对称六相电机的容错控制方法技术

对称六相电机的容错控制方法，首先诊断出发生故障的数量、位置和类型，其次诊断出故障相之间的相间夹角，再次根据故障相夹角最大值与120

【技术实现步骤摘要】
对称六相电机的容错控制方法


[0001]本专利技术涉及多相电机控制领域，具体而言，涉及多相电机容错控制方法。

技术介绍

[0002]在高可靠性应用场合，比如载人航空航天等领域，为了提高执行伺服系统的可靠性，通常采用多余度技术，但是随之而来的是体积/重量增大、控制复杂度高、成本高等缺点，加大驱动系统的容错性能是至关重要的。对于多相电机，这方面的发掘潜能更大。然而，对于六相电机，这方面的研究较为稀少。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：由于现有的六相电机的容错方法稀少，提供一种六相电机容错的控制方法，提高六相电机的容错性能，进而提高电机系统的可靠性和鲁棒性。
[0004]本专利技术的技术方案是：对称六相电机的容错控制方法，步骤如下：
[0005]1)诊断出发生故障的数量、位置和类型，当故障数量多于一个时还需要诊断出故障相之间的相间夹角；
[0006]2)当只有一个故障时，可以采用故障前后输出功率守恒或者输出转矩守恒的原则进行容错，即将剩余五相输出的功率或者转矩与未发生故障前一致，进而求出剩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.对称六相电机的容错控制方法，其特征在于以下步骤：1)诊断出发生故障的数量、位置和类型，当故障数量多于一个时还需要诊断出故障相之间的相间夹角；2)当只有一个故障时，可以采用故障前后输出功率守恒或者输出转矩守恒的原则进行容错，即将剩余五相输出的功率或者转矩与未发生故障前一致，进而求出剩余相的幅值和相位；也可以采用步骤4)的容错控制方法；3)当故障数量多于一个时，根据故障相夹角最大值与120
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的关系，可以分为小于、等于、大于的情况下坏两相或三相，四种情况进行容错控制；4)当六相电机故障相之间最大夹角小于120
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时，可用与故障相相差60
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正常两相进行矢量合成等效为补偿相，或者用与故障相相差120
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的两相进行矢量合成等效为补偿相，在输出功率和输出扭矩上弥补故障相造成的缺失，保证故障前后的功率或者转矩守恒，实现容错控制目的；5)当六相电机故障相之间的夹角都等于120
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时，可将六相电机转换三相进行容错控制；6)当六相电机故障相之间最大夹角大于120
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，且仅此两相故障时，可将六相中正常四相驱动系统，即其中将两个与故障相相邻60
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或两个与故障相相邻120
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正常相矢量合成等效为这个故障相的补偿相，同时选取另外两个与故障相相差为120
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正常相工作，这样组成一个相角互差120
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的三相驱动系统，实现容错控制，保证系统能够正常运行。7)当六相电机故障相之间最大夹角大于120
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，且为三相故障时，将剩余的正常相成120
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的两相矢量合成等效为一个与第三个正常相成90
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的虚拟相，这样就组成一个相差90
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的两相驱动系统，实现容错控制，保证系统能够正常运行。2.根据权利要求1所述的对称六相电机的容错控制方法，其特征在于：步骤4)中可用与故障相相差60
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的正常两相进行矢量合成等效为补偿相，也可用与故障相相差120
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的两相进行矢量合成等效为补偿相，在输出功率和输出转矩上弥补故障相造成的缺失，保证故障前后的功率或者转矩守恒，实现容错控制目的；以A相发生故障为例，用与其相角相差120
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的C相和E相两相矢量合成等效补偿相，代替...

【专利技术属性】
技术研发人员：司宾强，李建军，朱纪洪，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：