一种新型机械臂固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型机械臂固定机构，包括底板，所述底板的顶部活动安装有固定装置，所述固定装置的顶部固定安装有机械手臂，所述固定装置包括转杆、电机、升降杆、固定板、电动推杆、连接杆和稳定板，所述底板的内部转动连接有转杆。该新型机械臂固定机构，通过设置电机和升降杆，当机械手臂在日常的使用过程中，需要对其高度进行调节时，通过电机控制转杆顺时针旋转，升降杆随即开始顺时针旋转，固定板和其顶部的机械手臂开始上升，当电机控制转杆逆时针旋转，升降杆随即开始逆时针旋转，固定板和其顶部的机械手臂开始下降，通过控制电机输出端的旋转方向即可对机械手臂的高度进行调节，使得机械手臂可以适应各种运行场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂固定机构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种新型机械臂固定机构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前的机械臂已经广泛应用于制造行业，并且已经逐步替代人工，但是现有的机械臂的安装结构较为固定，机械臂在实际的使用过程中，无法根据需要自由的调节高度，缩小了机械臂的工作范围，并且，机械臂在固定以后无法移动，导致无法根据生产线的生产需要，自由的移动机械臂，故而我们提出来一种新型机械臂固定机构来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型机械臂固定机构，具备便于调节的优点，解决了现有的机械臂的安装结构较为固定，机械臂在实际的使用过程中，无法根据需要自由的调节高度，缩小了机械臂的工作范围，并且，机械臂在固定以后无法移动，导致无法根据生产线的生产需要，自由的移动机械臂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机械臂固定机构，包括底板，所述底板的顶部活动安装有固定装置，所述固定装置的顶部固定安装有机械手臂；
[0006]所述固定装置包括转杆、电机、升降杆、固定板、电动推杆、连接杆和稳定板，所述底板的内部转动连接有转杆，所述底板的右侧固定安装有电机，所述底板的顶部活动安装有升降杆，所述升降杆的外部螺纹连接有固定板，所述底板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有稳定板。
[0007]进一步，所述底板的底部固定安装有数量为两个的支撑柱，其中一个所述支撑柱靠近底板的左侧，另外一个所述支撑柱靠近底板的右侧，两个所述支撑柱的底部均固定安装有连接板，两个所述连接板的底部分别固定安装有数量为两个的万向轮。
[0008]进一步，所述底板的内左壁固定安装有限位座，所述转杆的左侧与限位座转动连接，所述底板的右侧固定安装有设备箱，所述电机位于设备箱的内部，所述转杆的右侧贯穿底板的内右壁并与电机的输出端处固定连接。
[0009]进一步，所述转杆的外部固定安装有数量为两个的第一齿轮，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的限位套，所述升降杆的数量为两个，两个所述升降杆的底部均贯穿底板的顶部并延伸至底板的内部，两个所述升降杆的底部均固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0010]进一步，所述电动推杆的数量为两个，两个所述电动推杆的顶部均与底板的底部固定连接，两个所述电动推杆的底部均与连接杆的顶部固定连接，两个所述支撑柱的外部均滑动连接有滑套，所述连接杆的左右两侧分别与两个滑套固定连接。
[0011]进一步，所述连接杆的底部固定安装有数量为两个的支撑杆，其中一个所述支撑
杆靠近连接杆的左侧，另外一个所述支撑杆靠近连接杆的右侧，所述稳定板的数量为两个，两个所述支撑杆分别与两个稳定板的顶部固定连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该新型机械臂固定机构，通过设置电机和升降杆，当机械手臂在日常的使用过程中，需要对其高度进行调节时，通过电机控制转杆顺时针旋转，升降杆随即开始顺时针旋转，固定板和其顶部的机械手臂开始上升，当电机控制转杆逆时针旋转，升降杆随即开始逆时针旋转，固定板和其顶部的机械手臂开始下降，通过控制电机输出端的旋转方向即可对机械手臂的高度进行调节，使得机械手臂可以适应各种运行场景。
[0014]2、该新型机械臂固定机构，通过设置电动推杆和稳定板，当需要对机械手臂进行移动时，直接推动固定装置和其顶部的机械手臂，即可将机械手臂移动到指定的位置，当机械手臂无需移动时，控制电动推杆伸展，电动推杆伸展时会将稳定板向下推，使得其与地面接触，并将固定装置向上推，使得底板底部的万向轮远离地面，机械手臂即可被固定在地面上，并开始运行，固定装置和机械手臂可以根据生产需要自由的进行移动。
附图说明
[0015]图1为本技术一种新型机械臂固定机构平面图；
[0016]图2为本技术一种新型机械臂固定机构剖视图；
[0017]图3为本技术一种新型机械臂固定机构的固定装置剖视图。
[0018]图中：1底板、2固定装置、201转杆、202电机、203升降杆、204固定板、205电动推杆、206连接杆、207稳定板、3机械手臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种新型机械臂固定机构，包括底板1，底板1用于对固定装置2进行固定，底板1的顶部活动安装有固定装置2，固定装置2用于对机械手臂3进行固定，使得机械手臂3可以便捷的调整高度，并且，使得机械手臂3可以自由的进行移动，固定装置2的顶部固定安装有机械手臂3，机械手臂3是机械臂的本体，主要用于工业装配和安全防爆；
[0021]请参阅图1
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3，固定装置2包括转杆201、电机202、升降杆203、固定板204、电动推杆205、连接杆206和稳定板207，底板1的内部转动连接有转杆201，转杆201用于对升降杆203的旋转方向进行控制，底板1的右侧固定安装有电机202，电机202用于对转杆201的旋转方向进行控制，底板1的顶部活动安装有升降杆203，电机202通过转杆201控制升降杆203的旋转方向，当升降杆203顺时针旋转时，机械手臂3上升，当升降杆203逆时针旋转时，机械手臂3下降，升降杆203的外部螺纹连接有固定板204，固定板204用于对机械手臂3进行固定和支撑，底板1的底部固定安装有电动推杆205，电动推杆205对稳定板207与地面之间的距离进行控制，电动推杆205的底部固定安装有连接杆206，连接杆206用于将两个稳定板207连接在一起，连接杆206的底部固定安装有稳定板207，当电动推杆205伸展使得两个稳定板207
下降，并最终与地面接触以后，机械手臂3即可开始稳定工作，通过设置电机202和升降杆203，当机械手臂3在日常的使用过程中，需要对其高度进行调节时，通过电机202控制转杆201顺时针旋转，升降杆203随即开始顺时针旋转，固定板204和其顶部的机械手臂3开始上升，当电机202控制转杆201逆时针旋转，升降杆203随即开始逆时针旋转，固定板204和其顶部的机械手臂3开始下降，通过控制电机202输出端的旋转方向即可对机械手臂3的高度进行调节，使得机械手臂3可以适应各种运行场景。
[0022]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0023]1)先推动机械手臂3进行移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂固定机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动安装有固定装置(2)，所述固定装置(2)的顶部固定安装有机械手臂(3)；所述固定装置(2)包括转杆(201)、电机(202)、升降杆(203)、固定板(204)、电动推杆(205)、连接杆(206)和稳定板(207)，所述底板(1)的内部转动连接有转杆(201)，所述底板(1)的右侧固定安装有电机(202)，所述底板(1)的顶部活动安装有升降杆(203)，所述升降杆(203)的外部螺纹连接有固定板(204)，所述底板(1)的底部固定安装有电动推杆(205)，所述电动推杆(205)的底部固定安装有连接杆(206)，所述连接杆(206)的底部固定安装有稳定板(207)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂固定机构，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有数量为两个的支撑柱，其中一个所述支撑柱靠近底板(1)的左侧，另外一个所述支撑柱靠近底板(1)的右侧，两个所述支撑柱的底部均固定安装有连接板，两个所述连接板的底部分别固定安装有数量为两个的万向轮。3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂固定机构，其特征在于：所述底板(1)的内左壁固定安装有限位座，所述转杆(201)的左侧与限位座转动连接，所述底板(1)的右侧固定安装有设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉立志，
申请(专利权)人：东营市宏宇精铸设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：