一种无人机停驻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机停驻装置，包括：舱体和舱门；所述舱体通过舱门驱动机构连接所述舱门；所述舱门驱动机构包括用于连接舱门的舱门固定连杆，用于连接舱门固定连杆的舱门环形旋转轨，以及用于驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转的推杆，所述舱门通过舱门固定连杆的旋转与舱体开合式连接。在舱门驱动机构中推杆的往复直线运动下，带动驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转，从而带动舱门相对于舱体旋转，实现舱门的旋转开合。解决现有无人机停驻装置存在的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小以及无人机停驻或释放过程易造成无人机损坏的问题。无人机损坏的问题。无人机损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停驻装置


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机停驻装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]无人机巡检任务执行完成或需要充电时，通常降落在指定位置处的无人机停驻装置内，以有效保护无人机。
[0004]目前无人机停驻装置大多采用机巢，但是，目前的机巢其仅具备控制无人机起降的功能，停放位置需要人为选址，且需选取空旷且平稳的地方安置，一般情况不轻易改变，其作业范围有一定限制；此外其容纳量小，一次只能停放一架无人机。
[0005]在中国专利CN213649923U中公开了“一种无人机机巢”，该起降平台包括：箱体，设置于箱体顶部的箱盖，可移动连接于箱体内部的升降台，设置于升降台上的导引板，以及设置于导引板上的回中夹组件；所述箱盖可移动连接于所述箱体的顶部，当移动所述箱盖时，所述箱体开启或关闭；所述导引板上设置有用于指引无人机停靠位置的位置指引部，以及用于指引无人机停靠方向的方向指引部；所述回中夹组件包括X轴回中夹组和Y轴回中夹组；所述升降台的侧面与所述箱体的内壁可移动连接。
[0006]但是，该机巢的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小，需要足够大的容纳仓才能满足无人机释放、停驻的需求，而且在容纳仓内释放或无人机停落在容纳仓内时，极容易由于控制不当造成无人机损坏。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本技术提出了一种无人机停驻装置，在舱门驱动机构中推杆的往复直线运动下，带动驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转，从而带动舱门相对于舱体旋转，实现舱门的旋转开合。解决现有无人机停驻装置存在的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小以及无人机停驻或释放过程易造成无人机损坏的问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]本技术提供一种无人机停驻装置，包括：舱体和舱门；所述舱体通过舱门驱动机构连接所述舱门；所述舱门驱动机构包括用于连接舱门的舱门固定连杆，用于连接舱门固定连杆的舱门环形旋转轨，以及用于驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转的推杆，所述舱门通过舱门固定连杆的旋转与舱体开合式连接。
[0010]作为可选择的实施方式，所述停机坪设于舱体内，在所述停机坪上设置用于指引无人机降落的降落靶。
[0011]作为可选择的实施方式，所述舱门为可开合舱门，且朝舱体内的一端为抽壳设计。
[0012]作为可选择的实施方式，所述舱门驱动机构包括固定座，所述固定座的一端设于舱体的底部，另一端与推杆连接。
[0013]作为可选择的实施方式，所述舱门固定连杆的一端固定于舱门上，另一端固定在舱体上，所述舱门环形旋转轨上设有滑块，所述舱门固定连杆与舱门环形旋转轨的滑块连接。
[0014]作为可选择的实施方式，所述无人机停驻装置还包括控制箱，所述控制箱设于舱体内，所述控制箱内设有控制器，所述控制器用于控制舱门驱动机构的动作。
[0015]作为可选择的实施方式，所述无人机停驻装置还包括充电器，所述充电器设于控制箱内。
[0016]作为可选择的实施方式，所述无人机停驻装置还包括底部外壳，所述底部外壳安装在所述舱体的底部。
[0017]作为可选择的实施方式，所述底部外壳上设有多个安装孔。
[0018]作为可选择的实施方式，在所述舱体的顶部安装舱门。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]本技术创新性研制一种无人机停驻装置，设计一种可开合舱门，在舱门驱动机构中推杆的往复直线运动下，带动驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转，从而带动舱门相对于舱体旋转，实现舱门的旋转开合，适应相对狭小的场景；且舱门朝舱体内的一端为大容量抽壳设计，以舱门内空间和舱体内空间增大容纳空间。解决现有无人机停驻装置存在的舱门开关结构设计不合理，容纳空间小以及无人机停驻或释放过程易造成无人机损坏的问题。
[0021]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1为本技术实施例1提供的无人机停驻装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例1提供的无人机停驻装置内部结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例1提供的无人机停驻装置本体仰视图；
[0026]图4为本技术实施例1提供的顶部舱门结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例1提供的单侧舱门与主框架的连接示意图；
[0028]图6为本技术实施例1提供的图5局部放大图；
[0029]图7为本技术实施例1提供的电动推杆固定座与主框架连接示意图；
[0030]图8为本技术实施例1提供的图7局部放大图；
[0031]图9为本技术实施例1提供的运动侧舱门运动结构示意图；
[0032]图10为本技术实施例1提供的从动侧舱门运动结构示意图；
[0033]图11为本技术实施例1提供的舱门开合位置示意图；
[0034]图12为本技术实施例1提供的无人机停驻装置控制部分布局图；
[0035]其中，1、舱体，2、舱门，3、停机坪，4、正面舱门，5、舱门驱动机构，6、推杆，7、控制箱，8、安装孔，9、地面固定孔，10、底部外壳，11、舱门固定连杆，12、舱门环形旋转轨，13、固
定座。
具体实施方式
[0036]下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明。
[0037]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0038]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0039]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0040]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体的连接或可拆卸连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停驻装置，其特征在于，包括：舱体和舱门；所述舱体通过舱门驱动机构连接所述舱门；所述舱门驱动机构包括用于连接舱门的舱门固定连杆，用于连接舱门固定连杆的舱门环形旋转轨，以及用于驱动舱门固定连杆沿舱门环形旋转轨旋转的推杆，所述舱门通过舱门固定连杆的旋转与舱体开合式连接。2.如权利要求1所述的一种无人机停驻装置，其特征在于，所述无人机停驻装置还包括停机坪，所述停机坪设于舱体内，在所述停机坪上设置用于指引无人机降落的降落靶。3.如权利要求1所述的一种无人机停驻装置，其特征在于，所述舱门为可开合舱门，且朝舱体内的一端为抽壳设计。4.如权利要求1所述的一种无人机停驻装置，其特征在于，所述舱门驱动机构包括固定座，所述固定座的一端设于舱体的底部，另一端与推杆连接。5.如权利要求1所述的一种无人机停驻装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长明，张飞，孙磊，蒋楠，李春飞，王涛，刘敦秀，李豹，张龙龙，贾广耀，邱林，杨开锋，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：