一种适用于自走车的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于自走车的行走机构，包括并列设置的两组车轮、用于连接两组车轮的连接组件以及带动车轮转动的减速电机，减速电机包括两个且分别通过电机安装板连接两组车轮，连接组件包括第一连接板，第一连接板的两端分别连接两个电机安装板，第一连接板中部位置设置转轴以使两端的车轮相对转轴可上下摆动；连接组件还包括用于连接自走车底盘的第二连接板，第二连接板连接至转轴的两端且与第一连接板之间形成有浮动空间，第二连接板和第一连接板上设置多组减震机构。本申请的行走机构用于安装在自走车上，可有效解决自走车在行走过程中因震动导致货物损伤问题，且通过设置转轴起到了整体的平衡作用，保证行走过程更加稳定。程更加稳定。程更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自走车的行走机构


[0001]本技术涉及货物搬运
，具体为适用于自走车的行走机构。

技术介绍

[0002]无人搬运目前应用广泛，通常采用自走车进行搬运，目前自走车在行走过程中，由于受场地因素的影响，经常会出现颠簸和震动等情况，导致自走车本身不稳定，且震动幅度如果过大的话会对搬运的货物造成脱落以及损伤的情况。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本申请提供了一种适用于自走车的行走机构，包括并列设置的两组车轮、用于连接两组所述车轮的连接组件以及带动所述车轮转动的减速电机，所述减速电机包括两个且分别通过电机安装板连接两组车轮，所述连接组件包括第一连接板，所述第一连接板的两端分别连接两个所述电机安装板，第一连接板中部位置设置转轴以使两端的车轮相对所述转轴可上下摆动；所述连接组件还包括用于连接自走车底盘的第二连接板，所述第二连接板连接至所述转轴的两端且与第一连接板之间形成有浮动空间，所述第二连接板和所述第一连接板上设置多组减震机构。
[0004]进一步的，所述车轮采用麦克纳姆轮结构。
[0005]进一步的，所述减震机构包括第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构，所述第一减震机构设置在所述第二连接板上用于连接自走车的底盘，所述第二减震机构设置在所述浮动空间内，所述第三减震机构设置在所述第二连接板上。
[0006]进一步的，所述第一减震机构包括防震橡胶柱，所述防震橡胶柱包括多个且均设置在所述第二连接板顶端。
[0007]进一步的，所述第二减震机构包括多个减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述浮动空间内且连接至所述第一连接板。
[0008]进一步的，所述第三减震机构包括缓冲器和挡块，所述缓冲器包括两组且呈对角设置在所述第二连接板的两侧，所述挡块也包括两个且设置在所述第一连接板的侧边与缓冲器的位置对应。
[0009]进一步的，两个所述减速电机分别设置在所述第一连接板两侧且呈对角设置，对机构整体起到一个平衡的作用。
[0010]进一步的，两个所述电机安装板的底部还通过设置固定板进行连接，所述固定板的高度高于所述车轮最下方的高度。
[0011]本申请的有益之处在于：提供的适用于自走车的行走机构用于安装在自走车上，可有效解决自走车在行走过程中因震动导致货物损伤问题，且通过设置转轴起到了整体的平衡作用，保证行走过程更加稳定。
附图说明
[0012]图1为本申请适用于自走车的行走机构一种实施例结构示意图；
[0013]图2为图1中去掉车轮和减速电机结构示意图；
[0014]图3为第一连接板和第二连接板连接结构示意图；
[0015]图4为第一连接板和转轴结构示意图。
[0016]图中标记为：10、车轮，11、转轴，12、减速电机，121、电机安装板，13、第一连接板，131、侧壁，132、延伸部，14、第二连接板，15、第一减震机构，151、防震橡胶柱，16、第三减震机构，161、缓冲器，162、挡块，17、浮动空间，18、减震弹簧，19、固定板。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图和具体实施例对本技术进一步详细说明。
[0018]参见图1
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4，本实施例提供了一种适用于自走车的行走机构，包括并列设置的两组车轮10、用于连接两组车轮的连接组件以及带动车轮转动的减速电机12，减速电机12包括两个且分别通过电机安装板121连接两组车轮10，优选的，车轮10采用麦克纳姆轮结构；连接组件包括第一连接板13，第一连接板13的两端分别连接两个电机安装板121，第一连接板13中部位置设置转轴11以使两端的车轮相对转轴可上下摆动；连接组件还包括用于连接自走车底盘的第二连接板14，第二连接板14连接至转轴的两端且与第一连接板之间形成有浮动空间17，第二连接板14和第一连接板13上设置多组减震机构。
[0019]具体而言，减震机构包括第一减震机构15、第二减震机构和第三减震机构16，第一减震机构15设置在第二连接板14上用于连接自走车的底盘，第二减震机构设置在浮动空间17内，第三减震机构16设置在第二连接板14上。
[0020]具体而言，第一减震机构15包括防震橡胶柱151，防震橡胶柱包括四个且分别设置在第二连接板14上的四角处，第二减震机构包括多个减震弹簧18，减震弹簧18设置在浮动空间内且连接至第一连接板13，第三减震机构16包括缓冲器161和挡块162，第一连接板13的两侧相对形成有侧壁131，两个侧壁131上分别形成有呈对角设置且向下延伸的延伸部132，转轴11可转动连接至测131，缓冲器161包括两组且呈对角设置在第二连接板14的侧壁上，挡块162也包括两个且设置在延伸部132上与缓冲器的位置对应。
[0021]优选的，两个减速电机12分别设置在第一连接板13两侧且呈对角设置，对机构整体起到一个平衡的作用，两个电机安装板的底部还通过设置固定板19进行连接，同时挡块162同时固定连接在固定板19和延伸部132上，且固定板的高度高于车轮最下方的高度。
[0022]为了更好的起到平衡效果，整体上第一连接板13两侧的结构均呈对角设置，将本申请的行走机构安装在自走车上，通过防震橡胶柱151、减震弹簧18和缓冲器161的共同作用，使得自走车在行走过程中有很好的减震效果，通过设置的转轴11，更能起到一个平衡的作用。
[0023]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自走车的行走机构，包括并列设置的两组车轮、用于连接两组所述车轮的连接组件以及带动所述车轮转动的减速电机，所述减速电机包括两个且分别通过电机安装板连接两组车轮，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板，所述第一连接板的两端分别连接两个所述电机安装板，第一连接板中部位置设置转轴以使两端的车轮相对所述转轴可上下摆动；所述连接组件还包括用于连接自走车底盘的第二连接板，所述第二连接板连接至所述转轴的两端且与第一连接板之间形成有浮动空间，所述第二连接板和所述第一连接板上设置多组减震机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于自走车的行走机构，其特征在于：所述车轮采用麦克纳姆轮结构。3.根据权利要求1所述的一种适用于自走车的行走机构，其特征在于：所述减震机构包括第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构，所述第一减震机构设置在所述第二连接板上用于连接自走车的底盘，所述第二减震机构设置在所述浮动空间内，所述第三减震机构设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵颖，
申请(专利权)人：捷螺系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：