【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于绝缘防护用具，尤其涉及一种绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型。
技术介绍
1、在带电作业中绝缘防护用具起到了至关重要的作用，保护工作人员免受电击和其他危险。绝缘防护用具在使用过程中可能会受灰尘油污等污染，如果不及时清洗，这些污染物会降低绝缘材料的绝缘性能。现有的绝缘防护用具清洗流程中，由工作人员依靠肉眼判断污染物的区域大小以及类型，无法识别绝缘防护用具上需要重点清洗的区域，导致清洗后的绝缘防护用具上容易残留污染物，增加下次使用绝缘防护用具时发生电击、短路的风险。因此，设计一种能提高污染物识别率，引导工作人员清洗的绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型成为了急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型。
2、本专利技术的技术方案，一种绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型，所述清洗检测装置包括扫描台、激光摄像模组、龙门滑轨以及总控电脑，所述扫描台安装有真空泵，该扫描台的顶面设有若干吸附底座，所述真空泵设有与吸附底座相连通的若干进气管，所述龙门滑轨连接在扫描台的侧面驱使激光摄像模组移动，所述激光摄像模组朝向扫描台的顶面拍摄采集照片，所述总控电脑信号连接扫描台、激光摄像模组以及龙门滑轨进行控制配合，该总控电脑设有交互界面与分析模型；所述交互界面设有plc控制器以及显示屏；所述分析模型包括收集历史采集照片得到的学习照片，以及通过试验法区分grb颜色得到的多组灰阶变化系数区间，
3、作为本专利技术的进一步改进，所述灰阶变化系数区间基于橙色、紫色、粉色、绿色、黄色以及蓝色进行分组；所述图像处理和计算机视觉技术对采集照片的像素信息采集，将像素信息去噪增强处理，得到像素rgb值，与预设的绝缘防护用具的常规rgb值进行对照确定颜色；所述补偿处理为正向补偿法，灰阶变化系数区间对应的颜色越深，补偿系数越高，颜色越明亮，补偿系数越低。
4、采用上述方法后，通过操作总控电脑上的plc控制器，启动龙门滑轨与激光摄像模组，龙门滑轨带动激光摄像模组从扫描台的上方经过，在扫描台上激光投影出工具放置区域，指挥工作人员放置待检测的绝缘防护用具，精确绝缘防护用具在采集照片中的位置；通过总控电脑启动真空泵，经进气管从吸附底座处抽取空气形成负压，将绝缘防护用具稳定吸附在扫描台上，激光摄像模组再次经过扫描台，激光摄像模组拍摄绝缘防护用具得到采集照片，吸附底座吸住绝缘防护用具进行固定，能防止扫描途中因震动等影响绝缘防护用具，产生位移或颤动，提高扫描结果的精确度。
5、通过人工的方式选择颜色，作为缩小灰阶变化系数区间的基础，再利用图像处理和计算机视觉技术进行识别采集照片，确定区间中所需的灰阶变化系数，能更精准地识别不同绝缘防护用具的颜色，避免因颜色变化导致图像处理的结果错误；依据不同颜色将灰阶变化系数区间分组，并依据颜色的明暗进行补偿处理，使不同颜色的绝缘防护用具在灰阶化处理后，得到的灰阶图与图像灰阶度变化曲线趋于同一标准颜色下的灰阶图与曲线，使污染物在灰阶图与图像灰阶度变化曲线上具有更高的对比度，有助于分辨不同污染物在绝缘防护用具上对应的灰阶度，使作业人员能针对污染物的区域和类型进行重点清洗，降低清洗作业的整体劳动强度，提高清洗后绝缘防护用具的绝缘能力，降低受到电击、短路的风险。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述吸附底座包括底座顶板以及底座盖板，所述底座盖板封闭底座顶板的底面形成负压腔，所述负压腔设有连通至底座顶板顶面的若干自吸孔，所述底座盖板的中部设有连接进气管的出气孔；所述进气管均设有控制气体流通的电磁阀。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述底座盖板连接有竖直向下的导向杆以及电动升降杆，所述电动升降杆的底端连接扫描台，所述扫描台的顶面设有与导向杆相对应的升降孔，所述导向杆的底端插设于升降孔内。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述吸附底座纵横排列在扫描台的顶面，该吸附底座的顶面拼合形成放置面，所述负压腔内设有气压传感器，所述气压传感器检测负压腔内的气压值并设有气压阈值，该气压传感器信号连接总控电脑，所述总控电脑实时获取气压值与气压阈值进行比值，当气压值小于气压阈值时，向电动升降杆发出下降电信号，反之发出上升电信号，所述分析模型设有匹配吸附底座位置与采集照片像素点的坐标图。
9、采用上述方法后，通过进气管连接出气孔将负压腔的空气抽走，在负压腔内形成负压，进而通过自吸孔吸住盖在吸附底座上的绝缘防护用具，避免绝缘防护用具发生位移或颤动；通过进气管均设有电磁阀，能在激光摄像模组拍摄采集照片时，单独控制各个进气管开合，避免未吸附绝缘防护用具的吸附底座从侧面产生气流，造成颤动。
10、通过plc控制器启动电动升降杆缩短，吸住绝缘防护用具的吸附底座下降，形成与绝缘防护用具的形状相匹配的凹槽，进一步防止绝缘防护用具的拍摄照片时向侧面位移；通过导向杆的底端插设于升降孔内，防止电动升降杆向侧面偏移、弯折，提高强度，并能随电动升降杆进行伸缩，相对地沿升降孔移动。
11、通过气压传感器检测负压腔内的气压值，当吸附底座吸住绝缘防护用具时，自吸孔被堵无法进气，随着真空泵从进气管抽走空气，负压腔内的气压进一步降低，气压传感器检测到的气压值低于气压阈值，总控电脑发出信号使电动升降杆下降，使凹槽能自动适应绝缘防护用具的形状，不受工作人员放置用具时的偏差影响，保证凹槽的防偏移效果；通过吸附底座纵横排列在扫描台的顶面，能借助坐标轴与采集照片的像素点进行匹配，在图像处理和计算机视觉技术识别颜色时，依据下降的吸附底座判断采集照片中绝缘防护用具，提高检测的精确度。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述龙门滑轨包括一对平移轨道以及龙门架，所述平移轨道分别连接在扫描台的两侧，该平移轨道设有连接龙门架进行配合驱动的步进电机，所述龙门架的顶部对应设置在扫描台的上方；所述激光摄像模组连接在龙门架的顶部，该激光摄像模组包括模组外壳、高清摄像头以及激光指示器，所述模组外壳包裹在高清摄像头与激光指示器的外侧并设有与二者相适应的通孔，所述高清摄像头与激光指示器均朝向扫描台的顶面。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述平移轨道连接有底座、滑块、丝杆以及限位杆，所述滑块设有分别对应丝杆与限位杆的螺纹孔与固定孔，所述底座设置在平移轨道的端部，所述丝杆与限位杆对应穿过螺纹孔与固定孔连接滑块，所述丝杆的一端连接步进电机进行配合转动，所述限位杆的端部以及步进电机固定连接底座。...
【技术保护点】
1.一种绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型，其特征在于：所述清洗检测装置包括扫描台(1)、激光摄像模组(2)、龙门滑轨(3)以及总控电脑(4)，所述扫描台(1)安装有真空泵(121)，该扫描台(1)的顶面设有若干吸附底座(11)，所述真空泵(121)设有与吸附底座(11)相连通的若干进气管，所述龙门滑轨(3)连接在扫描台(1)的侧面驱使激光摄像模组(2)移动，所述激光摄像模组(2)朝向扫描台(1)的顶面拍摄采集照片，所述总控电脑(4)信号连接扫描台(1)、激光摄像模组(2)以及龙门滑轨(3)进行控制配合，该总控电脑(4)设有交互界面与分析模型；
2.根据权利要求1所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述灰阶变化系数区间基于橙色、紫色、粉色、绿色、黄色以及蓝色进行分组；所述图像处理和计算机视觉技术对采集照片的像素信息采集，将像素信息去噪增强处理，得到像素RGB值，与预设的绝缘防护用具的常规RGB值进行对照确定颜色；所述补偿处理为正向补偿法，灰阶变化系数区间对应的颜色越深，补偿系数越高，颜色越明亮，补偿系数越低。
3.根据权利要求1所述一种绝
4.根据权利要求3所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述底座盖板(112)连接有竖直向下的导向杆(113)以及电动升降杆(114)，所述电动升降杆(114)的底端连接扫描台(1)，所述扫描台(1)的顶面设有与导向杆(113)相对应的升降孔，所述导向杆(113)的底端插设于升降孔内。
5.根据权利要求4所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述吸附底座(11)纵横排列在扫描台(1)的顶面，该吸附底座(11)的顶面拼合形成放置面，所述负压腔内设有气压传感器，所述气压传感器检测负压腔内的气压值并设有气压阈值，该气压传感器信号连接总控电脑(4)，所述总控电脑(4)实时获取气压值与气压阈值进行比值，当气压值小于气压阈值时，向电动升降杆(114)发出下降电信号，反之发出上升电信号，所述分析模型设有匹配吸附底座(11)位置与采集照片像素点的坐标图。
6.根据权利要求1所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述龙门滑轨(3)包括一对平移轨道以及龙门架，所述平移轨道分别连接在扫描台(1)的两侧，该平移轨道设有连接龙门架进行配合驱动的步进电机(35)，所述龙门架的顶部对应设置在扫描台(1)的上方；所述激光摄像模组(2)连接在龙门架的顶部，该激光摄像模组(2)包括模组外壳(21)、高清摄像头(22)以及激光指示器(23)，所述模组外壳(21)包裹在高清摄像头(22)与激光指示器(23)的外侧并设有与二者相适应的通孔，所述高清摄像头(22)与激光指示器(23)均朝向扫描台(1)的顶面。
7.根据权利要求6所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述平移轨道连接有底座(34)、滑块(31)、丝杆(32)以及限位杆(33)，所述滑块(31)设有分别对应丝杆(32)与限位杆(33)的螺纹孔与固定孔，所述底座(34)设置在平移轨道的端部，所述丝杆(32)与限位杆(33)对应穿过螺纹孔与固定孔连接滑块(31)，所述丝杆(32)的一端连接步进电机(35)进行配合转动，所述限位杆(33)的端部以及步进电机(35)固定连接底座(34)。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘防护用具的清洗检测装置及污染物分析模型，其特征在于：所述清洗检测装置包括扫描台(1)、激光摄像模组(2)、龙门滑轨(3)以及总控电脑(4)，所述扫描台(1)安装有真空泵(121)，该扫描台(1)的顶面设有若干吸附底座(11)，所述真空泵(121)设有与吸附底座(11)相连通的若干进气管，所述龙门滑轨(3)连接在扫描台(1)的侧面驱使激光摄像模组(2)移动，所述激光摄像模组(2)朝向扫描台(1)的顶面拍摄采集照片，所述总控电脑(4)信号连接扫描台(1)、激光摄像模组(2)以及龙门滑轨(3)进行控制配合，该总控电脑(4)设有交互界面与分析模型；
2.根据权利要求1所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述灰阶变化系数区间基于橙色、紫色、粉色、绿色、黄色以及蓝色进行分组；所述图像处理和计算机视觉技术对采集照片的像素信息采集，将像素信息去噪增强处理，得到像素rgb值，与预设的绝缘防护用具的常规rgb值进行对照确定颜色；所述补偿处理为正向补偿法，灰阶变化系数区间对应的颜色越深，补偿系数越高，颜色越明亮，补偿系数越低。
3.根据权利要求1所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述吸附底座(11)包括底座顶板(111)以及底座盖板(112)，所述底座盖板(112)封闭底座顶板(111)的底面形成负压腔，所述负压腔设有连通至底座顶板(111)顶面的若干自吸孔，所述底座盖板(112)的中部设有连接进气管的出气孔；所述进气管均设有控制气体流通的电磁阀(122)。
4.根据权利要求3所述一种绝缘防护用具清洗检测装置，其特征在于：所述底座盖板(112)连接有竖直向下的导向杆(113)以及电动升降杆(114)，所述电动升降杆(114)的底端连接扫描台(1)，所述扫描台(1)的顶面设有与导向杆(113...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，周波，陈凌霄，郑敬禄，邱阳，毛益凉，章文海，吴敏，周霞，厉鹏程，
申请(专利权)人：浙江图盛输变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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