一种折弯设备制造技术

本实用新型专利技术涉及金属折弯技术领域，具体涉及一种折弯设备，包括：折弯组件和定位组件，定位组件适于对待折弯件进行定位，折弯组件适于对待折弯件进行折弯，定位组件包括：第一下压单元、支撑单元和第二下压单元，第一下压单元包括垂直压块、第二驱动机构和检测组件；支撑单元包括支撑块，支撑块与垂直压块沿竖直方向相对设置，以夹持待折弯件；第二驱动机构适于驱动垂直压块朝向支撑块动作，检测组件适于检测垂直压块与待折弯件之间的夹持力，并控制第二驱动机构动作；第二下压单元包括斜叉压块和第三驱动机构，斜叉压块适于抵在折弯线处。本实用新型专利技术中的检测组件实时检测在定位过程中的夹持力，从而精确控制折弯过程。从而精确控制折弯过程。从而精确控制折弯过程。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯设备


[0001]本技术涉及电池制造
，具体涉及一种折弯设备。

技术介绍

[0002]PCM板即电池保护板，作为电池重要的零部件，在电池生产组装过程中，常常需要对PCM板进行各种加工，比如将与电池极耳焊接后的PCM板折弯。
[0003]现有的折弯机构在折弯时，无法实时检测压块机构是否移动到位，如果没有移动到位，则不能对电池保护板进行有效限定，从而无法精确控制折弯过程。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种折弯设备，以解决现有技术中的折弯设备无法精确控制折弯过程的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种折弯设备，包括：折弯组件和定位组件，所述定位组件适于对待折弯件进行定位，所述折弯组件适于对待折弯件进行折弯，待折弯件上具有折弯线，在折弯时待折弯件沿着折弯线发生折弯，所述定位组件包括：
[0007]第一下压单元，包括垂直压块、第二驱动机构和检测组件；
[0008]支撑单元，包括支撑块，所述支撑块与垂直压块沿竖直方向相对设置，以夹持待折弯件；所述第二驱动机构适于驱动所述垂直压块朝向所述支撑块动作，所述检测组件适于检测垂直压块与待折弯件之间的夹持力，并控制所述第二驱动机构动作；
[0009]第二下压单元，包括斜叉压块，所述斜叉压块适于抵在所述折弯线处。
[0010]优选地，所述第二驱动机构包括驱动轴，所述检测组件设置在所述驱动轴与垂直压块之间。
[0011]优选地，所述第一下压单元还包括：缓冲结构，适于缓冲驱动轴与检测组件之间的挤压力，所述缓冲结构包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与所述检测组件和驱动轴相抵。
[0012]优选地，所述检测组件包括：连接座和力传感器，所述力传感器设置在连接座上，所述连接座的上、下两端分别与所述驱动轴、垂直压块连接。
[0013]优选地，所述第二下压单元还包括：
[0014]第三驱动机构，与所述斜叉压块连接并驱动所述斜叉压块动作；所述垂直压块以垂直于所述支撑块的支撑面的方向移动，所述斜叉压块以倾斜于所述支撑块的支撑面的方向移动；
[0015]安装结构，设置在所述第三驱动机构上，并与所述斜叉压块连接，多个所述安装结构的位置沿X轴方向分布设置。
[0016]优选地，折弯组件包括：
[0017]转动支架，以及驱动所述转动支架的第一驱动机构；
[0018]折弯块，所述折弯块设置在所述转动支架上，当所述定位组件完成定位后，所述折弯块在第一驱动机构作用下转动以折弯所述待折弯件。
[0019]优选地，所述折弯块和斜叉压块分别抵在待折弯件的上、下两侧。
[0020]优选地，该折弯设备还包括：
[0021]第一支架和第二支架，所述第二下压单元与所述第二支架连接；
[0022]调节机构，适于调节所述第一支架与第二支架的相对位置，进而调节所述斜叉压块沿Y轴方向上的位置；所述调节机构包括：
[0023]刻度旋钮、连接杆和安装座，所述安装座设置在第二支架上，所述连接杆的一端与所述刻度旋钮连接，另一端穿过所述安装座与所述第一支架连接。
[0024]优选地，所述待折弯件包括：电芯、和PCM板，PCM板设置在电芯上，且与电芯上的极耳连接，折弯线设置在PCM板上；
[0025]所述支撑块和垂直压块之间夹持PCM板，斜叉压块抵在PCM板上的折弯线处，折弯块抵在极耳处。
[0026]优选地，该折弯设备，还包括：
[0027]伺服驱动机构，驱动所述第一支架、第二支架沿着Y轴方向移动；
[0028]载具固定单元，适于固定输送线上的待折弯件的位置，其包括：载具压板和第四驱动机构，所述载具压板适于抵在所述待折弯件上，所述第四驱动机构驱动所述载具压板沿Z轴方向移动。
[0029]本技术的技术方案具有如下优点：
[0030]本技术的折弯设备，包括：折弯组件和定位组件，定位组件适于对待折弯件进行定位，折弯组件适于对待折弯件进行折弯，待折弯件上具有折弯线，在折弯时待折弯件沿着折弯线发生折弯，定位组件包括：第一下压单元、支撑单元和第二下压单元，第一下压单元包括垂直压块、第二驱动机构和检测组件；支撑单元包括支撑块，支撑块与垂直压块沿竖直方向相对设置，以夹持待折弯件；第二驱动机构适于驱动垂直压块朝向支撑块动作，检测组件适于检测垂直压块与待折弯件之间的夹持力，并控制第二驱动机构动作；第二下压单元包括斜叉压块和第三驱动机构，斜叉压块适于抵在折弯线处。
[0031]在进行折弯时，首先对待折弯件进行定位，然后再进行折弯，在进行定位时，通过支撑块和垂直压块，在竖直方向上对待折弯件的位置进行限定，通过第三驱动机构和斜叉压块对折弯部位进行定位。第二驱动机构在驱动垂直压块的过程中，检测组件检测垂直压块与待折弯件之间的夹持力，当夹持力达到设定值后，检测组件根据检测到的信息控制第二驱动机构停止下压，从而精确控制折弯过程。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术的折弯设备的示意图；
[0034]图2为图1所示结构在去掉防护罩后的示意图；
[0035]图3为图2的A部放大图的示意图；
[0036]图4为本专利技术中第一下压单元、第二下压单元的示意图；
[0037]图5为本技术的折弯设备在折弯时的示意图；
[0038]图6为图5的局部放大图的示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1－垂直压块；2－支撑块；3－斜叉压块；4－第一驱动机构；5－第二驱动机构； 6－第三驱动机构；7－折弯线；8－弹性件；9－连接座；10－力传感器；11－支撑面； 12－安装结构；13－转动支架；14－折弯块；15－第一支架；16第二支架；17－刻度旋钮；18－安装座；19－电芯；20－PCM板；21－极耳；22－载具固定单元；23－载具压板；24－伺服驱动机构；25－防护罩。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯设备，其特征在于，包括：折弯组件和定位组件，所述定位组件适于对待折弯件进行定位，所述折弯组件适于对待折弯件进行折弯，所述定位组件包括：第一下压单元，包括垂直压块(1)、第二驱动机构(5)和检测组件；支撑单元，包括支撑块(2)，所述支撑块(2)与垂直压块(1)沿竖直方向相对设置，以夹持待折弯件；所述第二驱动机构(5)适于驱动所述垂直压块(1)朝向所述支撑块(2)动作，所述检测组件适于检测垂直压块(1)与待折弯件之间的夹持力，并控制所述第二驱动机构(5)动作；第二下压单元，包括斜叉压块(3)和第三驱动机构(6)，所述斜叉压块(3)适于抵在待折弯件的折弯线(7)处，所述第三驱动机构(6)适于驱动所述斜叉压块(3)动作。2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括适于驱动所述垂直压块(1)的驱动轴，所述检测组件设置在所述驱动轴与垂直压块(1)之间。3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述第一下压单元还包括：缓冲结构，适于缓冲驱动轴与检测组件之间的挤压力，所述缓冲结构包括：弹性件(8)，所述弹性件(8)的两端分别与所述检测组件和驱动轴相抵。4.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述检测组件包括：连接座(9)和力传感器(10)，所述力传感器(10)设置在连接座(9)上，所述连接座(9)的上、下两端分别与所述驱动轴、垂直压块(1)连接。5.根据权利要求4所述的折弯设备，其特征在于，所述垂直压块(1)以垂直于所述支撑块(2)的支撑面(11)的方向移动，所述斜叉压块(3)以倾斜于所述支撑块(2)的支撑面(11)的方向移动；安装结构(12)，设置在所述第三驱动机构(6)上，并与所述斜叉压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，任三明，郭登旺，李伟，黄林军，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：