飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质，其中，方法包括：获取图像采集装置的初始参数信息；其中，初始参数信息包括位置信息、视角信息和角度信息；根据初始参数信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面上的实际位置之间的对应关系；获取由图像采集装置采集的图像信息，并根据图像信息获取目标的图像位置信息；根据图像位置信息和对应关系，计算出目标的实际位置信息；向飞鸟防御装置发送实际位置信息和驱赶信号；其中，驱赶信号用于驱动飞鸟防御装置根据实际位置信息驱赶目标。本申请能够对目标自动定位，并对目标自动驱赶，不仅定位精度高、驱赶准确率高，而且节省人力，防御效果好。防御效果好。防御效果好。

【技术实现步骤摘要】
飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质


[0001]本申请涉及驱鸟
，特别涉及一种飞鸟防御方法、主控模块、飞鸟防御系统及存 储介质。

技术介绍

[0002]随着新建机场数量的增加和环境治理的日益改善，鸟击事件呈逐年递增的发展趋势。机 场的防御包括目标的定位和目标的驱赶两个方面。目前，目标的自动定位方法主要分为两类： 一是采用无线电雷达对目标进行自动定位，无线电雷达作用的距离较远，能够计算出目标的 空间位置，但是由于地表低空干扰目标过多，加上目标体积较小，误报率极高；二是采用机 器视觉对目标进行定位，由于其存在分辨率和观察范围的天然矛盾，无法对目标进行有效定 位。对目标的驱赶方式包括静态设置和定时激发两种。静态设置包括拦鸟网、恐怖眼、稻草 人、煤气炮、强声驱鸟装置、钛雷弹、烟花弹、电激发弹和激光驱鸟器等方式。定时激发一 般靠人工激发，比较耗费人力，且驱鸟效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种飞鸟防御 方法、主控模块、飞鸟防御系统及存储介质，能够对目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞鸟防御方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置的初始参数信息；其中，所述初始参数信息包括位置信息、视角信息和角度信息；根据所述初始参数信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面上的实际位置之间的对应关系；获取由所述图像采集装置采集的图像信息，并根据所述图像信息获取目标的图像位置信息；根据所述图像位置信息和所述对应关系，计算出目标的实际位置信息；向飞鸟防御装置发送所述实际位置信息和驱赶信号；其中，所述驱赶信号用于驱动所述飞鸟防御装置根据所述实际位置信息驱赶所述目标。2.根据权利要求1所述的飞鸟防御方法，其特征在于，所述图像采集装置设置有多个，且每个所述图像采集装置间隔设置，所述根据所述初始参数信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面上的实际位置之间的对应关系，包括：根据所述初始参数信息，判断多个所述图像采集装置的视角范围是否存在交叉区域；若多个所述图像采集装置的视角范围存在交叉区域，则分别获取目标在每个所述图像采集装置拍摄图像的图像位置；根据所述初始参数信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面上的实际位置之间的多个对应关系，其中，所述多个对应关系有一个交点。3.根据权利要求2所述的飞鸟防御方法，其特征在于，还包括：经过预设的第一时间，获取目标移动位置后在每个所述图像采集装置拍摄的图像信息，并根据所述图像信息得到更新后图像位置信息；根据所述初始参数信息，重新计算出所述对应关系；根据更新前后的所述图像位置信息，计算出每个所述图像采集装置需要旋转的旋转角度信息；实时地向每个所述图像采集装置传输旋转角度信息；其中，所述旋转角度信息用于驱动所述图像采集装置旋转至相应角度以实时地拍摄所述目标在空间的图像信息。4.根据权利要求1所述的飞鸟防御方法，其特征在于，所述向飞鸟防御装置发送所述实际位置信息和驱赶信号，包括：获取所述飞鸟防御装置的初始角度信息和初始位置信息；向所述飞鸟防御装置传输所述目标的实际位置信息；根据所述实际位置信息、所述初始位置信息和所述初始角度信息，计算出所述飞鸟防御装置向所述目标发出驱赶信号需要转动的第一角度信息；根据所述第一角度信息，向所述飞鸟防御装置传输转动第一角度信号，并向所述飞鸟防御装置发送所述驱赶信号，其中，所述转动第一角度信号用于驱动所述飞鸟防御装置转动第一角度。5.根据权利要求4所述的飞鸟防御方法，其特征在于，所述驱赶信号用于驱动发射驱赶弹，还包括以下步骤：根据所述实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，
申请(专利权)人：深圳市卫飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：