九相均匀分布电机的容错控制方法技术

九相均匀分布电机的容错控制方法，首先诊断出发生故障的数量、位置和类型，其次诊断出故障相之间的相间夹角，再次根据故障相夹角最大值与120

【技术实现步骤摘要】
九相均匀分布电机的容错控制方法


[0001]本专利技术涉及多相电机控制领域，具体而言，涉及多相电机容错控制方法。

技术介绍

[0002]在高可靠性应用场合，比如载人航空航天等领域，为了提高执行伺服系统的可靠性，通常采用多余度技术，但是随之而来的是体积/重量增大、控制复杂度高、成本高、功率密度降低等缺点，为了在提高关键部件
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电机系统可靠性的同时提升系统功率密度，通过深入挖掘电机本体和驱动控制器的可靠性，以及加大驱动系统的容错性能是至关重要的。对于多相电机系统，其各相在功能上相互冗余备份，使得多相电机系统内部冗余度更大，因此在可靠性方面其可发掘潜能更大。然而，对于九相电机，在容错控制方面的研究较为稀少。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：提供一种九相电机容错的控制方法，提高九相电机的容错性能，进而提高电机的鲁棒性。
[0004]本专利技术的技术方案是：九相均匀分布电机的容错控制方法，步骤如下：
[0005]1)诊断出发生故障的数量、位置和类型，当故障数量多于一个时还需要诊断出故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.九相均匀分布电机的容错控制方法，其特征在于以下步骤：1)诊断出发生故障的数量、位置和类型，当故障数量多于一个时还需要诊断出故障相之间的相间夹角；2)当只有一个故障时，可以采用故障前后输出功率守恒或者输出转矩守恒的原则进行容错，即将剩余八相输出的功率或者转矩与未发生故障前一致，进而求出剩余相的幅值和相位；也可以采用步骤4)的容错控制方法；3)当故障数量多于一个时，根据故障相夹角最大值与120
°
的关系，可以分为小于、等于、大于三种情况进行容错控制；4)当九相电机故障相之间最大夹角小于120
°
时，可用与故障相相差40
°
或者80
°
的正常两相进行矢量合成等效为补偿相，也可用与故障相相差160
°
的两相进行矢量合成等效为补偿相，在输出功率和输出扭矩上弥补故障相造成的缺失，保证故障前后的功率或者转矩守恒，实现容错控制目的；5)当九相电机故障相之间最大夹角等于120
°
时，且故障数量不超过三个，可将剩余正常六相等效为双三相进行容错控制；6)当九相电机故障相之间最大夹角大于120
°
时，可将九相中正常六相或者选择四相等效转换为三相驱动系统，即其中将两个与故障相相邻40
°
和两个与故障相相邻80
°
正常相矢量合成等效为这个故障相的补偿相，或者其中将两个与一个故障相相邻40
°
正常相矢量合成等效为这个故障相的补偿相，同时选取另外两个与故障相相差为120
°
正常相工作，这样组成一个相角互差120
°
的三相驱动系统，实现容错控制，保证系统能够正常运行。2.根据权利要求1所述的九相均匀分布电机的容错控制方法，其特征在于：步骤4)中可用与故障相相差40
°
或者80
°
的正常两相进行矢量合成等效为补偿相，也可用与故障相相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纪洪，司宾强，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：