一种带有辅助定位装置的无人机机巢制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有辅助定位装置的无人机机巢，包括电机箱，电机箱的顶端两侧设置有侧滑道，两侧侧滑道的顶端设置有活动面板，电机箱的内部设置有抬升电机，抬升电机的输出端与抬升柱固定连接，抬升柱的顶端与面板，面板的底端设置有安装架结构，且安装架的外侧设置有驱动装置，通过设置的活动面板结构，使用者可以将驱动马达，通过马达带动螺纹杆进行旋转，进而通过前端的挡板带动活动面板向内侧进行移动，而中部设置的滑轨和两侧的侧滑道结构通过与活动面板的配合，可实现在无人机降落后，对无人机的顶端进行覆盖，对机巢进行保护，起到充电时的保护的效果

【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助定位装置的无人机机巢


[0001]本技术涉及无人机装置领域，特别是涉及一种带有辅助定位装置的无人机机巢
。

技术介绍

[0002]为了保障电网供电的可靠性和安全性，经常需要对电力设备进行电力巡检工作，目前，可通过在无人机上搭载相应的检测装置来实现对电力设备的电力巡检工作，从而实时在线的检测电力设备的运行情况
。
[0003]在利用无人机进行电力巡检的过程中，无人机会遇到电能不足的问题，这时候就需要无人机进行降落，并实施充电，为了保证无人机的安全性，其起降过程多需要相应的起降平台上进行，如授权公布号为
CN209192260U
的专利公布了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，其通过在起降平台上添加相应的光伏发电结构从而实现对无人机的充电，其在使用的过程中存在着一定的缺陷，该机构无法对降落后的无人机进行收纳保护，而现有的机巢结构需要人工进行操作，缺少多功能性
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带有辅助定位装置的无人机机巢，通过设置的活动面板结构，使用者可以将驱动马达，通过马达带动螺纹杆进行旋转，进而通过前端的挡板带动活动面板向内侧进行移动，而中部设置的滑轨和两侧的侧滑道结构通过与活动面板的配合，可实现在无人机降落后，对无人机的顶端进行覆盖，对机巢进行保护，起到充电时的保护的效果
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种带有辅助定位装置的无人机机巢，包括电机箱，所述电机箱的顶端两侧设置有侧滑道，两侧侧滑道的顶端设置有活动面板，所述电机箱的内部设置有抬升电机，所述抬升电机的输出端与抬升柱固定连接，所述抬升柱的顶端与面板，所述面板的底端设置有安装架结构，且安装架的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置中包括设置于面板对角的驱动电机
、
设置与面板四角的转接柱
、
设置与转接柱内的第一滑动轮和第二滑动轮
、
与同侧第一滑动轮和第二滑动轮分别连接的转杆，对角所述转接柱的底端设置有螺纹座，同侧所述第二滑动轮之间通过皮带传动连接，且同侧的皮带上均设置有连接块，每组所述连接块上均固定有角钢，对侧所述角钢之间均固定有定位杆，所述电机箱的前端设置有马达，马达的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆前端与活动面板固定连接
。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述转接柱为方形的双层空心结构，且所述第一滑动轮和第二滑动轮为异面垂直关系
。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹座的一端与第二转杆固定，所述第二转杆的一端与同侧的第二滑动轮的中部固定连接，该侧的第二滑动轮通过皮带与驱动电机的输出端固定连接
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，每组所述连接块的内侧均为空心结构，且其内侧设置有连接片，顶端设置有卡接片，所述卡接片的底端中部设置有与皮带尺寸相适配的方形槽结构，且每组所述皮带上均设置有两组连接块结构
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，两组所述侧滑道之间设置有滑轨，所述活动面板的两侧均设置有与侧滑道尺寸相适配的凸起结构，所述活动面板的前端底部开设有孔洞，所述螺纹杆设置于孔洞内，且所述螺纹杆的末端设置有挡板，且所述螺纹杆为贯穿马达结构
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动面板的尺寸与电机箱的顶端尺寸相适配
。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、
本装置中，通过设置的活动面板结构，使用者可以将驱动马达，通过马达带动螺纹杆进行旋转，进而通过前端的挡板带动活动面板向内侧进行移动，而中部设置的滑轨和两侧的侧滑道结构通过与活动面板的配合，可实现在无人机降落后，对无人机的顶端进行覆盖，对机巢进行保护，起到充电时的保护的效果
。
[0013]2、
本装置中，通过设置的驱动装置，使用者可通过对角的驱动电机，带动皮带进行移动，带动该侧的两组连接块进行同向
/
相向运动，进而将顶端的定位杆向中部
/
两侧移动，在无人机降落后，可通过四组定位杆结构实现与无人机的精确固定，而具有尺寸可调的功能，可适用于不同型号
、
不同体积的无人机结构，具有较广阔的使用空间
。
[0014]3.
本装置中，在电机箱内部设置有的抬升电机和抬升柱结构，可在无人机降落后，将驱动装置和无人机一同收回电机箱内部，在使用时，再将无人机和驱动装置向顶端外侧顶出，起到了保护和充电的效果
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的活动面板底部的结构示意图；
[0017]图3为本技术的结构拆分图；
[0018]图4为图3中
A
处的结构示意图；
[0019]图5为图3中
B
处的结构示意图；
[0020]图6为图3的结构仰视图
。
[0021]其中：
1、
电机箱；
2、
面板；
3、
驱动装置；
31、
转接柱；
32、
第一滑动轮；
33、
第二滑动轮；
34、
螺纹座；
35、
皮带；
36、
转杆；
37、
连接块；
371、
连接片；
372、
卡接片；
373、
角钢；
374、
定位杆；
38、
第二转杆；
4、
活动面板；
41、
马达；
411、
孔洞；
412、
凸起；
42、
螺纹杆；
43、
挡板；
44、
滑轨；
45、
侧滑道；
46、
驱动电机；
5、
抬升电机；
51、
抬升柱
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部
。
基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围
。
下述实施例中的实验方法，如无特殊说
明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料
、
试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到
。
[0023]实施例
:
[0024]如图1‑6所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有辅助定位装置的无人机机巢，包括电机箱
(1)
，其特征在于：所述电机箱
(1)
的顶端两侧设置有侧滑道
(45)
，两侧侧滑道
(45)
的顶端设置有活动面板
(4)
，所述电机箱
(1)
的内部设置有抬升电机
(5)
，所述抬升电机
(5)
的输出端与抬升柱
(51)
固定连接，所述抬升柱
(51)
的顶端与面板
(2)
，所述面板
(2)
的底端设置有安装架结构，且安装架的外侧设置有驱动装置
(3)
，所述驱动装置
(3)
中包括设置于面板
(2)
对角的驱动电机
(46)、
设置与面板
(2)
四角的转接柱
(31)、
设置与转接柱
(31)
内的第一滑动轮
(32)
和第二滑动轮
(33)、
与同侧第一滑动轮
(32)
和第二滑动轮
(33)
分别连接的转杆
(36)
，对角所述转接柱
(31)
的底端设置有螺纹座
(34)
，同侧所述第二滑动轮
(33)
之间通过皮带
(35)
传动连接，且同侧的皮带
(35)
上均设置有连接块
(37)
，每组所述连接块
(37)
上均固定有角钢
(373)
，对侧所述角钢
(373)
之间均固定有定位杆
(374)
，所述电机箱
(1)
的前端设置有马达
(41)
，马达
(41)
的输出端与螺纹杆
(42)
固定连接，所述螺纹杆
(42)
前端与活动面板
(4)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种带有辅助定位装置的无人机机巢，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晖，吴宁，程红金，
申请(专利权)人：宁波翼新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：