一种电网自动巡检无人机的中转站制造技术

一种电网自动巡检无人机的中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台上设有降落终点、降落传送带及位置传感器，该降落传送带衔接至降落终点，所述无人机底部可拆卸的设置有零部件包，所述起降平台内部设有零部件收纳室，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置及归库装置，所述卸货装置将零部件包由无人机上卸下或装上，所述归库装置衔接卸货装置，将零部件包存入或取出于零部件收纳室。无人机可拆卸的负载零部件包，便可以在巡线过程中，根据需要，调配、运输、储存零部件于各中转站，避免了维护人员跋涉而至，缺少某零部件的情况。部件的情况。部件的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电网自动巡检无人机的中转站


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，具体涉及一种电网自动巡检无人机的中转站。

技术介绍

[0002]将无人机巡检方式、机器人巡检方式、直升机巡检方式应用到输电线路的巡检工作当中，从而明显提升输电线路的在控、能控和可控能力。目前，多旋翼无人机现已广泛应用于架空输电线路巡视作业，极大提高了输电线路特别是山区线路传统人工巡视作业的质量和效率，无人机巡视逐步成为替代人工巡视的有效手段。视域良好情况下的输电线路巡线，飞手可通过目测及无人机实时图传视频信息，判断飞行环境，选择安全的飞行高度，然而在线路杆塔处于飞手视距范围以外的线路，单凭实时图传视频信息无法准确判断飞机航向、姿态、速度及周围环境，严重影响飞行安全和飞行效率。
[0003]现有技术中，通过无人机自动驾驶巡视算法技术研究、巡检大数据分析关键技术研究和多旋翼无人机自动驾驶巡线及成果试点应用，实现多旋翼无人机自主巡塔、自动避障和精细化巡视轨迹自主规划和自动采集，提高现有机巡作业效率和安全性，摆脱对人工的依赖。
[0004]但现有技术的缺陷在于：工作人员在野外进行电网维护期间，如果出现某个零配件不足的情况，往返再取十分浪费时间，能依靠自动巡检无人机进行零配件调度的话，将极大便利维护工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种电网自动巡检无人机的中转站。
[0006]本专利技术的技术方案：一种电网自动巡检无人机的中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台上设有降落终点、降落传送带及位置传感器，该降落传送带衔接至降落终点，所述无人机底部可拆卸的设置有零部件包，所述起降平台内部设有零部件收纳室，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置及归库装置，所述卸货装置将零部件包由无人机上卸下或装上，所述归库装置衔接卸货装置，将零部件包存入或取出于零部件收纳室。
[0007]采用上述技术方案，无人机可拆卸的负载零部件包，便可以在巡线过程中，根据需要，调配、运输、储存零部件于各中转站，避免了维护人员跋涉而至，缺少某零部件的情况。
[0008]本专利技术的进一步设置：所述起降平台上设有衔接终点的装卸货凹槽，所述降落传送带位于装卸货凹槽两侧，无人机支撑脚分别位于两侧降落传送带上，零部件包位于装卸货凹槽正上方；
[0009]所述零部件包包括收容腔及位于腔口处的连接座，该连接座与无人机底部螺丝连接；
[0010]所述卸货装置位于装卸货凹槽内终点处，包括升降平台、升降气缸、气动固定爪、及对应零部件包螺丝位置设置的拧螺丝机构，所述气动固定爪朝向零部件包底面的端部设
有接触开关，该接触开关控制气动固定爪夹住零部件包；所述拧螺丝机构拆卸螺丝。
[0011]采用上述技术方案，设置的装卸货凹槽结构，使无人机携带高度大于支撑架高度的零部件包时，也能平稳降落。卸货机构，对零部件包进行拆卸并夹取。接触开关识别起点固定爪是否接触零部件包。
[0012]本专利技术的进一步设置：所述连接座对应螺丝设有通孔，对应螺丝螺帽处设有防落套，该螺丝常设于通孔内且螺帽卡于防落套与通孔之间；所述拧螺丝机构包括壳体、螺丝刀杆、驱动齿盘、驱动电机及弹簧，所述螺丝刀杆远离刀头的一端外周面沿轴向设有传动键，所述驱动齿盘对应螺丝刀杆设置有通孔及键槽，该驱动齿盘与壳体旋转配合，所述驱动电机输出轴上设有主动齿轮，该主动齿轮与驱动齿盘啮合，驱动螺丝刀杆周转，所述螺丝刀杆通过传动齿盘伸入壳体内，所述弹簧设置于螺丝刀杆与壳体之间。
[0013]采用上述技术方案，螺丝常设于通孔内且螺帽卡于防落套与通孔之间，避免了拆卸时螺丝掉落，而无法自动组装的问题，一个零部件包作为一个容器整体，整拆整换，便于自动化运行。设置的拧螺丝机构，螺丝刀杆在接触螺丝后，即使升降平台还在靠近，也能通过弹簧的收缩进行轴向退让，避免螺丝刀杆顶翻无人机。而设置传动键、带键槽的传动齿盘，在便于螺丝刀杆轴向滑动的同时，提供周向旋转的动力。
[0014]本专利技术的进一步设置：所述装卸货凹槽于升降平台路径一侧设有连通零部件收纳室的窗口，该零部件收纳室包括若干个编号排列的柜体，所述归库装置包括搬运机械手，该搬运机械手与卸货装置均由控制芯片联动控制，所述搬运机械手穿过窗口从气动固定爪上接过零部件包存入对应柜体，或反之取出。
[0015]采用上述技术方案，通过搬运机械手识别控制指令，对应存入或取出所需柜体内的零部件包。窗口可做电控门，防水防异物。或整个中转站做电控顶棚，配合无人机开启或关闭，对中转站进行保护。
[0016]本专利技术的进一步设置：所述降落终点处设有固定机械手，该固定机械手夹持无人机保持位置固定。
[0017]采用上述技术方案，固定无人机，卸货装置对接。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的结构图1；
[0019]图2为本专利技术实施例的结构图2；
[0020]图3为本专利技术实施例的爆炸图1；
[0021]图4为本专利技术实施例的局部放大图；
[0022]图5为本专利技术实施例的拧螺丝机构剖视图。
[0023]其中，1
‑
起降平台、11
‑
降落传送带、12
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零部件收纳室、13
‑
装卸货凹槽、14
‑
窗口、 15
‑
柜体、4
‑
无人机、41
‑
零部件包、411
‑
连接座、412
‑
防落套、42
‑
螺丝、5
‑
卸货装置、51
‑
升降平台、52
‑
升降气缸、53
‑
气动固定爪、6
‑
归库装置、7
‑
拧螺丝机构、71
‑
螺丝刀杆、72
‑
驱动齿盘、73
‑
驱动电机、74
‑
弹簧、75
‑
传动键、76
‑
主动齿轮、8
‑
固定机械手。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
5所示，一种电网自动巡检无人机4目标挂点校准中转站，该中转站包括起
降平台1、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机4无线充电模块，所述起降平台1 上设有降落终点、降落传送带11及位置传感器，该降落传送带11衔接至降落终点，所述无人机4底部可拆卸的设置有零部件包41，所述起降平台1内部设有零部件收纳室12，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置5及归库装置6，所述卸货装置5将零部件包41 由无人机4上卸下或装上，所述归库装置6衔接卸货装置5，将零部件包41存入或取出于零部件收纳室12。
[0025]无人机4可拆卸的负载零部件包41，便可以在巡线过程中，根据需要，调配、运输、储存零部件于各中转站，避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网自动巡检无人机的中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，其特征在于：所述起降平台上设有降落终点、降落传送带及位置传感器，该降落传送带衔接至降落终点，所述无人机底部可拆卸的设置有零部件包，所述起降平台内部设有零部件收纳室，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置及归库装置，所述卸货装置将零部件包由无人机上卸下或装上，所述归库装置衔接卸货装置，将零部件包存入或取出于零部件收纳室。2.根据权利要求1所述的一种电网自动巡检无人机的中转站，其特征在于：所述起降平台上设有衔接终点的装卸货凹槽，所述降落传送带位于装卸货凹槽两侧，无人机支撑脚分别位于两侧降落传送带上，零部件包位于装卸货凹槽正上方；所述零部件包包括收容腔及位于腔口处的连接座，该连接座与无人机底部螺丝连接；所述卸货装置位于装卸货凹槽内终点处，包括升降平台、升降气缸、气动固定爪、及对应零部件包螺丝位置设置的拧螺丝机构，所述气动固定爪朝向零部件包底面的端部设有接触开关，该接触开关控制气动固定爪夹住零部件包；所述拧螺丝机构拆卸螺丝。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：钟尚染，项胜乙，李国胜，杨迁，季奕驰，韩泽凯，
申请(专利权)人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司，
类型：新型
国别省市：