车辆雷达系统技术方案

本公开的一个方面的车辆雷达系统具备第一雷达装置(A)、第二雷达装置(B1)以及第三雷达装置(C1)。第一雷达装置(A)发送第一雷达波，该第一雷达波的发送时间或者发送频率与第二雷达装置(B1)发送的第二雷达波以及第三雷达装置(C1)发送的第三雷达波的发送时间或者发送频率不同。第二雷达装置(B1)发送第二雷达波，该第二雷达波的发送偏振或者发送波束方向与第三雷达装置发送的第三雷达波的发送偏振或者发送波束方向不同。或者发送波束方向不同。或者发送波束方向不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆雷达系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张于2019年11月7日在日本专利厅申请的日本专利申请第2019－202344号的优先权，并且通过参照将日本专利申请第2019－202344号的全部内容引用至本国际申请。


[0003]本公开涉及具备三台以上的雷达装置的车辆雷达系统。

技术介绍

[0004]下述专利文献1所记载的传感器系统具备设置于交叉路口的多个电波传感器。多个电波传感器进行时分发送或者频分发送，抑制电波传感器间的电波干扰的产生。在时分发送中，多个电波传感器在彼此不同的期间发送电波。另外，在频分发送中，多个电波传感器发送相互不同的频率的电波。
[0005]专利文献1：日本特开2017－203735号公报
[0006]多个传感器间的电波干扰的产生在车辆搭载了多个雷达装置的情况下也成为问题。然而，专利技术者的详细的研究的结果是发现了在车辆搭载三台以上的雷达装置并进行时分发送的情况下，分配给各雷达装置的观测时间变短，观测距离范围变窄这样的课题。另外，专利技术者的详细的研究的结果是发现了在车辆搭载三台以上的雷达装置并进行频分发送的情况下，分配给各雷达装置的频带变窄，距离分辨率降低这样的课题。

技术实现思路

[0007]本公开的一个方面期望在抑制搭载于车辆的三台以上的雷达装置间的电波干扰的产生的同时，得到适当的检测结果。
[0008]本公开的一个方面的车辆雷达系统具备第一雷达装置、第二雷达装置以及第三雷达装置。第一雷达装置搭载于车辆。第二雷达装置搭载于车辆。第三雷达装置搭载于车辆。第一雷达装置被构成为发送第一雷达波，该第一雷达波的发送时间或者发送频率与第二雷达装置发送的第二雷达波以及第三雷达装置发送的第三雷达波的发送时间或者发送频率不同。第二雷达装置被构成为发送第二雷达波，该第二雷达波的发送偏振或者发送波束方向与第三雷达装置发送的第三雷达波的发送偏振或者发送波束方向不同。
[0009]根据本公开的一个方面的车辆雷达系统，从第一雷达装置发送的第一雷达波的发送时间或者发送频率与从第二雷达装置发送的第二雷达波以及从第三雷达装置发送的第三雷达波的发送时间或者发送频率不同。并且，第二雷达波的发送偏振或者发送波束方向与第三雷达波的发送偏振或者发送波束方向不同。由此，能够在抑制第一雷达装置、第二雷达装置以及第三雷达装置之间的电波干扰的产生的同时，对各雷达装置分配适当的观测时间以及频带。因此，能够在抑制三台以上的雷达装置间的电波干扰的产生的同时，得到适当的检测结果。
附图说明
[0010]图1是表示车辆雷达系统所包括的雷达装置的搭载位置的图。
[0011]图2是表示各雷达装置的构成的框图。
[0012]图3是表示第一实施方式的前方雷达以及周边雷达的发送时间以及发送偏振的图。
[0013]图4是表示第二实施方式的前方雷达以及周边雷达的发送频率以及发送偏振的图。
[0014]图5是表示第三实施方式的前方雷达以及周边雷达的发送时间以及发送频率的图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图，对用于实施本公开的方式进行说明。
[0016](第一实施方式)
[0017]＜1.构成＞
[0018]首先，参照图1对本实施方式的车辆雷达系统80的构成进行说明。车辆雷达系统80具备第一雷达装置A、第二雷达装置B1、第三雷达装置C1、第四雷达装置B2以及第五雷达装置C2。
[0019]第一雷达装置A是前方雷达，第二雷达装置B1、第三雷达装置C1、第四雷达装置B2以及第五雷达装置C2是周边雷达。
[0020]第一雷达装置A搭载于车辆50的前方中央(例如，前方保险杠的中央)。第一雷达装置A的检知区域是车辆50的前方中央的区域。
[0021]第二雷达装置B1搭载于车辆50的左前侧方(例如，前方保险杠的左端)。第二雷达装置B1的检知区域是车辆50的左前方的区域。第三雷达装置C1搭载于车辆50的右前侧方(例如，前方保险杠的右端)，第三雷达装置C1的检知区域是车辆50的右前方的区域。
[0022]第四雷达装置B2搭载于车辆50的右后侧方(例如，后方保险杠的右端)。第四雷达装置B2的检知区域是车辆50的右后方的区域。即，第四雷达装置B2在车辆50中搭载于与第二雷达装置B1的搭载位置对角的位置。换句话说，第四雷达装置B2在车辆50中搭载于距第二雷达装置B1最远的位置的附近。通过第二雷达装置B1与第四雷达装置B2的物理上的配置的距离，抑制从第二雷达装置B1发送的第二雷达波与从第四雷达装置B2发送的第四雷达波的电波干扰。
[0023]第五雷达装置C2搭载于车辆50的左后侧方(例如，后方保险杠的左端)。第五雷达装置C2的检知区域是车辆50的左后方的区域。即，第五雷达装置C2在车辆50中搭载于与第三雷达装置C1的搭载位置对角的位置。换句话说，第五雷达装置C2在车辆50中搭载于距第三雷达装置C1最远的位置的附近。通过第三雷达装置C1与第五雷达装置C2的物理上的配置的距离，抑制从第三雷达装置C1发送的第三雷达波与从第五雷达装置C2发送的第五雷达波的电波干扰。
[0024]接下来，参照图2对第一雷达装置～第五雷达装置A、B1、B2、C1、C2的构成进行说明。
[0025]第一雷达装置～第五雷达装置A、B1、B2、C1、C2是具备发送部21、发送天线22、接收
天线23、接收部24以及处理部30的毫米波雷达。
[0026]处理部30具备CPU31以及存储器32。处理部30设定从发送天线22发送的雷达波的发送时间以及发送频率，并将与所设定的发送时间以及发送频率对应的控制信号输出给发送部21。
[0027]发送部21包括发送电路，生成基于从处理部30输入的控制信号的毫米波段的雷达信号，并供给至发送天线22。发送天线22包括多个天线元件，根据供给的雷达信号，辐射毫米波段的雷达波。
[0028]接收天线23包括多个天线元件，接收雷达波被物标反射而产生的反射波，并将反射信号输出给接收部24。接收部24包括接收电路，生成将反射信号与雷达信号混合的差拍信号，并将对生成的差拍信号进行采样而得到的检测信号输出给处理部30。
[0029]处理部30对获取到的检测信号进行频率解析等，计算物标信息。物标信息例如包含从车辆50到物标的距离、物标相对于车辆50的相对速度、以及物标相对于车辆50的方位等。然后，处理部30例如将计算出的物标的信息输出给行驶辅助装置。
[0030]＜2.电波干扰的抑制＞
[0031]接下来，参照图3对第一雷达装置～第五雷达装置A、B1、B2、C1、C2间的电波干扰的抑制方法进行说明。
[0032]如上述那样，第二雷达装置B1以及第四雷达装置B2搭载于车辆50的大致对角线上，彼此的检知区域朝向大致180
°
相反的方向。因此，即使使从第二雷达装置B1发送的第二雷达波与从第四雷达装置B2发送的第四雷达波的发送时间、发送频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆雷达系统，其中，具备：第一雷达装置(A)，搭载于车辆(50)；第二雷达装置(B1)，搭载于上述车辆；以及第三雷达装置(C1)，搭载于上述车辆，上述第一雷达装置被构成为发送第一雷达波，上述第一雷达波的发送时间或者发送频率与上述第二雷达装置发送的第二雷达波以及上述第三雷达装置发送的第三雷达波的发送时间或者发送频率不同，上述第二雷达装置被构成为发送上述第二雷达波，上述第二雷达波的发送偏振或者发送波束方向与上述第三雷达装置发送的上述第三雷达波的发送偏振或者发送波束方向不同。2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统，其中，上述第一雷达装置被构成为发送上述第一雷达波，上述第一雷达波的上述发送时间与上述第二雷达装置发送的上述第二雷达波以及上述第三雷达装置发送的上述第三雷达波的上述发送时间不同，上述第二雷达装置被构成为发送上述第二雷达波，上述第二雷达波的上述发送偏振与上述第三雷达装置发送的上述第三雷达波的上述发送偏振不同。3.根据权利要求1所述的车辆雷达系统，其中，上述第一雷达装置被构成为发送上述第一雷达波，上述第一雷达波的上述发送频率与上述第二雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川裕，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：