一种换电式智能无人充电车制造技术

本发明专利技术适用于充电车技术领域，提供了一种换电式智能无人充电车，包括车体，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头和雷达；操作模块，所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕；照明模块，所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯；充电枪；控制终端装置；电池系统，所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置。本发明专利技术中的一种换电式智能无人充电车，通过电池系统可以实现充电车内电池的更换，提高了效率，从而保证能准时且按时地为用户提供服务；且本充电车体积灵活，操作方便，减少人力成本，能够根据需要按携带不同数量电池，提升运营效率，解决电动车主对于里程的焦虑，提升电动汽车充电效率和用户服务体验。电动汽车充电效率和用户服务体验。电动汽车充电效率和用户服务体验。

【技术实现步骤摘要】
一种换电式智能无人充电车


[0001]本专利技术属于充电车
，尤其涉及一种换电式智能无人充电车。

技术介绍

[0002]电动汽车作为新一代绿色交通工具，在节能减排方面具有较大优势，但其有限续航导致的里程焦虑成为广受诟病的问题之一。
[0003]为了解决这一难题，目前业内广泛采用的技术路线主要分为对电动汽车进行充电或者换电；但是充电需要将车辆停到固定的充电桩旁边，在基础设施不够完善的地区极为不便，另外一般充电时间较长，影响使用灵活性。而换电模式对车辆本身要求较高，不同汽车厂商所生产的大部分电动汽车都无法满足条件。
[0004]而充电车能够自行移动，为电动汽车提供电能补给，只是目前绝大多数充电车需要工作人员驾驶和操作，导致运营成本较高。
[0005]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种换电式智能无人充电车，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种换电式智能无人充电车，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种换电式智能无人充电车，包括车体，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达均安装在车体上，所述识别模块用于对电车的行驶路线以及路线的情况进行识别；操作模块，所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕，所述交互按钮和交互屏幕均安装在车体上的两端，所述操作模块用于用户进行充电操作；照明模块，所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯，所述环绕照明灯带围绕车体并设置在车体的侧壁上，所述顶灯固定设置在车体上；充电枪，所述充电枪设置在车体的两端，所述充电枪用于对电动汽车进行充电；控制终端装置，所述控制终端装置包括BDS接收单元、避障控制模块、主控模块、显示模块和故障检测模块；电池系统，所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置，所述电池部分安装在传动装置上，所述电池部分用于为充电车提供能源；所述传动装置、推动装置和固定装置均设置在隔板上，所述隔板设置在电池箱内，所述电池箱安装在车体上，且所述传动装置、推动装置和固定装置均与电池部分相连，所述传动装置和推动装置均用于对电池部分进行移动，所述固定装置用于对电池部分进行固定。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述电池部分包括电池和电源正负极接口，所述
电池设置在传动装置上，所述电源正负极接口设置在隔板上，且所述电池与电源正负极接口电性连接，所述电池与固定装置活动相连。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述固定装置包括机械臂、电机、矩形齿条、圆柱齿轮和转轴，所述电机固定在隔板上，所述电机的输出端于转轴固定相连，所述圆柱齿轮固定在转轴上，所述圆柱齿轮与矩形齿条啮合连接，所述矩形齿条固定设置在机械臂上，所述机械臂与电池活动相连，所述电机与传动装置相连。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述传动装置包括滚轮和链条，所述滚轮的两端活动设置在隔板上，且所述滚轮的一端与电机的输出端固定相连，所述链条活动安装在滚轮上，且所述链条的内壁与滚轮啮合连接，所述电池活动设置在链条上。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述推动装置包括推动电机、螺纹杆、第一安装座、螺纹套、第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的两端分别与隔板和螺纹套活动相连，所述第一连杆的两端分别与螺纹套和第一安装座活动相连，所述第一安装座与电池活动相连，所述螺纹套螺纹设置在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端与推动电机的输出端固定相连。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述隔板上还设置有距离传感器和压力传感器，所述距离传感器设置两组推动装置之间，所述距离传感器用于对电池的位置进行感知，所述压力传感器用于对固定装置的位置进行感知，所述距离传感器和压力传感器均与控制部电性连接。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述控制部设置在车体内，所述控制部还分别与传动装置、推动装置和固定装置电性连接。
[0014]作为本专利技术进一步的技术方案，所述车体上还设置有机箱盖和移动轮，所述移动轮用于车体的移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过识别模块可以保证无人驾驶的安全性；通过照明模块可以对充电环境进行照明，且还可以起到警示作用；通过操作模块和充电枪的配合，可以方便用户进行操作，实现对用户的电动汽车进行及时充电；通过电池系统可以实现充电车内电池的更换，提高了效率，从而保证能准时且按时地为用户提供服务；且本充电车体积灵活，操作方便，减少人力成本，能够根据需要按携带不同数量电池，提升运营效率，解决电动车主对于里程的焦虑，提升电动汽车充电效率和用户服务体验。
[0016]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的换电式智能无人充电车的结构侧视图。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的换电式智能无人充电车的结构正式图。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的换电式智能无人充电车的结构俯视图。
[0020]图4为图1中电池系统的结构侧视图。
[0021]图5为图1中电池系统的结构正式图。
[0022]图6为图4中电池系统中固定装置的结构示意图。
[0023]图7为图4中电池系统中推动装置的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术实施例提供的换电式智能无人充电车中控制终端各模块示意图。
[0025]图9为本专利技术实施例提供的换电式智能无人充电车的控制工作流程图。
[0026]附图标记：1－摄像头，2－顶灯，3－电池箱，4－电池系统，41－电池，42－电源正负极接口，43－传动装置，431－滚轮，432－链条，44－推动装置，441－推动电机，442－螺纹杆，443－第一安装座，444－螺纹套，445－第一连杆，446－第二连杆，45－固定装置，451－机械臂，452－电机，453－矩形齿条，454－圆柱齿轮，455－转轴，46－隔板，5－雷达，6－机箱盖，7－交互按钮，8－移动轮，9－环绕照明灯带，10－充电枪，11－交互屏幕，12－车体。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0029]如图1至7所示，作为本专利技术一个实施例提供的一种换电式智能无人充电车，包括车体12，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头1和雷达5，所述摄像头1和雷达5均安装在车体12上，所述识别模块用于对电车的行驶路线以及路线的情况进行识别；操作模块，所述操作模块包括交互按钮7和交互屏幕11，所述交互按钮7和交互屏幕11均安装在车体12上的两端，所述操作模块用于用户进行充电操作；照明模块，所述照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电式智能无人充电车，包括车体，其特征在于，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达均安装在车体上，所述识别模块用于对电车的行驶路线以及路线的情况进行识别；操作模块，所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕，所述交互按钮和交互屏幕均安装在车体上的两端，所述操作模块用于用户进行充电操作；照明模块，所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯，所述环绕照明灯带围绕车体并设置在车体的侧壁上，所述顶灯固定设置在车体上；充电枪，所述充电枪设置在车体的两端，所述充电枪用于对电动汽车进行充电；控制终端装置，所述控制终端装置包括BDS接收单元、避障控制模块、主控模块、显示模块和故障检测模块；电池系统，所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置，所述电池部分安装在传动装置上，所述电池部分用于为充电车提供能源；所述传动装置、推动装置和固定装置均设置在隔板上，所述隔板设置在电池箱内，所述电池箱安装在车体上，且所述传动装置、推动装置和固定装置均与电池部分相连，所述传动装置和推动装置均用于对电池部分进行移动，所述固定装置用于对电池部分进行固定。2.根据权利要求1所述的换电式智能无人充电车，其特征在于，所述电池部分包括电池和电源正负极接口，所述电池设置在传动装置上，所述电源正负极接口设置在隔板上，且所述电池与电源正负极接口电性连接，所述电池与固定装置活动相连。3.根据权利要求2所述的换电式智能无人充电车，其特征在于，所述固定装置包括机械臂、电机、矩形齿条、圆柱齿轮和转轴，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，臧力卓，刘宇恒，黎浩城，匡耀鹏，王阳，刘沣锐，张玉霞，郭明泽，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：