一种FaceID模组下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种Face ID模组下料装置，包括工作台，工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；转运轨道及下料轨道均与转盘配合，通过转运轨道运输来的物料，提取机构A将物料提取至转盘，转盘将物料旋转至检测区检测，检测完成后转盘将物料旋转至提取机构B的工作范围内，提取机构B将转盘上的物料提取至放置在下料轨道上的下料托盘，下料托盘装满后下料轨道将下料托盘转运至堆垛模块，实现连续性自动化下料，提高生产效率的同时减少了人工成本。产效率的同时减少了人工成本。产效率的同时减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种Face ID模组下料装置


[0001]本技术涉及Face ID模组供料
，具体涉及一种Face ID 模组下料装置。

技术介绍

[0002]当前各类产品向着便携、轻便的方向发展，尤其是手机领域，现在的手机大多都涉及到Face ID功能；在Face ID模组在生产中，需要把FPC通过导电胶水粘在Face ID上面，再测试Face ID模组是否合格，但是目前经测试后的产品都是由人工下料，测试模块对Face ID模组的测试速度远远大于人工下料的速度，造成生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种Face ID模组下料装置，使其实现自动化生产。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种Face ID模组下料装置，包括工作台，所述工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；所述转运轨道及所述下料轨道均与所述转盘配合，所述转运轨道的一端设于所述提取机构A的工作范围内，所述下料轨道的一端设于所述提取机构B的工作范围内，所述堆垛模块设于所述下料轨道的末端。
[0005]进一步，所述下料轨道至少设有2条。
[0006]进一步，所述下料轨道靠近所述转盘的一侧设有顶升机构，所述下料轨道上还设有与顶升机构配合的定位板。
[0007]进一步，所述顶升机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台上且位于所下料述轨道的底部，所述顶升板连接在所述顶升气缸的输出端。
[0008]进一步，所述转运轨道上设有升降机构。
[0009]进一步，所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动电机，所述夹爪连接在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机固定在所述升降导轨上，所述升降导轨远离所述下料轨道的一侧设有第一气缸，所述第一气缸通过固定板固定在所述升降导轨上，所述第一气缸与所述下料轨道位于同一水平面，所述下料轨道靠近所述弹匣的一端设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有推料板；所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓，所述料仓用于放置装满物料的弹匣以及空弹匣。
[0010]进一步，还包括第一视觉系统和第二视觉系统，所述第一视觉系统及所述第二视觉系统均与所述提取机构A配合。
[0011]进一步，所述提取机构A包括支架、顶部相机、吸嘴和吸嘴电机，所述吸嘴、顶部相机和吸嘴电机均安装在支架上，所述支架通过输送导轨安装在工作台上，所述支架连接在第一驱动机构的输出端；所述提取机构B 与所述提取机构A结构相同，所述提取机构B的所述支架通过搬运龙门可移动安装在所述工作台上，所述提取机构B的所述支架连接在第二
驱动机构的输出端，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为电机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过转运轨道运输来的物料，提取机构A将物料提取至转盘，物料放置完成后转盘每转动90
°
，提取机构A则将转运轨道上的物料提取至转盘的空位上，上料位置为0
°
，当转盘从0
°
旋转至180
°
的位置时，该位置为物料检测区，检测机构对物料检测完成后，转盘将物料旋转至提取机构B的工作范围内，提取机构B将转盘上的物料提取至放置在下料轨道上的下料托盘，下料托盘装满后下料轨道将下料托盘转运至堆垛模块，实现连续性自动化下料，提高生产效率的同时减少了人工成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的堆垛模块示意图；
[0016]图3为本技术中含有提取机构B的部分结构示意图；
[0017]图4为本技术中含有推料板与下料托盘配合的部分结构示意图；
[0018]图中所标各部件的名称如下：
[0019]1、工作台；2、转运轨道；3、下料轨道；4、堆垛模块；5、转盘；6、提取机构A；7、提取机构B；8、顶升板；9、顶升气缸；10、定位板；11、下料托盘；12、弹匣；13、升降机构；14、第一视觉系统；15、第二视觉系统；16、升降导轨；17、平移轨道；18、夹爪；19、第一气缸；20、料仓；21、支架；22、顶部相机；23、吸嘴；24、搬运龙门；25、输送导轨； 26、推料板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：请参考图1
‑
4，一种Face ID模组下料装置，包括工作台1，工作台1上设有转运轨道2、下料轨道3、堆垛模块4、转盘5、提取机构 A6和提取机构B7；下料轨道3至少设有2条，如此设置，多条下料轨道3 能互为备份轨道，在一条下料轨道3上的下料托盘11装满物料转运至堆垛模块4时，提取机构B7能将转盘5上的物料提取至另外的下料轨道3的下料托盘11上，实现连续下料；转运轨道2及下料轨道3均与转盘5配合，转运轨道2的一端设于提取机构A6的工作范围内，下料轨道3的一端设于提取机构B7的工作范围内，堆垛模块4设于下料轨道3的末端；转运轨道2和下料轨道3均可通过电机、皮带和皮带轮结构带动各轨道上的托盘移动。
[0022]下料轨道3靠近转盘5的一侧设有顶升机构，下料轨道3上还设有与顶升机构配合的定位板10，顶升机构包括顶升板8和顶升气缸9，顶升气缸9固定在工作台1上且位于下料轨道3的底部，顶升板8连接在顶升气缸9的输出端；如此设置，当下料托盘11从堆垛模块4出
来，经下料轨道 3运送至顶升机构位置处，顶升气缸9将顶升板8顶起，顶升板8将下料托盘11顶起至定位板10能固定住下料托盘11的位置，如此定位板10与顶升机构配合将下料托盘11固定，方便提取机构B7提取物料进行装盘。
[0023]转运轨道2上设有升降机构13；升降机构13用于将转运轨道2上的电机、皮带和皮带轮升起，使得转运轨道2上的转运托盘位于提取机构A6 的工作范围中，实现提取机构A6能顺利将转运托盘中的物料提取出来放至转盘5中。
[0024]堆垛模块4包括弹匣12、平移轨道17、升降导轨16、夹爪18和驱动电机，夹爪18连接在驱动电机的输出端，驱动电机固定在升降导轨16上，升降导轨16远离下料轨道3的一侧设有第一气缸19，第一气缸19通过固定板固定在升降导轨16上，第一气缸19与下料轨道3位于同一水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Face ID模组下料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；所述转运轨道及所述下料轨道均与所述转盘配合，所述转运轨道的一端设于所述提取机构A的工作范围内，所述下料轨道的一端设于所述提取机构B的工作范围内，所述堆垛模块设于所述下料轨道的末端。2.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述下料轨道至少设有2条。3.根据权利要求1或2所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述下料轨道靠近所述转盘的一侧设有顶升机构，所述下料轨道上还设有与顶升机构配合的定位板。4.根据权利要求3所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台上且位于所述下料轨道的底部，所述顶升板连接在所述顶升气缸的输出端。5.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述转运轨道上设有升降机构。6.根据权利要求1所述的Fac...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远荣，黄冠建，腾乐义，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：