本实用新型专利技术涉及无人机领域，公开了一种充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统，用于解决无人机在进行自动充电时不能自动开启或关闭充电开关的技术问题。该实用新型专利技术包括：第一充电模块以及第二充电模块；第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单元以及开关杠杆单元，其中，稳压充电单元与无人机的电池电连接；第二充电模块包括第二充电面板和推杆驱动单元，其中，推杆驱动单元用于驱动开关杠杆单元按压无人机上的电池开关；第一充电面板包括第一充电触点和第一限位单元，第二充电面板包含第二充电触点和第二限位单元，其中，第二充电触点用于与第一充电触点电连接，第一限位单元用于与第二限位单元相配合。位单元用于与第二限位单元相配合。位单元用于与第二限位单元相配合。
【技术实现步骤摘要】
充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统
[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的迅速发展，在基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等户外工作中越来越多的人工巡检已被无人机所代替。但在无人机作业中，由于无人机的电池续航能力有限，经常需要更换电池或进行充电。
[0003]现有的技术中，一般会预先配置机巢，无人机在电量不足时进入机巢中进行充电。但无人机的机巢设置在户外且在无人操作的环境下，如无人机在机巢中一直保持充电状态会减少电池寿命。故急需一种能够根据无人机当前的工作状态控制无人机打开、关闭充电电路的自动充电装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要目的在于解决现有技术中在进行自动充电时不能自动开启或关闭充电开关的技术问题。
[0005]本技术第一方面提供了一种充电装置，包括：
[0006]第一充电模块以及第二充电模块，其中，所述第一充电模块用于与无人机连接，所述第二充电模块用于与无人机机巢连接；
[0007]所述第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单元以及开关杠杆单元，所述第一充电面板包括第一充电触点和第一限位单元；
[0008]所述第二充电模块包括第二充电面板和推杆驱动单元，所述第二充电面板包含第二充电触点和第二限位单元，其中，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点配合，所述第二限位单元用于与所述第一限位单元配合；
[0009]当所述第一限位单元与所述第二限位单元相配合时，所述推杆驱动单元驱动所述开关杠杆单元按压所述无人机上的电池开关，所述第一充电触点与所述第二充电触点电连接，使得所述无人机机巢通过所述第二充电模块向所述第一充电模块供电，所述第一充电模块通过所述稳压充电单元向无人机电池充电。
[0010]可选地，在本技术第一方面的第一种实现方式中，所述开关杠杆单元包括杠杆棒和杠杆固定轴；
[0011]所述杠杆固定轴位于所述杠杆棒的一端；
[0012]所述杠杆棒的另一端具有凸起；
[0013]其中，当所述推杆驱动单元推动位于所述杠杆棒的中部位置时，所述杠杆棒以所述杠杆固定轴为轴心做旋转运动，带动所述凸起按压所述电池开关。
[0014]可选地，在本技术第一方面的第二种实现方式中，
[0015]所述开关杠杆单元包括推杆、推杆固定轴、杠杆棒以及杠杆固定轴；
[0016]所述推杆固定轴位于所述推杆的中部，所述推杆的一端与所述杠杆棒搭接，另一端用于与所述推杆驱动单元搭接；
[0017]所述杠杆固定轴位于所述杠杆棒的中部，所述杠杆棒一端与所述推杆搭接，另一端具有凸起；
[0018]其中，当所述推杆驱动单元推动所述推杆时，所述推杆围绕所述推杆固定轴为轴心做旋转运动，所述推杆通过与所述杠杆棒的搭接处推动所述杠杆棒，使得所述杠杆棒围绕所述杠杆固定轴为轴心做旋转运动，带动所述凸起按压所述电池开关。
[0019]可选地，在本技术第一方面的第三种实现方式中，所述推杆驱动单元为步进电机。
[0020]可选地，在本技术第一方面的第四种实现方式中，所述第一限位单元为导向杆，所述第二限位单元为可以容纳所述导向杆的导向孔。
[0021]可选地，在本技术第一方面的第五种实现方式中，所述导向杆为圆柱体，所述导向杆的端部具有倒角。
[0022]可选地，在本技术第一方面的第六种实现方式中，所述第一充电触点为金属片，所述第二充电触点弹簧触针。
[0023]本技术第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括无人机电池、电池开关以及如上所述的第一充电模块，所述第一充电模块用于通过第二充电模块进行供电为所述无人机电池进行充电，其中，所述第二充电模块包括第二充电面板和推杆驱动单元，所述第二充电面板包含第二充电触点和第二限位单元。
[0024]本技术第三方面提供了一种无人机机巢，所述无人机机巢包括如上所述的第二充电模块，所述第二充电模块用于向连接在无人机上的第一充电模块供电以向无人机电池进行充电，其中，所述第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单元以及开关杠杆单元，所述第一充电面板包括第一充电触点和第一限位单元。
[0025]本技术第四方面提供了一种无人机充电系统，所述无人机充电系统包括如上所述的一种无人机以及如上所述的一种无人机机巢。
[0026]本技术提供的技术方案通过第一限位装置和第二限位装置配合时使得第一充电触点和第二充电触点接触，推杆驱动单元对准开关推杆的待按压位置；推杆驱动单元驱动开关推杆按压电池开关，能够控制电池开启充电或关闭充电。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本技术实施例中充电装置的立体示意图；
[0029]图2为本技术实施例中充电装置的侧视示意图；
[0030]图3为本技术实施例中充电装置的俯视示意图；
[0031]图4为本技术实施例中充电装置的第一充电模块的一个实施例的立体示意图；
[0032]图5为本技术一个实施例中充电装置中第一充电模块的一个正面示意图；
[0033]图6为本技术一个实施例中充电装置中第一充电模块的一个剖面示意图；
[0034]图7为本技术一个实施例中充电装置中第一充电模块的另一个剖面示意图；
[0035]图8为本技术一个实施例中充电装置中第二充电模块的一个立体示意图；
[0036]图9为本技术一个实施例中充电装置中第二充电模块的一个正面示意图；
[0037]图10为本技术中充电装置中充电时连接方式的示意图；
[0038]图11为本技术另一个实施例中充电装置中第一充电模块的一个立体示意图；
[0039]图12为本技术另一个实施例中充电装置中第一充电模块的正面示意图；
[0040]图13为本技术另一个实施例中充电装置中第一充电模块的剖面示意图；
[0041]图14为本技术另一个实施例中充电装置中第二充电模块的一个立体示意图；
[0042]图15为本技术另一个实施例中充电装置中第二充电模块的正面示意图
[0043]图16为本技术实施例中无人机的一个实施例示意图；
[0044]图17为本技术实施例中无人机与第二充电模块的连接示意图；
[0045]图18为本技术实施例中无人机与机巢在充电状态下的连接示意图。
具体实施方式
[0046]现在将参考附图更全面地描述本技术的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本技术仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本技术更加全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：第一充电模块以及第二充电模块，其中，所述第一充电模块用于与无人机连接，所述第二充电模块用于与无人机机巢连接；所述第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单元以及开关杠杆单元，所述第一充电面板包括第一充电触点和第一限位单元；所述第二充电模块包括第二充电面板和推杆驱动单元，所述第二充电面板包含第二充电触点和第二限位单元，其中，所述第二充电触点用于与所述第一充电触点配合，所述第二限位单元用于与所述第一限位单元配合；当所述第一限位单元与所述第二限位单元相配合时，所述推杆驱动单元驱动所述开关杠杆单元按压所述无人机上的电池开关，所述第一充电触点与所述第二充电触点电连接，使得所述无人机机巢通过所述第二充电模块向所述第一充电模块供电，所述第一充电模块通过所述稳压充电单元向无人机电池充电。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述开关杠杆单元包括杠杆棒和杠杆固定轴；所述杠杆固定轴位于所述杠杆棒的一端；所述杠杆棒的另一端具有凸起；其中，当所述推杆驱动单元推动位于所述杠杆棒的中部位置时，所述杠杆棒以所述杠杆固定轴为轴心做旋转运动，带动所述凸起按压所述电池开关。3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述开关杠杆单元包括推杆、推杆固定轴、杠杆棒以及杠杆固定轴；所述推杆固定轴位于所述推杆的中部，所述推杆的一端与所述杠杆棒搭接，另一端用于与所述推杆驱动单元搭接；所述杠杆固定轴位于所述杠杆棒的中部，所述杠杆棒一端与所述推杆搭接，另一端具有凸起；其中，当所述推杆驱动单元推动所述推杆时，所述推杆围绕所述推杆固定轴为轴心做旋转运动，所述推杆通过与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜刚，蒋杰勋，王迎春，张启露，
申请(专利权)人：维坤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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