用于触发转向信号的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于触发转向信号的方法，所述方法包括：监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息；获取所述车辆周围的一个或多个标志物；以及基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号。本发明专利技术还涉及一种用于触发转向信号的设备、计算机存储介质、高级驾驶辅助系统ADAS和车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于触发转向信号的设备和方法


[0001]本专利技术涉及触发车辆转向信号的领域，更具体地，涉及一种用于触发转向信号的设备和方法、计算机存储介质、高级驾驶辅助系统ADAS和车辆。

技术介绍

[0002]在当前的现代社会中，随着越来越多的车辆在路上行驶，安全驾驶是驾驶员的首要需求。为了保持安全驾驶，驾驶员有必要了解附近车辆的驾驶趋势（例如，在驾驶车辆周围发生其他车辆变道或十字路口转弯）。 一般来说，如果驾驶员要执行转向操作，则应提前给出相应的信号。但是，在实际操作中，驾驶员经常突然变道或在十字路口左转或右转，而忘记打转向灯或给出任何信号。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于触发转向信号的方法，所述方法包括：监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息；获取所述车辆周围的一个或多个标志物；以及基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号。
[0004]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息包括：通过雷达传感器检测所述当前位置与前一个转向点之间的驾驶时间和驾驶车速，进而计算出驾驶距离。
[0005]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，获取所述车辆周围的一个或多个标志物包括：通过摄像头捕获所述车辆周围的一个或多个标志物。
[0006]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号包括：基于所述驾驶时间和所计算出的驾驶距离，并结合所述一个或多个标志物，确定所述当前位置为新的转向点；以及发送关于转向的提醒信号给车主、其他车辆和服务器中的一个或多个。
[0007]作为上述方案的补充或替换，上述方法还可包括：预先记录当前车主最常使用的路线数据。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号包括：将所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与预先记录的所述路线数据进行比较；以及在所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与所述路线数据匹配时，确定所述车辆到达相应的转向点（需要打左转信号或右转信号）。
[0009]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于触发转向信号的设备，所述设备包括：监测装置，用于监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息；获取装置，用于获取所述车辆周围的一个或多个标志物；以及确定装置，用于基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号。
[0010]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述监测装置配置成通过雷达传感
器检测所述当前位置与前一个转向点之间的驾驶时间和驾驶车速，进而计算出驾驶距离。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述获取装置配置成通过摄像头捕获所述车辆周围的一个或多个标志物。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述确定装置配置成：基于所述驾驶时间和所计算出的驾驶距离，并结合所述一个或多个标志物，确定所述当前位置为新的转向点；以及发送关于转向的提醒信号给车主、其他车辆和服务器中的一个或多个。
[0013]作为上述方案的补充或替换，上述设备还可包括：记录装置，用于预先记录当前车主最常使用的路线数据。
[0014]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述确定装置还配置成：将所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与预先记录的所述路线数据进行比较；在所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与所述路线数据匹配时，确定所述车辆到达新的转向点。
[0015]作为上述方案的补充或替换，所述设备还可包括：开关装置，用于基于驾驶员的指令来启动或关闭所述设备。
[0016]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
[0017]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种高级驾驶辅助系统ADAS，其包括如前所述的用于触发转向信号的设备。
[0018]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种包括如前所述的高级驾驶辅助系统ADAS的车辆。
[0019]本专利技术的实施例的用于触发转向信号的方案通过监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息，并获取所述车辆周围的一个或多个标志物并最终基于所获得的信息来确定车辆是否到达转向点。当确定车辆到达转向点后，可自动触发转向信号，从而驾驶员无需手动触发转向信号，这有利于改善驾驶的安全性。
附图说明
[0020]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0021]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于触发转向信号的方法的流程示意图；以及图2示出了根据本专利技术的一个实施例的用于触发转向信号的设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0023]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但
是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0024]虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。
[0025]而且，本专利技术的控制逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分布式方式储存并实施计算机可读介质。
[0026]除非具体地提到或者从上下文中显而易见，否则如这里使用的，将术语“大约”理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如在平均值的2个标准差内。
[0027]应理解，这里所使用的术语“车辆”或者其他类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车等等，并包括混合动力汽车、电动车等。混合动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。
[0028]在下文中，将参考附图详细地描述根据本专利技术的各示例性实施例的用于触发转向信号的方案。
[0029]图1示出了根据本专利技术的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于触发转向信号的方法，其特征在于，所述方法包括：监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息；获取所述车辆周围的一个或多个标志物；以及基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号。2.如权利要求1所述的方法，其中，监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息包括：通过雷达传感器检测所述当前位置与前一个转向点之间的驾驶时间和驾驶车速，进而计算出驾驶距离。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，获取所述车辆周围的一个或多个标志物包括：通过摄像头捕获所述车辆周围的一个或多个标志物。4. 如权利要求2所述的方法，其中，基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号包括：基于所述驾驶时间和所计算出的驾驶距离，并结合所述一个或多个标志物，确定所述当前位置为新的转向点；以及发送关于转向的提醒信号给车主、其他车辆和服务器中的一个或多个。5.如权利要求1所述的方法，还包括：预先记录当前车主最常使用的路线数据。6. 如权利要求5所述的方法，其中，基于所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物，确定触发转向信号包括：将所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与预先记录的所述路线数据进行比较；以及在所述驾驶相关信息以及所述一个或多个标志物与所述路线数据匹配时，确定所述车辆到达新的转向点。7.一种用于触发转向信号的设备，其特征在于，所述设备包括：监测装置，用于监测车辆的当前位置与前一个转向点之间的驾驶相关信息；获取装置，用于获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仪庆灵，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：