一种无人机机场制造技术

本实用新型专利技术属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种无人机机场，其包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部，起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接，本实用新型专利技术避免了无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。步地减少了机场所占用的空间。步地减少了机场所占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机场


[0001]本技术属于无人机控制
，属于无人机起降充电设备，具体为一种无人机机场。

技术介绍

[0002]无人机具有高空灵活且不受地形限制的优点，在巡逻、巡检、安防等领域有着广泛的应用，也让该领域的智能化与高效化得到了提升。
[0003]伴随着无人机应用场景的不断扩大，无人机的应用场景已经从最初的短时间、非连续以及需要人为干预的场景，转化到连续、非人工干预的应用场景之中。传统的无人机应用体系在人员技术水平、成本与管理等方面的局限性越来越凸显，已经成为制约无人机产业拓宽应用市场的主要因素。
[0004]无人机起降机场，通过实现无人机的自动起降、自动巡航、自动充电，能解决无人机在行业应用中的局限性问题。
[0005]由于电池技术的限制，一般情况下无人机的续航时间大约在半个小时，并且无人机的待机时间受到电池容量的限制，导致无人机无法执行需要长时间等待或长航程的任务。当需要无人机在无人值守条件下，自主反复完成一系列任务时，需要一个能给无人机补充电量的充电平台。
[0006]无人机平台对无人机的精准降落有较高需求，传统的GNSS精度不够。现有的无人机的精度难以保障且可靠性低，因此需要视觉辅助定位完成精准降落。现有精准降落技术，基本为在无人机停机平台上印刷或者粘贴固定的标识码，无人机摄像头通过识别标识码来计算出无人机与充电平台的相对位置，能否成功准确快速识别相应标识码是精准定位的关键所在。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种无人机机场，其能够避免无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。
[0008]本技术的实施例是这样实现的：
[0009]本申请实施例提供一种无人机机场，其包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述舱门电机设置在收纳装置内部，旋转式舱门设置在收纳装置的上方，舱门电机与旋转式舱门相连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述旋转式舱门围绕舱门电机进行旋转，舱门电机带动旋转式舱门进行开闭。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述在本技术的一些实施例中，上述旋转式舱门的遮盖面积大于收纳装置的开口的最大面积。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述收纳装置的两侧设置有用于放置起降平台的脚架，脚架相互平行。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述脚架之间设置有用于与地面接触的平衡条，平衡条的两端分别与两个脚架的底部相连接。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述平衡条之间相互平行并处于同一平面。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述旋转式舱门的圆周式旋转开闭门，旋转式舱门的旋转角度范围为30
°‑
360
°
。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述元器件层上设置有一层防水防腐隔离层。
[0019]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0020]本技术由于采用了旋转式舱门，避免了无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。本技术中，由于舱门电机、齿轮箱和旋转式舱门采用了分体式的连接，使得旋转式舱门在进行维护的时候步骤简单，减少了维护的时间和维护的成本，进一步地提升了机场的维护效率，同时减少了维护成本。本技术中由于采用了旋转式舱门，在机场关闭的时候，不会与充电装置上的元器件产生干涉，在保证无人机正常充电的前提下提高充电装置的使用寿命。本技术涉及到的无人机平台满足了现有情况中对无人机的精准降落要求的高需求，使得现有的无人机的降落精度得以提升，完成精准降落。本技术由于旋转式舱门可围绕起降平台做向上和向下的旋转运动，因此使得本无人机机场的应用场景得到了扩展，避免了由于天气原因、人为原因等外界的干扰造成无人机机场无法使用的问题，因此进一步地提升了无人机机场的使用率。本技术由于起降平台内部设置了收纳装置，因此在无人机起降平台的内部形成了一块用于安装相关装置的空间。本技术由于有了这部分空间因此使得无人机机场内部的各种设备获得了保护，在保证无人机机场正常运行的前提下，提高了无人机机场运行的寿命，提升了无人机机场运行时的可靠性。
[0021]本技术由于由于采用了显示器来对起降识别码进行显示，因此，在夜晚或者外部光线较暗的时候，不会对无人机识别起降识别码的过程造成影响，保证了起降平台对于无人机导航的准确性，避免了无人机因起降识别码的问题造成飞行事故，进一步地提升了无人机起降的安全性。本技术由于由于采用了二维码、标识码或条形码等用于无人机摄像头通过识别标识码来计算出无人机与充电平台的相对位置的标识物，因此无人机可识别物的种类变多，使得起降平台能够为更多种类或品牌的无人机的起降进行服务，进一步地扩展了整个起降平台的服务范围，增加了起降平台的使用效率。由于旋转式舱门通过舱门电机进行驱动，因此舱门的开闭角度可由舱门电机进行精确调整，进一步地提升了起降平台的工作精度，并且起降平台在保证工作精度的同时还能够根据起降平台所处位置周围的环境进行舱门的控制，提升了起降平台的环境适应性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术旋转式舱门旋转的结构示意图；
[0025]图3为本技术中收纳装置的内部结构图。
[0026]图标：1、充电装置，2、起降平台，3、收纳装置，4、舱门电机，5、齿轮箱，6、元器件层，7、旋转式舱门，8、脚架。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机场，其特征在于包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，所述起降平台的外侧设置旋转式舱门，所述充电装置设置在起降平台的顶部。2.根据权利要求1所述一种无人机机场，其特征在于：所述起降平台内部设置有收纳装置，所述收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，所述收纳装置的底部设置所述元器件层，所述齿轮箱设置在元器件层上，所述齿轮箱与舱门电机相连接。3.根据权利要求2所述一种无人机机场，其特征在于：所述舱门电机设置在收纳装置内部，所述旋转式舱门设置在收纳装置的上方，所述舱门电机与旋转式舱门相连接。4.根据权利要求2所述一种无人机机场，其特征在于：所述旋转式舱门围绕舱门电机进行旋转，舱门电机带动旋转式舱门进行开闭。5.根据权利要求2所述一种无人机机场，其特征在于：所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，赵艳平，
申请(专利权)人：成都翼比特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：