本发明专利技术公开了一种无人机旋翼防死点回收装置，其特征在于，包括回收推杆装置、防死点挡柱机构，所述回收推杆装置对称设置在无人机停机平台的两侧，可朝向或远离无人机停机平台作往复运动，所述防死点挡柱机构可移动地设置在回收推杆装置中；所述防死点挡柱机构为可自主旋转的偏心结构，所述防死点挡柱机构在回收推杆装置中的初始位置是：与无人机靠近停机平台中心侧的机翼对应的区域内。本发明专利技术提供的一种无人机旋翼防死点回收装置，辅助了无人机旋翼回收，同时防止回收过程中发生旋翼卡死现象，为无人机回收提供辅助功能；上述装置可以实现对无人机四个旋翼同时回收，解决回收过程中的卡死问题，保障了无人机旋翼回收的稳定性。保障了无人机旋翼回收的稳定性。保障了无人机旋翼回收的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼防死点回收装置
[0001]本专利技术公开涉及无人机辅助应用
，尤其涉及一种无人机旋翼防死点回收装置。
技术介绍
[0002]旋翼是无人机重要的部件，可以实现无人机的起飞及降落。通常考虑到航空站的空间，航空站需将旋翼收到相应的位置，以减小停靠平台的尺寸，同时在收旋翼的过程中，常用的现有技术的柱体结构往往会与旋翼根部形成死点，造成旋翼与柱体卡死现象。
[0003]故提供一种新的拨旋翼结构，来解决收旋翼过程中卡死现象，成为人们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术公开提供了一种无人机旋翼防死点回收装置，以解决无人机旋翼回收回收过程中旋翼卡死问题的发生，为无人机回收提供辅助功能。
[0005]本专利技术提供的技术方案，具体为，一种无人机旋翼防死点回收装置，包括回收推杆装置、防死点挡柱机构，所述回收推杆装置对称设置在无人机停机平台的两侧，可朝向或远离无人机停机平台作往复运动，所述防死点挡柱机构可移动地设置在回收推杆装置中；
[0006]所述防死点挡柱机构为可自主旋转的偏心结构，所述防死点挡柱机构在回收推杆装置中的初始位置是：与无人机靠近停机平台中心侧的机翼对应的区域内。
[0007]优选地，所述回收推杆装置包括推杆底座、驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、同步带、滑轨滑块及固定旋翼拨杆；所述驱动电机固定在推杆底座上，主同步带轮与驱动电机连接配合，从同步带轮固定在推杆底座的另一端，所述同步带与主同步带轮、从同步带轮相配合，所述固定旋翼拔杆固定在推杆底座上。
[0008]优选地，所述防死点挡柱机构在每一侧的回收推杆装置中设有两个，分别固定在主动带轮、从动带轮中心连线的两侧同步带上；所述固定旋翼拔杆在推杆底座上的位置与防死点挡柱机构的初始位置对齐。
[0009]优选地，所述防死点档柱机构包括底座、旋转柱、端盖、隔套、压盖、盖板、轴承、定位柱及扭簧；所述底座的底部固定在滑轨滑块上，底座的侧面与同步带相固定；
[0010]所述底座中心固定有挡住轴，所述轴承设有四个，分别沿着底座的挡住轴轴端两侧对称布置，每侧设有两个轴承，通过每个轴承的内圈与底座的挡住轴轴端连接配合，两个轴承间安装有隔套，所述旋转柱套接在挡住轴轴端的外侧，所述旋转柱与轴承的外圈配合，所述压盖固定在挡住轴轴端的顶部；所述底座上还固定有定位柱，所述扭簧本体套接在挡住轴上，一端扭臂插入到旋转柱对应的孔内，另一端扭臂插入定位柱对应的孔内；所述端盖固定在旋转柱上。
[0011]优选地，所述旋转柱为三棱柱状。
[0012]优选地，所述回收推杆装置由夹紧动力机构带动运动，所述加紧动力机构包括两
相对设置的导轨，所述导轨与两侧的回收推杆装置将停机平台包围在其中，所述回收推杆装置的两端安装在导轨中。
[0013]本专利技术提供的一种无人机旋翼防死点回收装置，辅助了无人机旋翼回收，同时防止回收过程中发生旋翼卡死现象，为无人机回收提供辅助功能；上述装置可以实现对无人机四个旋翼同时回收，解决回收过程中的卡死问题，保障了无人机旋翼回收的稳定性。
[0014]防死点结构可应用到固定智能航空站及移动智能航空站等无人机应用行业，应用时完全解决了收旋翼过程中卡死现象。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术的公开。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术公开实施例提供的一种无人机旋翼防死点回收装置的整体布置结构示意图；
[0019]图2为本专利技术公开实施例提供的一种无人机旋翼防死点回收装置中回收推杆装置1的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术公开实施例提供的一种无人机旋翼防死点回收装置中防死点挡柱机构2的外部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术公开实施例提供的一种无人机旋翼防死点回收装置中防死点挡柱机构2的内部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术公开实施例提供的一种无人机旋翼防死点回收装置中防死点挡柱机构2的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的系统的例子。
[0024]为解决现有技术在收旋翼的过程中，常用的柱体结构会与旋翼根部形成死点，造成旋翼与柱体卡死的问题，如图1所示，本实施方案提供了一种无人机旋翼防死点回收装置，包括回收推杆装置1、防死点挡柱机构2，回收推杆装置1对称设置在无人机停机平台的两侧，可朝向或远离无人机停机平台作往复运动，防死点挡柱机构2可移动地设置在回收推杆装置1中；
[0025]防死点挡柱机构2为可自主旋转的偏心结构，防死点挡柱机构在回收推杆装置1中的初始位置是：与无人机靠近停机平台中心侧的机翼对应的区域内。
[0026]在回收推杆装置向无人机移动的过程中，防死点挡柱机构2能够与机翼接触，从而推动其收回；
[0027]如图2所示，回收推杆装置1包括推杆底座3、驱动电机4、主同步带轮5、从同步带轮、同步带6、滑轨滑块7及固定旋翼拨杆8；驱动电机4固定在推杆底座3上，主同步带轮5与驱动电机4连接配合，从同步带轮固定在推杆底座3的另一端，同步带6与主同步带轮5、从同步带轮相配合，固定旋翼拔杆8固定在推杆底座3上。
[0028]防死点挡柱机构2在每一侧的回收推杆装置1中设有两个，分别固定在主动带轮5、从动带轮中心连线的两侧同步带6上；从而实现由同步带带动，两防死点挡柱机构向相反的方向反复运动，两防死点挡柱机构对应两无人机机翼。
[0029]固定旋翼拔杆8在推杆底座3上的位置与防死点挡柱机构的初始位置对齐。即其固定在与待回收的无人机里侧的机翼相对应的位置，当防死点机构1向外侧移动时，即即将回收外侧机翼时，回收推杆装置1还是处于向无人机推进的状态，上述固定旋翼拔杆8继续保持里侧机翼处于收回状态，以免其展开。
[0030]如图3
‑
5所示，上述防死点档柱机构2包括底座9、旋转柱10、端盖11、隔套12、压盖13、盖板14、轴承15、定位柱16及扭簧17；底座9底部固定在滑轨滑块7上，底座9的侧面与同步带6相固定；为防死点挡柱机构2提供支撑；
[0031]底座9中心固定有挡住轴16，轴承15设有四个，分别沿着底座9的挡住轴18轴端两侧对称布置，每侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼防死点回收装置，其特征在于，包括回收推杆装置(1)、防死点挡柱机构(2)，所述回收推杆装置(1)对称设置在无人机停机平台的两侧，可朝向或远离无人机停机平台作往复运动，所述防死点挡柱机构(2)可移动地设置在回收推杆装置(1)中；所述防死点挡柱机构(2)为可自主旋转的偏心结构，所述防死点挡柱机构在回收推杆装置(1)中的初始位置是：与无人机靠近停机平台中心侧的机翼对应的区域内。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防死点回收装置，其特征在于，所述回收推杆装置(1)包括推杆底座(3)、驱动电机(4)、主同步带轮(5)、从同步带轮、同步带(6)、滑轨滑块(7)及固定旋翼拨杆(8)；所述驱动电机(4)固定在推杆底座(3)上，主同步带轮(5)与驱动电机(4)连接配合，从同步带轮固定在推杆底座(3)的另一端，所述同步带(6)与主同步带轮(5)、从同步带轮相配合，所述固定旋翼拔杆(8)固定在推杆底座(3)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼防死点回收装置，其特征在于，所述防死点挡柱机构(2)在每一侧的回收推杆装置(1)中设有两个，分别固定在主动带轮(5)、从动带轮中心连线的两侧同步带(6)上；所述固定旋翼拔杆(8)在推杆底座(3)上的位置与防死点挡柱机构的初始位置对齐。4.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼防死点回收装置，其特征在于，所述防死点档柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，刘波，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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