本实用新型涉及无人机领域，公开了一种充电装置、无人机、无人机机巢和无人机充电系统，用于解决无人机在进行自动充电时不能自动开启或关闭充电开关的技术问题。该实用新型包括：第一充电模块以及第二充电模块；第一充电模块包括第一充电面板、稳压充电单...

本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种基于全景图的三维图像生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中基于全景图片生成三维图像时，三维图像中包含的空间坐标点误差较大，生成的三维图像不准确的技术问题。该方法包括：获取全景图片中待生成...

本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人机机巢、无人机起飞和降落方法及其系统，用于解决现有技术中无人机机巢不便于无人机精准降落至预设充电位置并进行自动充电的技术问题。提供一种了无人机机巢，包括：机巢壳体、机巢控制模块、升降平台、归中夹持...

本发明公开了一种三维场景的相机观测点展示优化的方法，包括以下步骤：将观测物体的虚拟相机朝向物体包围盒中心；将物体包围盒的8个顶点投影到NDC空间，在其中挑选出位于最左L、最右R、最上T、最下B和最前F的5个顶点；以F点为基础值，定义最终...

本发明公开了一种电力作业的安全监控方法，包括以下步骤：布控球和北斗定位测量终端的安装；上传工作票并通过人脸识别功能确定工作人员的身份；监控中心管理系统匹配三维场景，布控球判断工作人员的着装、作业行为是否规范；北斗定位测量终端实时感知跟踪...

本实用新型公开了一种基于变电站作业风险管控平台系统用现场作业辅助设备，涉及变电站安全防护技术领域，其包括安全帽以及安装在所述安全帽外侧的安装架，所述安装架内部转动安装有麦克风，所述安装架远离所述安装帽的一侧水平滑动安装有滑板，所述滑板上...

本发明公开了一种三维在线智能巡视系统，包括内网交换机、三维平台、微型安全接入平台、外网交换机、视野管理机、NVR服务器、站内机器人接入代理模块、若干个汇控柜。还公开一种三维在线智能巡视方法，通过在三维场景中建立1：1可视化巡检环境；在实...

本发明公开了一种变电站三维场景设备模型与电气数据联结方法，包括以下步骤：自定义三维模型的格式，并加载三维场景的设备模型信息；建立台账信息驱动模型库，台账信息驱动模型库中包括设备台账信息与设备三维模型信息；将设备台账信息与设备三维模型信息...

本实用新型公开了一种基于GPRS移动端的人员定位装置，主要由RTK差分基站和GPRS移动端组成，其中RTK差分基站主要包括：RTK差分定位模块、MCU1、WiFi模块、GPRS模块1、MEMS惯导模块1、以太网口模块和电源模块；其中，R...

本实用新型公开了一种基于WiFi移动端的人员定位装置，主要由RTK差分基站和WiFi移动端组成；其中，RTK差分基站主要包括：RTK差分定位模块、MCU1、WiFi模块1、GPRS模块、MEMS惯导模块1、以太网口模块和电源模块；其中，...

本发明公开了一种基于3D激光的3D地图创建方法，属于数据处理技术领域，包括对3D激光传感器获取的点云数据进行富信息处理，得到有序化的激光点云数据帧；对点云数据帧进行特征提取，得到点云数据帧的特征点；根据LM算法对变换矩阵进行优化，将使得...

本发明公开了一种视频监控图像二次确认系统，主要包括维护工作站、防误服务器、调度工作站、监控工作站、交换机、SCADA服务器、远动机、正向隔离装置、二次确认装置；所述维护工作站、防误服务器、调度工作站、监控工作站分别通过交换机与SCADA...

本发明公开了一种变电站监控系统，包括布置于站端的光纤收发器、交换机、SMP站端智能管理机、若干个摄像机、汇控柜、布置于局端的变电站调配机房；每个摄像机分别与一个汇控柜相连，若干个汇控柜与光纤收发器、交换机、SMP站端智能管理机依次相连，...

本发明公开了一种基于三维激光点云的移动物体实时检测算法，包括以下步骤：(1)通过三维激光传感器输出FOV空间内扫描到点的位置信息，将所有输出的数据转换为标准点云数据格式；(2)记录若干帧原始点云数据，累加获得一个背景点云数据；(3)根据...

本实用新型公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网结构，主要包括电力内网三维监控平台、隔离装置、服务器、基站、GPRS公网、若干移动端；其中，电力内网三维监控平台通过隔离装置连接服务器；服务器、基站、若干移动端分别连接GPRS公网；基...

本实用新型公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网结构，主要包括若干站端、电力内网、调度中心、若干防火墙、若干服务器、GPRS公网；其中，每一个站端分别连接电力内网和GPRS公网；每一个服务器均连接GPRS公网，并通过防火墙连接调度中...

本实用新型公开了一种基于WiFi移动端的人员定位组网结构，主要包括电力内网三维监控平台、服务器、站内AP、基站、若干移动端；其中，每一个移动端均具有一个WiFi网卡，并通过WiFi网卡连接站内AP；基站通过WiFi网卡或网线连接站内AP...

本发明公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网结构，主要包括若干站端、电力内网、调度中心、若干防火墙、若干服务器、GPRS公网；其中，每一个站端分别连接电力内网和GPRS公网；每一个服务器均连接GPRS公网，并通过防火墙连接调度中心；...

本发明公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网结构，主要包括电力内网三维监控平台、隔离装置、服务器、基站、GPRS公网、若干移动端；其中，电力内网三维监控平台通过隔离装置连接服务器；服务器、基站、若干移动端分别连接GPRS公网；基站、...

本发明公开了一种基于GPRS移动端的人员定位组网方法，在电力内网设置调度中心；每一个服务器经各自的防火墙接入调度中心；将各服务器通过网线与GPRS公网连接，并赋予各服务器一个固定的IP；在每一个移动端上都安装一个流量SIM卡，移动端以拨...