【技术实现步骤摘要】
拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及无人设备
，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质。
技术介绍
[0002]测绘是无人设备应用的重要领域之一，无人设备进行测绘时通过摄像机正对或倾斜拍摄测绘区域。由于单一方向的测绘精度不高，目前提出多方向测绘方式以提高测绘精度。
[0003]但目前的多方向测绘方式中，无人设备在沿飞行航线飞行拍摄时缺乏合理的拍摄控制机制，使得相机拍摄到多张无效照片，影响测绘效率且浪费拍摄资源。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质，解决了现有技术中多向测绘方式拍摄到无效照片的问题，提高测绘效率并节约拍摄资源。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄控制方法，包括：
[0006]根据测绘区域和对应的飞行航线，确定所述飞行航线中的区外线段和区内线段，所述区内线段位于所述测绘区域内，所述区外线段位于所述测绘区域外；
[0007]当无人设备航行于所述区内线段时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：根据测绘区域和对应的飞行航线，确定所述飞行航线中的区外线段和区内线段，所述区内线段位于所述测绘区域内，所述区外线段位于所述测绘区域外；当无人设备航行于所述区内线段时，控制所述无人设备的相机按照第一拍照策略进行拍摄，所述第一拍照策略包括至少两个拍摄方向；当所述无人设备航行于所述区外线段时，根据所述测绘区域与所述无人设备的位置关系确定所述无人设备的第二拍照策略，控制所述相机按照所述第二拍照策略进行拍摄，所述第二拍照策略包含的拍摄方向的数量小于所述第一拍照策略包含的拍摄方向的数量。2.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制所述无人设备的相机按照第一拍照策略进行拍摄包括：确定第一拍照策略中多个拍摄方向对应的第一拍摄顺序；根据拍照间距和所述第一拍摄顺序，计算所述区内线段的第一拍摄步长；当所述无人设备航行至所述区内线段的起始点时，控制所述相机按照所述第一拍摄顺序以及所述第一拍摄步长进行拍摄。3.根据权利要求1
‑
2任一所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述第一拍照策略中的拍摄方向包括相机竖直向下，相机倾斜向前，相机倾斜向后，相机倾斜向左和相机倾斜向右。4.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述根据所述测绘区域与所述无人设备的位置关系确定所述无人设备的第二拍照策略，包括：根据区外线段与所述测绘区域的位置关系，从多个预设拍摄方向中选取目标拍摄方向，基于所述目标拍摄方向生成第二拍照策略；其中，所述相机按照所述目标拍摄方向拍摄到的图像中包括所述测绘区域。5.根据权利要求4所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述根据区外线段与所述测绘区域的位置关系，从多个预设拍摄方向中选取目标拍摄方向，包括：确定所述区外线段的航段类型；当所述区外线段的航段类型与所述区内线段的航段类型相同时，根据所述区外线段与所述测绘区域的位置关系，从所述第一拍照策略中的拍摄方向中选取多个目标拍摄方向；当所述区外线段的航段类型与所述区内线段的航段类型不同时，则根据所述区外线段与所述测绘区域的位置关系，从所述区外线段对应的多个预设拍摄方向中选取一个或多个目标拍摄方向。6.根据权利要求5所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述区内线段包括直线段，所述区外线段包括直线段、过渡段和弧形段，多个所述直线段等间距排列，所述过渡段位于所述直线段与所述弧形段之间，所述过渡段和所述弧形段用于连接相邻的直线段，以形成所述测绘区域对应的飞行航线。7.根据权利要求6所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述区外线段还包括边缘段，所述边缘段用于连接所述区外线段的直线段，所述边缘段与所述测绘区域的距离大于所述区外线段的直线段与所述测绘区域的距离。8.根据权利要求1或4
‑
7任一所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述控制所述相机按照所述第二拍照策略进行拍摄包括：根据所述第二拍照策略中的多个目标拍摄方向确定所述区外线段的直线段对应的第
二拍摄顺...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱钟发，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。