一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构制造技术

一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，属于车轮轧制运输设备技术领域，该行走托辊结构，包括固定在机械手机架上的固定座，固定座上可拆卸连接有卡接座，固定座与卡接座之间安装有偏心轴，偏心轴的外端可拆卸连接有托辊，托辊与行走轨道的下端滚动接触，本实用新型专利技术的有益效果是，该行走托辊结构简单、制作成本低、拆装方便快捷，抗冲击能力强，不易损坏，提高了横梁式机械手运行的平稳性，降低了设备更换零部件的成本。部件的成本。部件的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构


[0001]本技术涉及横梁式车轮搬运设备
，尤其涉及一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构。

技术介绍

[0002]车轮在生产过程中，横梁式机械手主要配合轧机轧制上料机下料的搬运工作，车轮被压制成型后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到轧机处，给轧机上料轧制，轧制完成后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到下一道工序。
[0003]如图1所示，横梁式机械手1
‑
1在固定横梁1
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2上移动，其通过马达带动减速机1
‑
3转动，减速机1
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3通过齿轮齿条机构1
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4带动横梁式机械手1
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1移动。横梁式机械手1
‑
1在移动过程中由两对上行走水平轮1
‑
5及一对上行走轮1
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6在行走轨道1
‑
7上滚动，一对下行走水平轮1
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5在下导轨1
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8上滚动，从而配合横梁式机械手1
‑r/>1在固定横梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于，包括固定在机械手机架上的固定座，所述固定座上可拆卸连接有卡接座，所述固定座与卡接座之间安装有偏心轴，所述偏心轴的外端可拆卸连接有托辊，所述托辊与行走轨道的下端滚动接触。2.根据权利要求1所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座和卡接座均设置为U形座，所述卡接座包覆卡接在所述固定座上并通过固定螺栓相连。3.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座的上下两端沿长度方向设置有条形槽，所述卡接座上设置有与对应的条形槽卡接配合的导轨，所述卡接座的一端通过固定螺栓与所述固定座相连。4.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座和卡接座连接后形成与所述偏心轴卡接配合的轴孔。5.根据权利要求4所述的横梁式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨西，魏天，颜志强，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：