本发明专利技术公开了一种电机的弱磁控制方法及装置。所述方法包括：获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。由此，该方法可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。电机弱磁控制场景。电机弱磁控制场景。
【技术实现步骤摘要】
电机的弱磁控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机的弱磁控制方法、装置、电机、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，当直流母线电压较低时，需要通过弱磁控制提高电机的输出能力。然而，相关技术中的弱磁控制方法，存在弱磁控制响应速度较慢，无法及时响应直流母线电压的波动，弱磁控制困难等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电机的弱磁控制方法，可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种电机的弱磁控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电机。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电机的弱磁控制方法，包括：获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。
[0010]根据本专利技术实施例的电机的弱磁控制方法，可根据电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量，获取电机的参考磁链矢量增量，并预测逆变器的每个候选开关状态下电机下一时刻的磁链矢量增量，根据参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下电机下一时刻的磁链矢量增量，获取参考磁链矢量的弱磁补偿量，根据弱磁补偿量，对电机进行弱磁控制。由此，可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。
[0011]另外，根据本专利技术上述实施例提出的电机的弱磁控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述获取电机当前时刻的初始磁链矢量，包括：获取所述电机当前时刻的三相定子电流和转子位置角；根据所述三相定子电流，获取所述电机当前时刻的定子电流的直轴分量和交轴分量；根据所述转子位置角，获取所述电机当前时刻
的转子电角速度；根据所述定子电流的直轴分量和所述转子电角速度，获取所述初始磁链矢量的直轴分量；根据所述定子电流的交轴分量和所述转子电角速度，获取所述初始磁链矢量的交轴分量。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量，包括：将所述参考磁链矢量和所述初始磁链矢量之间的差值，作为所述参考磁链矢量增量。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，包括：按照采样周期获取所述电机当前时刻的直流母线电压和转子位置角；根据所述直流母线电压、所述转子位置角、所述采样周期和任一候选开关状态，预测任一候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量，包括：根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取调节器的目标反馈量；控制所述调节器基于所述目标反馈量，获取所述弱磁补偿量。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取调节器的目标反馈量，包括：根据所述参考磁链矢量增量和所述下一时刻的磁链矢量增量构建价值函数，其中，所述价值函数为所述参考磁链矢量增量和所述下一时刻的磁链矢量增量之间的绝对差值；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述价值函数的最优值，并将所述最优值作为所述目标反馈量。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述最优值为所述价值函数的最小值。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，还包括：按照采样周期获取所述电机当前时刻的直流母线电压；根据所述直流母线电压和所述采样周期，获取所述价值函数的参考值，并将所述参考值作为所述调节器的目标参考量；所述控制所述调节器基于所述目标反馈量，获取所述弱磁补偿量，包括：控制所述调节器基于所述目标反馈量和所述目标参考量，获取所述弱磁补偿量。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，还包括：将所述最优值对应的所述候选开关状态作为所述逆变器下一时刻的目标开关状态；根据所述目标开关状态，对所述逆变器的开关状态进行控制。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制，包括：根据所述弱磁补偿量，对所述参考磁链矢量进行弱磁补偿，得到目标参考磁链矢量；根据所述目标参考磁链矢量，对所述电机进行弱磁控制。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述弱磁补偿量，对所述参考磁链矢量进行弱磁补偿，得到目标参考磁链矢量，包括：根据所述弱磁补偿量和所述参考磁链矢量的直轴分量，获取所述目标参考磁链矢量的直轴分量；获取所述电机的直轴电感、交轴电感和定子电流限幅值；根据所述直轴电感、所述交轴电感、所述定子电流限幅值和所述弱磁补偿量，获取所述目标参考磁链矢量的交轴分量。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电机的弱磁控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；第二获取模块，用
于根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测模块，用于预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；第三获取模块，用于根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；控制模块，用于根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。
[0023]本专利技术实施例的电机的弱磁控制装置，可根据电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量，获取电机的参考磁链矢量增量，并预测逆变器的每个候选开关状态下电机下一时刻的磁链矢量增量，根据参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下电机下一时刻的磁链矢量增量，获取参考磁链矢量的弱磁补偿量，根据弱磁补偿量，对电机进行弱磁控制。由此，可基于电机的参考磁链矢量的弱磁补偿量来对电机进行弱磁控制，可提高电机弱磁控制的响应速度，降低了电机弱磁控制的难度，适用于无电解电容的电机弱磁控制场景。
[0024]另外，根据本专利技术上述实施例提出的电机的弱磁控制装置还可以具有如下附加的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的弱磁控制方法，其特征在于，包括：获取电机当前时刻的初始磁链矢量和参考磁链矢量；根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量；预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量；根据所述弱磁补偿量，对所述电机进行弱磁控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机当前时刻的初始磁链矢量，包括：获取所述电机当前时刻的三相定子电流和转子位置角；根据所述三相定子电流，获取所述电机当前时刻的定子电流的直轴分量和交轴分量；根据所述转子位置角，获取所述电机当前时刻的转子电角速度；根据所述定子电流的直轴分量和所述转子电角速度，获取所述初始磁链矢量的直轴分量；根据所述定子电流的交轴分量和所述转子电角速度，获取所述初始磁链矢量的交轴分量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始磁链矢量和所述参考磁链矢量，获取所述电机的参考磁链矢量增量，包括：将所述参考磁链矢量和所述初始磁链矢量之间的差值，作为所述参考磁链矢量增量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测逆变器的每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，包括：按照采样周期获取所述电机当前时刻的直流母线电压和转子位置角；根据所述直流母线电压、所述转子位置角、所述采样周期和任一候选开关状态，预测任一候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述参考磁链矢量的弱磁补偿量，包括：根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取调节器的目标反馈量；控制所述调节器基于所述目标反馈量，获取所述弱磁补偿量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取调节器的目标反馈量，包括：根据所述参考磁链矢量增量和所述下一时刻的磁链矢量增量构建价值函数，其中，所述价值函数为所述参考磁链矢量增量和所述下一时刻的磁链矢量增量之间的绝对差值；根据所述参考磁链矢量增量，以及每个候选开关状态下所述电机下一时刻的磁链矢量增量，获取所述价值函数的最优值，并将所述最优值作为所述目标反馈量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最优...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，付俊永，李志雄，肖力凡，许培林，秦向南，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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