电磁制动踏板模拟器和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁制动踏板模拟器和车辆。电磁制动踏板模拟器包括壳体、电磁体、永磁体、活塞体、连杆和踏板；活塞体设置于壳体内，活塞体通过连杆与踏板连接，活塞体用于根据踏板的踏板力运动；永磁体固定于活塞体内，电磁体与所述活塞体相对设置，电磁体的磁性方向与永磁体的磁性方向互斥。在活塞体带动永磁体运动时，可以防止永磁体在运动期间出现偏转错位，提高电磁制动踏板模拟器的可靠性。而且，在电磁体断电时，活塞体可以保护永磁体避免与电磁体直接碰撞，从而可以增加永磁体的使用寿命，进而可以增加电磁制动踏板模拟器的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电磁制动踏板模拟器和车辆


[0001]本技术实施例涉及车辆踏板模拟的
，尤其涉及一种电磁制动踏板模拟器和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车产业不断向自动化电动化发展，线控制动系统的重要程度不断凸显。在线控制动系统中，制动踏板与制动执行机构之间的控制过程不断的向线性解耦的方向发展。目前，电子制动踏板逐渐取代传统的机械踏板，通过电子制动踏板的踏板模拟器为驾驶员提供可靠充足的模拟力，为驾驶员提供脚步的支撑与反馈。在踏板模拟器为驾驶员提供模拟力时，踏板联动结构在驾驶员对踏板施加力时容易出现偏转错位，降低踏板模拟器的可靠性。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种电磁制动踏板模拟器和车辆，以提高电磁制动踏板模拟器的可靠性，增加电磁制动踏板模拟器的使用寿命。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种电磁制动踏板模拟器，包括壳体、电磁体、永磁体、活塞体、连杆和踏板；
[0005]所述活塞体设置于所述壳体内，所述活塞体通过所述连杆与所述踏板连接，所述活塞体用于根据所述踏板的踏板力运动；所述永磁体固定于所述活塞体内，所述电磁体与所述活塞体相对设置，所述电磁体的磁性方向与所述永磁体的磁性方向互斥。
[0006]可选地，所述电磁体和所述活塞体在所述壳体内沿第一方向排列设置，所述活塞体沿所述第一方向和所述第一方向的反方向运动。
[0007]可选地，所述活塞体包括凹槽，所述永磁体固定于所述凹槽内；
[0008]所述凹槽包括槽口，所述槽口设置于所述活塞体靠近于所述电磁体的一侧。
[0009]可选地，沿第二方向，所述槽口的宽度小于所述永磁体的宽度；其中，所述第二方向与第一方向相交，所述第一方向为所述电磁体和所述活塞体的排列方向。
[0010]可选地，电磁制动踏板模拟器还包括球形铰链；所述活塞体通过所述球形铰链与所述连杆连接。
[0011]可选地，电磁制动踏板模拟器还包括踏板臂和第一铰链结构；所述踏板臂的第一端与所述踏板固定连接，所述踏板臂的第二端通过所述第一铰链结构与所述连杆连接。
[0012]可选地，电磁制动踏板模拟器还包括固定结构和第二铰链结构；所述踏板臂包括第一部分和第二部分；所述第一部分的第一端与所述踏板连接，所述第一部分的第二端通过所述第二铰链结构与所述第二部分的第一端连接，所述固定结构固定所述第二铰链结构，所述第二部分的第二端通过所述第一铰链结构与所述连杆连接。
[0013]可选地，所述第一部分的长度小于所述第二部分的长度。
[0014]可选地，电磁制动踏板模拟器还包括电流控制器；所述电磁体包括线圈；
[0015]所述电流控制器的输出端与所述线圈连接，所述电流控制器用于控制所述线圈上的电流。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括第一方面提供的电磁制动踏板模拟器。
[0017]本技术实施例的技术方案，通过将永磁体固定于活塞体内，在活塞体带动永磁体运动时，可以防止永磁体在运动期间出现偏转错位，提高电磁制动踏板模拟器的可靠性。而且，在电磁体断电时，电磁体的电磁场消失，使得电磁体与永磁体之间的互斥力消失，永磁体在活塞体的联动作用下会撞向电磁体，此时活塞体与电磁体直接接触，活塞体可以保护永磁体避免与电磁体直接碰撞，从而可以增加永磁体的使用寿命，进而可以增加电磁制动踏板模拟器的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的另一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种电磁制动踏板模拟器的结构示意图。如图1所示，该电磁制动踏板模拟器包括壳体10、电磁体20、永磁体30、活塞体40、连杆50和踏板60；活塞体40设置于壳体10内，活塞体40通过连杆50与踏板60连接，活塞体40用于根据踏板60的踏板力运动；永磁体30固定于活塞体40内，电磁体20与活塞体40相对设置，电磁体20的磁性方向与永磁体30的磁性方向互斥。
[0027]具体地，壳体10为中空结构，用于放置电磁体20和活塞体40。电磁体20可以具有通电后产生电磁力的特点。示例性地，电磁体20可以包括线圈和铁芯，线圈缠绕在铁芯上，在线圈通电后，电磁体20可以产生电磁力。其中，线圈缠绕铁芯时的缠绕方向，以及流过线圈的电流方向可以影响电磁体20的磁性方向。电磁体20和活塞体40排列设置于壳体10内，使得电磁体20和活塞体40形成相对设置的位置关系。在活塞体40远离电磁体20的一侧，活塞体40通过连杆50与踏板60连接，使得活塞体40可以通过连杆50与踏板60联动。在驾驶员踩踏踏板60时，踏板60上的踏板力通过连杆50传输至活塞体40上，使得活塞体40向靠近电磁体20的方向运动。永磁体30固定于活塞体40内，当活塞体40向靠近电磁体20的方向运动时，永磁体30在活塞体40的联动下同时向靠近电磁体20的方向运动。由于永磁体30的磁性方向与电磁体20的磁性方向互斥，永磁体30与电磁体20之间具有互斥力。在永磁体30靠近电磁
体20时，永磁体30与电磁体20之间的互斥力逐渐增大。该互斥力作用于活塞体40上，使得活塞体40将互斥力通过连杆50反馈至踏板60，从而可以为驾驶员提供踏板的踩踏感觉，实现踏板的模拟效果。
[0028]而且，永磁体30固定于活塞体40内，在活塞体40带动永磁体30运动时，可以防止永磁体30在运动期间出现偏转错位，提高电磁制动踏板模拟器的可靠性。而且，在电磁体20断电时，电磁体20的电磁场消失，使得电磁体20与永磁体30之间的互斥力消失，永磁体30在活塞体40的联动作用下会撞向电磁体20，此时活塞体40与电磁体20直接接触，活塞体40可以保护永磁体30避免与电磁体20直接碰撞，从而可以增加永磁体30的使用寿命，进而可以增加电磁制动踏板模拟器的使用寿命。
[0029]继续参考图1，电磁体20和活塞体40在壳体10内沿第一方向X排列设置，活塞体40沿第一方向X和第一方向X的反方向运动。
[0030]具体地，电磁体20和活塞体40沿第一方向X排列设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动踏板模拟器，其特征在于，包括壳体、电磁体、永磁体、活塞体、连杆和踏板；所述活塞体设置于所述壳体内，所述活塞体通过所述连杆与所述踏板连接，所述活塞体用于根据所述踏板的踏板力运动；所述永磁体固定于所述活塞体内，所述电磁体与所述活塞体相对设置，所述电磁体的磁性方向与所述永磁体的磁性方向互斥。2.根据权利要求1所述的电磁制动踏板模拟器，其特征在于，所述电磁体和所述活塞体在所述壳体内沿第一方向排列设置，所述活塞体沿所述第一方向和所述第一方向的反方向运动。3.根据权利要求1所述的电磁制动踏板模拟器，其特征在于，所述活塞体包括凹槽，所述永磁体固定于所述凹槽内；所述凹槽包括槽口，所述槽口设置于所述活塞体靠近于所述电磁体的一侧。4.根据权利要求3所述的电磁制动踏板模拟器，其特征在于，沿第二方向，所述槽口的宽度小于所述永磁体的宽度；其中，所述第二方向与第一方向相交，所述第一方向为所述电磁体和所述活塞体的排列方向。5.根据权利要求2所述的电磁制动踏板模拟器，其特征在于，所述活塞体包括凹槽，所述永磁体固定于所述凹槽内；所述凹槽包括槽口，所述槽口设置于所述活塞体靠近于所述电磁体的一侧。6.根据权利要求5所述的电磁制动踏板模拟器，其特征在于，沿第二方向，所述槽口的宽度小于所述永磁体的宽度；其中，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，强超，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：