第二容置部，其中，所述万向架的第一连接部设置在所述第一容置部，所述万向架的第二连接部设置在第二容置部内；所述万向架的第一连接部具有第一凹槽，所述万向架的第二连接部具有第二凹槽；所述第一容置部内设置有滚珠和第一爪簧，所述第二容置部内设置有滚珠和第二爪簧，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别为所述滚珠的限位槽，所述限位槽为滚动槽；所述万向架的第一连接部的第一凹槽与所述第一爪簧的滚动槽之间通过滚珠耦合，所述万向架的第二连接部的第二凹槽与所述第二爪簧的滚动槽之间通过滚珠耦合。
[0017]根据一些实施例，所述外框架具有第三容置部和第四容置部，其中，所述万向架的第三连接部设置在所述第三容置部，所述万向架的第四连接部设置在所述第四容置部内；所述万向架的第三连接部具有第三凹槽，所述万向架的第四连接部具有第四凹槽；所述第三容置部内设置有滚珠和第三爪簧，所述第四容置部内设置有滚珠和第四爪簧，所述第三凹槽和所述第四凹槽分别为所述滚珠的限位槽；所述万向架的第三连接部的第三凹槽与所述第三爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合，所述万向架的第四连接部的第四凹槽与所述第四爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合。
[0018]根据一些实施例，所述第一驱动单元包括：两个第一磁动线圈，分别设置于所述外框架位于第一轴线的一侧的相邻两个侧壁上；两个第一磁石，分别对应两个所述第一磁动
线圈的位置设置于所述可动框体的外侧壁上，与第一磁动线圈相对应。
[0019]根据一些实施例，所述第一磁石与所述第二磁石之间设置有阻磁片。
[0020]根据本申请的另一方面，提出一种防抖摄像模组，包括：如上述的三轴防抖云台。镜头模块，所述镜头模块设置于可动框架上。
[0021]根据本申请的另一方面，提出一种电子设备，包括：如上述的三轴防抖云台或如上述的防抖摄像模组。
[0022]为能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0023]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴防抖云台，包括可动框体、万向架、外框架和驱动单元，其特征在于，所述万向架包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述第二连接部位于第一轴线上且连接到所述可动框体，所述第三连接部与所述第四连接部位于第二轴线上且连接到外框架；所述驱动单元包括第一驱动单元，第二驱动单元，所述第一驱动单元使所述可动框体绕所述第一轴线及绕所述第二轴可动，所述第二驱动单元使所述可动框体绕所述光轴可动。2.根据权利要求1所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部用于向所述可动框体施加与所述第一轴线垂直且方向相反的作用力或作用力分量。3.根据权利要求2所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别包括第二磁动线圈和第二磁石。4.根据权利要求3所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述外框架经由所述万向架支承所述可动框体，所述第二磁动线圈和所述第二磁石分别设置于所述外框架和所述可动框体。5.根据权利要求4所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述外框架和所述可动框体在位于所述第一轴线的角部分别具有倒角部，所述第二磁动线圈和所述第二磁石分别位于所述外框架和所述可动框体的倒角部。6.根据权利要求1所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述可动框体具有第一容置部和第二容置部，其中所述万向架的第一连接部设置在所述第一容置部，所述万向架的第二连接部设置在第二容置部内；所述万向架的第一连接部具有第一凹槽，所述万向架的第二连接部具有第二凹槽；所述第一容置部内设置有滚珠和第一爪簧，所述第二容置部内设置有滚珠和第二爪簧，所述第一爪簧和所述第二爪簧具有导杆及用于容置所述滚珠的限位槽，所述万向架的第一连接部的第一凹槽与所述第一爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合，所述万向架的第二连接部的第二凹槽与所述第二爪簧的限位槽之间通过滚珠耦合。7.根据权利要求1所述的三轴防抖云台，其特征在于，所述可动框体具有第一容置部和第二容置部，其中所述万向架的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傅文，柯文杰，俞丝丝，赵金军，饶曦，厉天翼，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：