V2X道路收费系统技术方案

本实用新型专利技术提供涉及一种V2X道路收费系统，通过V2X路侧终端(V2X

【技术实现步骤摘要】
V2X道路收费系统


[0001]本公开涉及V2X通信领域，具体地，涉及一种V2X道路收费系统。

技术介绍

[0002]车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车(V2V)、车与路侧基础设施(V2I)、车与人(V2P)、车与网络/云平台(V2N/V2C)的全方位连接和信息交互。本专利技术主要针对高速公路收费场景，基于V2X技术搭建道路收费系统。V2X收费系统相对于现行的ETC收费系统具有更加通信距离更远、信息更加丰富、具有定位信息功能等优势。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种V2X道路收费系统。
[0004]一种V2X道路收费系统，包括：多个V2X路侧终端，至少两个交通流控制装置，多个取证装置以及服务器，
[0005]所述V2X路侧终端布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置布设在收费道路安装的门架上；
[0006]所述V2X路侧终端连接所述服务器，以及与V2X车载终端通信交易；
[0007]所述交通流控制装置用于控制进入V2X路侧设备的交易区的车流量不超过预设值；
[0008]所述取证装置连接所述服务器用于对进行交易的车辆进行取证；
[0009]所述服务器连接银行系统，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。
[0010]在其中一个实施例中，所述交通流控制装置包括红绿灯和/或LD信息指示牌。
[0011]在其中一个实施例中，所述交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。
[0012]在其中一个实施例中，所述取证装置包括抓拍相机，所述抓拍相机安装预设程序触发，对进行交易的车辆进行抓拍。
[0013]在其中一个实施例中，所述取证装置包括前后设置的一组相机，所述一组相机用于对同一车辆进行抓拍。
[0014]在其中一个实施例中，所述系统还包括档杆，所述档杆位于收费道路的出入口位置，用于控制车辆进出所述收费道路。
[0015]在其中一个实施例中，所述档杆处于常开状态，在接收到落杆指令时，所述档杆由常开状态转为落杆状态。
[0016]在其中一个实施例中，入口处的所述交通流控制装置与V2X路侧终端的距离在300m
‑
500m之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述V2X路侧终端与取证装置安装在同一门架上，所述V2X路侧终端安装在所述门架的一侧，所述取证装置安装在门架的横梁上。
[0018]在其中一个实施例中，所述一组相机中的各相机的焦点为同一点。
[0019]采用基于V2X技术的道路收费系统可以解决当前收费系统存在的以下问题：
[0020]①
针对ETC收费系统存在的邻道干扰问题，V2X技术具有GPS高精度定位功能，采用定位功能可以对车辆进行车道级定位，从而识别出当前正在交易的车辆是否是该收费软件对应车道的车辆，即通过GPS定位功能识别交易车辆，从而规避当前ETC收费系统中存在的邻道干扰问题。
[0021]②
针对ETC收费系统存在的反向标识问题，通过V2X的主动安全信息(BSM)，获取车辆的行驶方向，将车辆的行驶方向也作为是否对车辆的OBU写入当前门架标识信息的参考，从而可以明确车辆行驶的方向，避免对反向车辆的误标识。
[0022]③
针对收费系统中存在的跟车误交易的问题，V2X技术具有GPS高精度定位功能，采用定位功能可以对车辆进行定位，从而识别出当前正在交易的车辆是否是当前车道最靠近出口的车辆，即通过GPS定位功能识别离收费站出口最近的交易车辆，从而规避当前ETC收费系统中存在的跟车误交易问题。
[0023]④
针对ETC门架信息的漏标识问题，V2X的有效通信距离是800m，这样多车快速在通过门架时，每一辆车都有足够的时间和门架的天线系统进行收费通信并写入门架的标识信息，从而多车并行快速通过ETC门架时，可有效提高写入标识信息的成功率。
[0024]⑤
针对收费站金属对信号的反射，干扰交易造成错误放行的问题，因为V2X通信距离较远，可以在距离收费站较远的地方进行计费和扣费的操作，从而避免收费站金属物体对信号的反射而影响对车辆的正常扣费。
[0025]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0027]图1是本技术其中一个实施例提供的V2X道路收费系统组成示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]如图1所示，为本技术的其中一个实施例提出了一种V2X道路收费系统的系统组成示意图。该V2X道路收费系统包括：多个V2X路侧终端100，至少2个交通流控制装置200，多个取证装置300以及服务器400，
[0031]所述V2X路侧终端100布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置200布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置300布设在收费道路安装的门架上；
[0032]所述V2X路侧终端100连接所述服务器400，以及与V2X车载终端500通信交易；
[0033]所述交通流控制装置200用于控制进入V2X路侧设备100的交易区的车流量不超过预设值；
[0034]所述取证装置300连接所述服务器400用于对进行交易的车辆进行取证；
[0035]所述服务器400连接银行系统600，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。
[0036]本技术提供了V2X道路收费系统，通过V2X路侧终端(V2X
‑
RSU)与V2X车载终端(V2X
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OBU)进行交易，通过取证装置对交易的车辆进交易取证，通过服务器进行业务的结算，该服务器与银行系统进行通信，实现在线的业务结算扣款，即实现了V2X道路收费过程。由于V2X技术的通信距离较于DSRC(ETC)更远，单一的V2X
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RSU是负责多车道交易(ETC是单一车道交易)，为了保证交易的准确，本实施例通过交通流控制装置空交易区域中的车流量，即本实施例的V2X道路收费系统可以实现准确的V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V2X道路收费系统，其特征在于，包括：多个V2X路侧终端，至少两个交通流控制装置，多个取证装置以及服务器，所述V2X路侧终端布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置布设在收费道路安装的门架上；所述V2X路侧终端连接所述服务器，以及与V2X车载终端通信交易；所述交通流控制装置用于控制进入V2X路侧设备的交易区的车流量不超过预设值；所述取证装置连接所述服务器用于对进行交易的车辆进行取证；所述服务器连接银行系统，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通流控制装置包括红绿灯和/或LD信息指示牌。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取证装置包括抓拍相机，所述抓拍相机安装预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志海，吕东升，张立杨，周浩，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：