一种航行器充电对准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航行器充电对准装置，包括箱体，箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，同步杆可转动设置在固定座上，固定座与无人机起落台相固定，驱动器驱动同步杆绕其轴线转动，同步杆驱动平移架的两端沿滑轨同步平移，平移架还设置有与无人机配合的充电接插件；通过设置的驱动器、平移架、滑轨以及同步杆之间的配合保障平移架的两端可沿无人机起落台同步移动，保障平移架的平稳移动，防止平移架的两端出现错位导致充电机构卡死故障，保障充电机构的可靠运行。障充电机构的可靠运行。障充电机构的可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种航行器充电对准装置


[0001]本技术具体涉及一种航行器充电对准装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器简称为“无人机”，是通过遥控技术和自动控制技术完成不载人飞行的飞行器。现有的无人机多指代电动无人机，通过储能电池作为动力源驱动飞行。无人机因其结构简单、稳定性高、机动性强、适应环境能力强等特点，广泛应用于巡检、中继、防灾、气象、物流等相关领域，即通过搭载相应的传感器装置对外界信息进行检测。例如通过搭载视频摄录装置对环境信息等进行录像；搭载环境空气监测仪器，对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测；搭载喷雾装置对农作物进行喷淋等等。
[0003]相应地，应用与巡检、中继、防灾及气象等相关领域时，一般地理位置较为偏僻、操作环境恶劣，检测人员不易到达，而利用无人机可轻松胜，从而降低人员成本以及人工户外作业的风险性。
[0004]由于无人机自身特性的限制，使得其自身携带的电池容量有限不可能长时间工作，为此需要无人机返航后，通过无人机工作平台及时对其进行充电，保障下次巡航时具有充足电量。在无人机工作平台内通常设置有自动充电装置对无人机进行充电，但现有的充电装置较为复杂通过设置的多个驱动装置驱动金属插件移动，增加无人机工作平台重量的同时还会存在协同不一致现象，即当其中一个驱动出现故障时，会出现其他驱动仍继续工作，导致发生连锁故障，扩大风险，且设置成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、定位精准，插接可靠且方便运输的航行器充电对准装置。/>[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种航行器充电对准装置，包括箱体，所述箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，其特征在于，所述的充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，所述无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，所述的平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，所述的同步杆可转动设置在所述的固定座上，所述的固定座与所述的无人机起落台相固定，所述的驱动器驱动所述的同步杆绕其轴线转动，所述的同步杆驱动所述平移架的两端沿滑轨同步平移，所述的平移架还设置有与无人机配合的充电接插件。
[0008]更进一步地，所述无人机起落台包括承载台和底座，底座上设置有多个所述的固定座，所述的固定座水平支撑所述承载台，所述的滑轨水平设置在所述承载台的两侧；优点在于通过设置的水平设置的承载台可保障无人机的平稳起落，同时通过设置的固定座可确保承载台的水平，同时承载台采用可拆卸方式与固定座相固定，方便拆卸维护。
[0009]更进一步地，所述的同步杆的两端与对应的固定座转动配合，所述的同步杆水平设置在承载台的前端且与所述的滑轨相垂直；优点在于同步杆与固定座的转动配合可在同
步杆转动的同时防止其沿轴向移动，保障可靠转动，从而确保后续平移架两端的同步移动。
[0010]更进一步地，所述的平移架的两端均设置有滑动件，所述的滑动件滑动套设在滑轨的外侧，所述的无人机起落台的两侧还转动设置有同步带，所述的同步带沿滑轨长度方向设置，所述的滑动件与其对应的同步带相固定，所述的同步杆设置有与同步带相配合的同步轮；优点在于通过在平移架两端设置的滑动件可保障滑动的可靠性以及稳定性，避免出现卡顿以及晃动显现；同时通过设置的同步带与同步轮的配合可实现平移架的精准移动。
[0011]更进一步地，所述的平移架设置有两组充电接插件，所述的充电接插件包括金属探针和安装座，所述的安装座可拆卸设置在所述的平移架上，所述的安装座开设有插槽，所述的金属探针固定设置在所述的插槽内；优点在于通过将金属探针插安装在插槽内，通过插槽与无人机的充电接口进行配合可提高对准效率，避免出现偏差，导致无法充电。
[0012]更进一步地，所述的平移架开置有定位孔，所述的安装座开设有与定位孔相对应的调节孔，所述定位孔与调节孔内设置螺栓,所述的安装座与平移架之间通过螺栓固定；优点在于通过设置的定位孔与调节孔可针对不同型号的无人机的充电结构进行调节，从而使得平移架上设置的充电接插件适用于更多型号的无人机，提高通用性。
[0013]更进一步地，所述的插槽内并列设置有2个金属探针，2个金属探针之间设置有间隙；优点在于通过设置的2个金属探针可提高充电接插件与无人机之间的接插可靠性。
[0014]更进一步地，所述的承载台与充电接插件对应的位置设有无人机停航区；通过设置的无人机停航区可将无人机停放在指定区域，方便充电机构的动作使得充电接插件可准确插入至无人机的充电接头内。
[0015]更进一步地，所述的驱动器与所述的底座相固定，所述的驱动器通过传动带驱动所述的同步杆转动。
[0016]更进一步地，所述的滑动件包括从上向下依次设置的套接部、固定部和压紧部，所述的套接部滑动套设在所述滑轨外侧，所述的固定部开设有沿滑轨方向的通孔，所述的固定部与压紧部可拆卸配合，所述的固定部下端设置有压紧齿，所述的压紧部设置有与压紧齿相对应的放置槽，所述的同步带位于放置槽内，且由压紧齿和压紧部夹紧固定；优点在于通过设置的套接部、固定部与压紧部的配合可使得平移架与滑轨的配合更加顺畅，同时可有效压紧同步带，保障滑动件与同步杆的精准配合。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过在箱体内设置充电机构，即通过设置的驱动器、平移架、滑轨以及同步杆之间的配合保障平移架的两端可沿无人机起落台同步移动，保障平移架的平稳移动，防止平移架的两端出现错位导致充电机构卡死故障，无法充电的现象。从而保障充电机构的可靠运行，提高同步性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术箱体内部的结构示意图；
[0021]图3为本技术无人机起落台的结构示意图；
[0022]图4为本技术充电机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术平移架的结构示意图；
[0024]图6为本技术滑动件的结构示意图；
[0025]图7为本技术充电接插件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图进一步详细描述本技术。
[0027]以下描述用于揭露本技术以本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行器充电对准装置，包括箱体，所述箱体内设置有充电机构和水平设置的无人机起落台，其特征在于，所述的充电机构包括驱动器、平移架、固定座和同步杆，所述无人机起落台的两侧平行设置有滑轨，所述的平移架的两端分别滑动套设相对应的滑轨上，所述的同步杆可转动设置在所述的固定座上，所述的固定座与所述的无人机起落台相固定，所述的驱动器驱动所述的同步杆绕其轴线转动，所述的同步杆驱动所述平移架的两端沿滑轨同步平移，所述的平移架还设置有与无人机配合的充电接插件。2.根据权利要求1所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述无人机起落台包括承载台和底座，底座上设置有多个所述的固定座，所述的固定座水平支撑所述承载台，所述的滑轨水平设置在所述承载台的两侧。3.根据权利要求2所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的同步杆的两端与对应的固定座转动配合，所述的同步杆水平设置在承载台的前端且与所述的滑轨相垂直。4.根据权利要求1所述的一种航行器充电对准装置，其特征在于，所述的平移架的两端均设置有滑动件，所述的滑动件滑动套设在滑轨的外侧，所述的无人机起落台的两侧还转动设置有同步带，所述的同步带沿滑轨长度方向设置，所述的滑动件与其对应的同步带相固定，所述的同步杆设置有与同步带相配合的同步轮。5.根据权利要求1所述的一种航行器充电对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文宁，
申请(专利权)人：宁波翼新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：